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嵌入式Linux下CAN调试

简介

CAN(controller area network)控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。

CAN 调试

打开dos命令窗，进入 adb，把 cansend 和 candump 文件夹拷入到主板 data 目录下，命令如下： 

嵌入式Linux下CAN调试_第1张图片

说明：CAN 接口测试(su 状态)：# 根据实际端口指定 can0 或 can1 或 can2，默认 CAN0 关闭，CAN1 和 CAN2 对应 can0 和 can1

再依次执行如下指令： 

嵌入式Linux下CAN调试_第2张图片

再另外打开一个dos窗口输入以下命令：

640?wx_fmt=png&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1

执行完上述命令后，若出现以下图片则代表测试是成功的

嵌入式Linux下CAN调试_第3张图片

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