Halcon XLD相关算子(二)
(1) gen_circle( : Circle : Row, Column, Radius : )
功能：生成一个或多个由圆心和半径描述的圆。
控制输入参数：(Row, Column):圆心坐标；
控制输入参数：Radius: 圆半径。
(2) gen_parallel_contour_xld(Contours : ParallelContours : Mode, Distance : )
功能：为输入轮廓计算具有距离distance的平行轮廓，生成的轮廓将在ParallelContours中返回。
图形输入参数：Contours：输入的轮廓；
图形输出参数：ParallelContours：输出相对于输入的平行轮廓；
控制输入参数：Mode:用来计算法向量的模式；
控制输入参数：Distance:平行轮廓的间距。
(3) gen_rectangle2_contour_xld( : Rectangle : Row, Column, Phi, Length1, Length2 : )
功能：创建具有任意方向的一个或多个矩形XLD轮廓(通过传递一个矩形参数元组，可以创建多个XLD轮廓)。
图形输出参数：Rectangle：输出的矩形XLD轮廓；
图形输入参数1：(Row, Column)：矩形中心的行列坐标；
图形输入参数2：Phi：矩形主轴的方向(水平轴和半长度Length1的边之间的角度(逆时针方向)，单位：弧度)；
图形输入参数3：Length1：矩形宽度的一半；
图形输入参数4：Length2：矩形高度的一半。
(4) union_adjacent_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, Mode : )
功能：合并轮廓。
图形输入参数：Contours:输入的xld轮廓；
图形输出参数：UnionContours：输出轮廓；
控制输入参数：MaxDistAbs：两个轮廓之间可接受的最大绝对距离；
控制输入参数：MaxDistRel：两个轮廓之间可接受的最大相对距离；
控制输入参数：Mode：描述轮廓属性处理的模式，默认值'attr_keep'。
(5) union_collinear_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, MaxShift, MaxAngle, Mode : )
功能：将输入的xld轮廓所有近似共线的轮廓(即，近似位于同一直线上)合并起来。
图形输入参数：Contours:输入的xld轮廓；
图形输出参数：UnionContours：输出轮廓；
控制输入参数：MaxDistAbs：两个轮廓之间可接受的最大绝对距离；
控制输入参数：MaxDistRel：两个轮廓之间可接受的最大相对距离；
控制输入参数：MaxShift：第二个轮廓与参考轮廓回归线的最大距离；
控制输入参数：MaxAngle：两个轮廓的回归线之间的最大角度(以弧度为单位)；
控制输入参数：Mode：描述轮廓属性处理的模式，默认值'attr_keep'。
(6) segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit : Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )
功能：将输入轮廓contours分割为线条(如果Mode='lines')，或分割为线条和圆弧(如果Mode＝lines_circles')，或分割成线条和椭圆弧(如果Mode='lines_ellipses')，分割后的轮廓将在ContoursSplit中返回。
图形输入参数：Contours:输入轮廓；
图形输出参数：ContoursSplit:分割后的轮廓；
控制输入参数：Mode：轮廓分割的模式；
控制输入参数：SmoothCont：轮廓平滑点的个数；
控制输入参数：MaxLineDist1：轮廓和近似线之间的最大距离(第一次迭代)；
控制输入参数：MaxLineDist2：轮廓和近似线之间的最大距离(第二次迭代)。
(7) get_contour_global_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib)
功能：返回XLD轮廓的全局属性的值。
图形输入参数：Contour：输入轮廓；
控制输入参数：Name：属性名称；
控制输出参数：Attrib：属性值。
(8) close_contours_xld(Contours : ClosedContours : : )
功能：封闭XLD轮廓
图形输入参数：Contours:输入轮廓
图形输出参数：ClosedContours：输出封闭之后的轮廓
(9) smallest_rectangle1_xld(XLD : : : Row1, Column1, Row2, Column2)
功能：获取输入轮廓或多边形的外接封闭矩形(平行于坐标轴)坐标信息。
图形输入参数：XLD：输入轮廓或多边形；
控制输出参数：Row1：封闭矩形左上角的行坐标；
控制输出参数：Column1：封闭矩形左上角的列坐标；
控制输出参数：Row2：封闭矩形右下角的行坐标；
控制输出参数：Column2：封闭矩形右下角的列坐标。
(10) intersection_contours_xld(Contour1, Contour2 : : IntersectionType : Row, Column, IsOverlapping)
功能：计算xld轮廓1和xld轮廓2的交点，如果有，则返回行和列。
图形输入参数：Contour1:输入轮廓1；
图形输入参数：Contour2:输入轮廓2；
控制输入参数：IntersectionType：计算交点的方式，“self”，仅返回两个轮廓内的自交点；“mutual”，只考虑两条轮廓之间的交点；“all”：在这种情况下，self和mutual交集都会在Row，Column中返回；
控制输出参数：Row：交点的横坐标；
控制输出参数：Column：交点的纵坐标；
控制输出参数：IsOverlapping：如果两个轮廓在多个点重叠，IsOverlapping将返回值1，否则返回0。
(11) fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
功能：通过线段近似XLD轮廓(拟合直线)。
图形输入参数：Contours：输入轮廓；
控制输入参数1：Algorithm：直线拟合的算法；
控制输入参数2：MaxNumPoints：用于计算的最大轮廓点数(所有点为-1)，
Default value: -1；
控制输入参数3：ClippingEndPoints：拟合要忽略的等高线起点和终点的点数，Default value: 0；
控制输入参数4：Iterations：最大迭代次数；
控制输入参数5：ClippingFactor：用于消除异常值的剪裁因子(典型值：Huber和Drop为1.0，Tukey为2.0)，Default value: 2.0；
控制输出参数1：(RowBegin, ColBegin)：直线起点坐标；
控制输出参数2：(RowEnd, ColEnd)：直线终点坐标；
控制输出参数3：(Nr, Nc)：法向量坐标；
控制输出参数4：Dist：原点到直线的距离。
(12) fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
功能：通过圆近似XLD轮廓(拟合圆)。
图形输入参数：Contours：输入的轮廓；
控制输入参数1：Algorithm：用于拟合圆的算法，可选的参数有：
'algebraic' (代数方法使轮廓点和生成的圆之间的代数距离最小化)；
'ahuber'(类似于代数方法，根据Huber的方法对轮廓点进行加权，以减少异常值的影响)；
'atukey'(类似于代数方法，根据Tukey的方法对轮廓点进行加权，并忽略异常值)；
'geometric'(几何方法使轮廓点和生成的圆之间的几何距离最小化)；
'geohuber'(类似于几何方法，根据Huber的方法对轮廓点进行加权，以减少异常值的影响)；
'geotukey'(类似于几何方法，根据Tukey的方法对轮廓点进行加权，并忽略异常值)；
控制输入参数2：MaxNumPoints：用于计算的最大轮廓点数(所有点为-1)，Default value: -1；
控制输入参数3：MaxClosureDist：轮廓端点之间的最大距离视为闭合，Default value: 0.0；
控制输入参数4：ClippingEndPoints：拟合要忽略的等高线起点和终点的点数，Default value: 0；
控制输入参数5：Iterations：指定算法'algebraic'、'ahuber'和'atukey'的迭代次数，Default value: 3；
控制输入参数6：ClippingFactor：用于消除异常值的剪裁因子(典型值：Huber为1.0，Tukey为2.0)，Default value: 2.0；
控制输出参数1：(Row, Column)：拟合圆的中心坐标；
控制输出参数2：Radius：拟合圆半径；
控制输出参数3：(StartPhi, EndPhi)：拟合圆的起始和终止角度；
控制输出参数4：PointOrder：沿着边界点的顺序。