华大HC32F460 USART DMA超时接收 爬坑

        USART DMA通过TIME0超时接收数据帧这个功能虽然在数据手册上提过，但是官方demo不给，网上的代码要么不全要么驱动版本不一致，于是有这个坑

1. 基本框图

涉及到的模块：USART，AOS, DMA

 

         其中，AOS模块不需要CPU的参与即可触发，触发源记为event，触发接口记为socket，socket会关联相关动作。

大坑注意：

1）图中的实线是数据手册明确说明的event和socket，需要配置，相关代码：

    /* Enable peripheral circuit trigger function. */
    PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS,Enable);

    /* Set DMA trigger source. */
    DMA_SetTriggerSrc(DMA_UNIT, DMA_CH, DMA_TRG_SEL);

 2）图中的虚线是隐藏的关联，不需要明确配置（也不能），数据手册中关于TIME0的这块并没有明确说明，这是实际调试中总结出来的，原理不一定对，但是可用，啊，

根据测试，配置USART的RTOE即可开启这两个虚线，并且他们的对应关系是固定的

USART1：Timer0 Unit1 A 通道
USART2：Timer0 Unit1 B 通道
USART3：Timer0 Unit2 A 通道
USART4：Timer0 Unit2 B 通道

3）TIME0有两个实例01和02，每个实例有两个通道，即1A, 1B, 2A, 2B，这4个通道共用一个socket ，通过HTSSR配置（这个寄存器在AOS里），在USART超时例子中用不到！！！并且不知道这个和图中的虚线功能的关系，有闲心可以测试

2. 具体实现和调试

1) 初始化TIME0，按模板开启就行

2) 初始化DMA，配置socket，参考DEMO中DMA的例子

3）初始化USART，复制粘贴没毛病

在MDK中调试的适合直接写寄存器来跑流程

如图，当用USART1时，

1）使能RE, RTOE，对应的TIME01A即关联到了（即图中的虚线使能），HSTAB和HCLEB使能，

2）配置的ctrl socket触发模式，此时除能CSTA，TIME01A未触发

3）通过写CRTOF清除RTOF标志位，准备就绪

4）通过上位机发送串口数据，此时会触发CNTAR运行，CSTA会变为1，当CNTAR运行到设定数值时，RTOF置位，此时手动清除CSTA和RTOF，即超时动作，在代码里需要开启RTOIE来启用中断从而执行这个动作（还有DMA复位等）。

5）原文档中有一句 “单元 1 的通道 A 的比较匹配中断（TMR0_U1_GCMA）仅在异步计数方式
（BCONR.SYNSA=1）时可用”，实际测试USART 超时中01A是可以用同步方式的，这句话可能仅指中断不可用，

3，其他

1）DMA源地址代码给出的是DR+2，

stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)(&USART_CH->DR)+2ul); /* Set source address. */

此处一大坑是，DR+2的值与DR的类型有关，如果DR是指针，实际数值是DR+2*4，加一个强制转换更好

改进：stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)((uint32_t)(&huart->DR)+2ul)); 

2）DMA重启问题

DMA重启后，需要经过关DMA→重新设置目的地址→开DMA流程

其中，为了不出现DMA内存溢出问题，需要对DMA接收数据长度进行限制，此时对于HC32460测试表明，其传输次数寄存器需要重新配置和载入，否则会出现异常

2）接收溢出等错误处理

        HC460中UART一旦接收错误，如果不清除错误标志位，则后续接收均失败，因此错误处理是必须的。清除错误标志位时，还需要读一下接收数据寄存器，清空寄存器里面的数据以避免下一次接收失败。话说官方demo里没有这个操作，，不得不怀疑是不是压根就没测试接收溢出问题，，，