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火山大兄
ROS机器人
一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS目录索引rosd-显示ROS目录索引中的目录具体使用(只介绍常见使用):roscd[功能包名称]。使用它,无需再使用cd一层层到查找,进入功能包里rosls[功能包名称]。等价与roscd+
- vue3 基础用法
weixin_44101835
vue.js前端javascript
vue3的基础用法对于MVVM的理解双向绑定a.语义化模版提升开发效率b.MVC:把系统应用分为:model(操作的dom,数据结构)|view(渲染出来的视图dom)|controller(更新的调度)c.MVVM:model(操作的dom,数据结构)|view(渲染出来的视图dom)|viewModelviewModeli.数据本身会绑定在viewModel层,视图层和view层相关联ii.i
- ROS Node
GYHlf
操作系统ROSLLM_RoboticsROSRobot操作系统
ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中,节点是通过ROS核心(ROSMaster)进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
- 原生IP与广播IP的区别?切勿迷信原生IP
IPFoxy666
代理IP网络服务器运维
近年来,跨境电商火爆的同时社媒推广中的TikTok、Facebook、Netflix等平台也同时备受瞩目,相应的越来越多人看到代理IP对账号安全与定位的作用。但是代理IP中什么是原生IP?原生IP和广播IP有什么区别?成为了很多客户关心并咨询的热门问题,由于原生IP没有官方层面的权威定义,那么我收集了大部分人的共识,给你解释原生IP和广播IP分别是什么,以及如何判断你购买的IP属于哪种类型。一、代
- SAAS多租户系统的详细设计方案,后台数据库及各类框架详细设计方案-程序员必被的技术
九张算数
数字工匠数据库
SAAS多租户系统的详细设计方案多租户(Multi-Tenant)架构是一种在单个软件实例中服务多个客户(租户)的设计方式。每个租户的数据和配置是独立的,但共享同一个应用程序和基础设施。设计一个高效的SAAS多租户系统需要考虑以下几个方面:架构设计、后台数据库设计、框架选择、数据隔离、安全性、可扩展性和性能优化。1.架构设计1.1多租户架构模式单实例多租户(SingleInstance,Multi
- MyBatis注解开发详解
hoypte
mybatis
MyBatis注解开发详解一、前言MyBatis是一个优秀的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis可以使用简单的XML或注解来配置和映射原始类型、接口和JavaPOJO(PlainOldJavaObjects,普通的Java对象)为数据库中的记录。在MyBatis中,注解提供了一种更加简洁和直观的
- 2021勇气读书会——《学习的逻辑》打卡(第二百一十天)
于杰雄
这是我参加勇气读书会打卡第二百一十天我阅读的书籍:《学习的逻辑》出发日期:2021.1.1期待的收获:立足现在,创造未来,让自己的教学能力更上一层楼。一句标语:千里之行,始于足下。小想法:相信明天会更好,我们会战胜困难,迈向更美好的未来。不要放弃每一天的学习,让自己充实起来,加油!勇气读书会,永不散场。深度学习的策略有很多种,思维导图与结构化思维只是其中一个小小的分支而已,而关于学习策略也有更多深
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雷神 Leo
经验分享类#前端后端node.js
目录前言30条常用的Node.js的命令(第1~120条在上一篇)121.gulp-流式自动化构建系统122.grunt-经典的任务运行器123.webpack-merge-合并Webpack配置124.node-gyp-Node.js原生扩展编译器125.socket.io-实时应用框架126.mongoose-MongoDB对象建模工具127.helmet-提升Express应用安全性128.
- MyBatis 注解
qq_36288754
后端学习springbootmybatisjava
事务注解@Transactional提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录事务注解@Transactional前言一、什么是事务?事务四大特性二、事务注解@Transactional的作用及用法1、作用2、用法三、为什么加在service层总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:MyBatis中有很多注解,本文会对事务注解@Transactional进行介绍提
- USB音频
Tracy973
人工智能实时音视频音视频音频
现在越来越多的音频设备做成USB接口的,让用户能够通过USB接口连接音频设备到计算机或其他数字设备上,实现音频的输入和输出功能。音频USB接口有下面这些好处。便捷性和易用性:USB接口普及广泛,用户可以轻松地将音频设备连接到电脑、笔记本、平板电脑等设备上,无需专门的音频接口或扩展卡。数字音频传输:USB接口可以传输数字音频信号,允许音频设备直接与数字音频处理系统进行通信,提供更高的音频质量和清晰度
- 程序员千万不要学算法!
玩大数据的小轩
“程序员必须会算法?”程序员对算法通常怀有复杂情感,算法很重要是共识,但是否每个程序员都必须学算法是主要的分歧点。很多人觉得像人工智能、数据搜索与挖掘这样高薪的工作才用得上算法,觉得算法深不可测。但是这些其实都不是具体的算法,而是一系列算法的集合。对初学者来说,为避免片面或抽象地理解算法,可根据几个问题评估自己是否适合学习算法:学习算法最重要的是什么?在学习算法的过程中,一能解决问题,二对自己有用
- 2020-04-22 解决了requests发送打包和flask接口接收并解析提取问题了
牛在A和C之间
一、发送数据我想要的效果,我这边是一个人脸注册的前台,抠取人脸图像,加上注册时候输入的身份ID和手机号码,一起打包发送给我的后端Flask接口里面的解析函数一、首先我要写前端发送的代码#先定义后端flask的接口'解析data'jiexidata_url="http://xxx.xxx.xxx.xxx:xx/jiexidata"#我要发的数据以字典的形式先进行第一层封装,为何要以字典格式?想要发送
- 我的"那些事" (1) —— 暑假之“好为人师”
汤老猫与时小鼠
志建老师对大家发出说说自己暑假故事的邀请是本周一上午,今天已经是周五中午了,整整一周我都在工作和上课之间的间隙里认真地在群里爬楼,看大家介绍自己的名字,看大家述说自己的故事,“看”大家分享的成长与感悟。每爬一层楼,我都能看到不同的风景,遇见不同的众生。这感觉就仿佛我在不同的时空里来回穿梭,见证形态各异的生命状态,有的正在与原生家庭和解、有的在探寻真正亲密关系的构建、有的正在领悟人与自然的和谐统一、
- 潇翰4.25黄金开盘最新行情分析,黄金上涨受阻有大幅回落风险
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古人说:“贤人君子,明于盛衰之道,通乎成败之数,审乎治乱之势,达乎去就之理。”这句话的意思是说,有聪明智慧的人,会明白盛与衰的规律,知道成与败的时间,审视好与坏的时势,知道去与回的时机。投资失败和成功的程度,技术层的影响其实很小,策略层的影响有限,大部分结果取决于投资战略是否正确和基本信念的牢靠程度。但绝大多数人每天的眼里都是技术,几天换一个策略,从不思考战略,永远未曾理解和坚守信念。黄金最新走势
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当我们面临选择而纠结的时候,无非就是对于未知的风险没有把握或者因为不确定性而担心。这周因单位统计新冠疫苗接种的事情,这疫苗到底打还是不打让我陷入了纠结中,首先,自己不属于高危人群,另外目前YQ控制的不错,还有目前虽然接种了很多人,但是依然有一些个体的反应和未知的不安全性。于是我花了一些时间在网上找了一些资料对整体情况进行了了解,扩展我的信息圈;同时我问了我身边认识的医生和几个朋友。医生A:医院上班
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图片发自App先用清水刷天空和湖面,趁湿画出晚霞,天空和湖面。湖面颜色要浅。图片发自App完全干透后,画最远处的山。就这样干一层,画一层。绿色山体是先整体铺浅绿色,快干时,画深绿色的树。一时刷刷刷,忘记拍过程了。图片发自App
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微服务技术框架-注册中心微服务负载均衡架构
应用层的负载均衡可以选择依赖注册中心,也可以不依赖注册中心。以下是两种情况的详细说明:1.不依赖注册中心的负载均衡在没有注册中心的情况下,应用层负载均衡可以通过配置静态服务器列表或动态检测服务器健康状态来实现。以下是一些常见的方法:静态服务器列表配置静态IP列表:将所有后端服务器的IP地址和端口配置在负载均衡器中。负载均衡器根据配置的列表进行流量分发。优点:实现简单,无需额外的注册中心服务。缺点:
- mysql容器性能优化_MySQL高级--性能优化
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1.应用优化1.1使用数据库连接池使用数据库连接池,避免数据库连接频繁的创建和销毁,进而减少资源的消耗,提高数据库的访问性能。1.2减少对MySQL的访问1.2.1避免数据重复检索能一次检索获取到结果,就不要进行俩次检索,减少对数据库的无用重请求。1.2.2增加cache层增加缓存层来减轻数据库负担。可以使用orm框架提供的一级/二级缓存,或者使用redis来缓存数据。1.3负载均衡1.3.1My
- 路由学习属于OSI模型的哪一层
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AI生成智能路由器网络
路由学习主要发生在OSI(开放系统互连)模型的第三层,即网络层。在OSI模型中,每一层都有其特定的功能和责任,而网络层的主要职责是管理网络中的数据通信,包括数据包的转发和路由选择。具体来说,路由学习是路由器通过一定的算法和机制,学习并更新其路由表的过程。路由表是路由器进行数据包转发决策的基础,它包含了网络中各个目的地的最佳路径信息。当路由器接收到一个数据包时,它会根据数据包的目的地址,在路由表中查
- 代码随想录算法训练营第18天 | 第六章 二叉树 part08
tt555555555555
C++学习学习笔记算法leetcode笔记学习c++数据结构
第六章二叉树-Part08目录669.修剪二叉搜索树108.将有序数组转换为二叉搜索树538.把二叉搜索树转换为累加树总结篇669.修剪二叉搜索树这道题目比较难,比添加、增加和删除节点难得多,建议先看视频理解。这题虽然看起来比较难,但是实际思路并不难,一层层的往下遍历,遇见在范围内的保留,遇见不在范围内的删除掉,如果root(当前节点)的元素小于low的数值,那么应该递归右子树,并返回右子树符合条
- JavaScript 数据结构 ==== 二叉树
前端 贾公子
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目录二叉树结构二叉树和二叉搜索树介绍1.创建树2.插入一个键3.树的遍历中序排序先序遍历后序遍历4.搜索树中的值5.删除节点二叉树在计算机科学中,二叉树是每个结点最多有两个子树的树结构。通常子树被称作“左子树”(leftsubtree)和“右子树”(rightsubtree)。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。一棵深度为k,且有2^k-1个节点的二叉树,称为满二叉树。这种树的特点是每一层上的节
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一个深度学习模型,可以拆解为:模型构架(ModelArchitecture):下面详述激活函数(ActivationFunction):YOLOv5在隐藏层中使用了LeakyReLU激活函数,在最后的检测层中使用了Sigmoid激活函数,参考这里优化函数(OptimizationFunction):YOLOv5的默认优化算法是:SGD;可以通过命令行参数更改为Adam损失函数(LossFuncti
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看不惯住着的地方邋里邋遢,于是,我花了将近八个小时打扫了三层楼层。老公晚饭后要出门前说了句:今天破例,等下回来带点卤料让你当下酒菜。(因为在婆家,除了婆婆会喝点酒,其他人都不会。但自从公公去世,婆婆也没喝了。反而滴酒不沾的我因为老公的出轨,为了释放压力我学会了喝酒)把我高兴的又发到了朋友圈臭美,可事实是我被忽悠了,后来自己出去买,然后叫上几个女人,自己在家喝起酒来。本来酒量就一般的我,俩瓶半的科罗
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一、修改el-table的扩展表格expand图标所在列的宽度正常用width修改即可,默认不给width有时候会很宽。如果想修改单元格里面的样式,可用如下代码/*调整宽度*/:deep(.el-table__expand-column.cell){width:30px;/*调整为你想要的宽度*///}二、修改展开表格的表头样式,header-row-class-name=".childHeade
- apache的主要目录结构及常见的配置选项的详细说明(图例展示)
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web群集apache服务器网络云原生学习
主要目录和文件路径说明/usr/local/httpd/httpd服务主目录,安装路径/usr/local/httpd/bin/存储httpd服务的命令/usr/local/httpd/cgi-bin存放第三方程序的执行文件/usr/local/httpd/conf/存放httpd服务的配置文件/usr/local/httpd/conf/extra/存放扩展配置文件/usr/local/httpd
- 不同颜色的PCB板有什么区别?为何绿色总是最常见?
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PCB大全制造捷配pcb工艺
常见的PCB板有很多颜色,有绿色、蓝色、红色、黑色,还有镀金的金色等。PCB板上的各种颜色,其实是为了阻止铜氧化,也为了在焊接时PCB的焊接部分和非焊接部分分开,还为了保护PCB线路板表层,将特殊的涂料涂刷在PCB板表面,形成具有一定厚度的保护层,并阻断铜和空气的接触。这层涂层叫做阻焊层。PCB板的颜色和本身的质量是没有关系的,之所以有颜色的区分,主要还是和制造过程需求以及市场需求有关~比如目前市
- 冬夜月光下的奔跑(3)
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孩子隐入月光的阴影里,与黑暗融为了一体,看不真切他的身影,只有轻快的、沙沙作响的脚步声,和剧烈奔跑后他自己的喘息声。他很快跑出了大山巨大的阴影,爬上了月光明亮的山梁。稍稍停了一下,平缓了一下呼吸,侧耳听了听,下一个山湾里,仍然没有任何声音!月光下的村庄隐约在柔曼的光的轻纱里,一层淡蓝的几乎不可见的薄雾从山脚弥漫漂浮开来。他有些想哭,在这个寂静清冷的冬夜的月光下,砰砰的心跳无法缓解,脑子里全是父母亲
- 【MySQL数据库管理问答题】第7章 MySQL 安全
summer.335
MySQLMySQL数据库管理问答题数据库mysql安全
目录1.哪些常见的措施可以用来防范网络安全风险?2.请对安全套接字层(SSL)和传输层安全性(TLS)协议加以简要得说明。3.请对ca.pem、server-cert.pem、server-key.pem、ca-key.pem、client-cert.pem、client-key.pem这些与SSL有关的文件,分别给出功能说明。4.MySQL8.0企业防火墙都有哪些特点和功能?1.哪些常见的措施可
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
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win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理