STM32F103C8T6按键中断功能实现

公司准备开发一款手持智能硬件，经过讨论决定使用STM32F103C8T6作为主控芯片；核心功能是一个按键中断，长按、短按分别实现不同的功能（规定大于1s为长按，否则视为短按）。

按键功能分析：需要使用2个定时器中断进行判定（TIM2、TIM3），TIM2进行判断长按和短按的抬起有效，实现长按和短按；TIM3作为定时器，定时1s；TIM2和TIM3的定时周期为10ms。

代码：

1、在stm32f10x_it.c中添加定时器中断函数，GPIOB Pin8作为按键的引脚

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) 
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == KEY_ON)   //有键按下时判断有效按下和无效按下
{
    if(key_count3 > 3)             //3个周期扫描，判定为有效按下 3*10ms = 30ms
        key_press_time ++;
    }else
    {
        key_count3 ++;    
        key_press_time = 0;
     }
    }else
{
        if(key_count3 > 3 && !key_is_clicked)     //如果按键为有效按下又抬起，则执行动作
        {
            key_is_clicked = 1;
        }
        key_count3 = 0;
}

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);   
 
   }
}


void TIM3_IRQHandler(void)     //1s计时

{
     if ( TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) != RESET ) 
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);    
        
        time3 = TIM_COUNTS;//100
     }

}

2、main（）中实现功能函数

if(key_is_clicked)                    
 {
          if(key_press_time >= TIM_COUNTS)
         {

if(Video_Status)
{
Mavlink_Video_Switch(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(4000000);
LED1(OFF);
Delay(4000000);
}
else
{
Mavlink_Video_Closed(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(2000000);
LED1(OFF);
Delay(2000000);
}

Video_Status = !Video_Status;
          }
          else{

Mavlink_Photo_Switch(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(100000);
LED1(OFF);
Delay(100000);

if(!Video_Status)
Photo_Status = 1;
          }
         
key_is_clicked = 0;
       }

 
if(!Video_Status){
LED1(ON);
Delay(1500000);
LED1(OFF);
Delay(1500000);

if(Photo_Status){         /
LED2(ON);
Delay(1000000);
LED2(OFF);
Delay(1000000);

Photo_Status = !Photo_Status;
}
}