stm32学习笔记

一、STM32初探1.是新的基于ARM内核的32位MCU系列。我们学习的STM32F1属于cortex—M3内核，采用ARMV3-M架构。    2.ARM7与cortex-M3的比较。 3. CM3内核的优点：高性能cortex-M内核、最佳代码密度、可预计的运行时间（中断控制器镶嵌在内核中，间隔最少可达6个CPU周期）、改进的调试功能。    4. CM3内核结构 5. STM32命名规则      二、STM32芯片解读 1. 选型手册可以在STM32选型手册中找到自己想要的STM32型号。 2.芯片内部资源   注：内部锁相环用于倍频。        3.芯片引脚和功能的对应需在使用手册中查询。4. STM32最小系统（1）供电（2）复位（3）时钟（外部晶振2个）（4）Boot启动模式选择（5）下载电路（6）后备电池三、开发环境的搭建芯片包的下载   四、程序下载1. 程序下载的方式有串口下载和JLINK下载（1）串口下载
利用CH340芯片，将串口转为USB线进行下载（2）JLINK下载连接方式 界面配置   2. JLINK、JTAG、ULINK和ST-LINKJTAG（Joint Test AcTIon Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
TCK——测试时钟输入；
TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、CPLD等。JTAG内部有一个状态机，称为TAP控制器。TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。

JLINK

J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP（即插即用）：
（1）支持所有ARM7和ARM9体系;
（2）下载速度高达50KB/秒;
（3）无需外接电源（USB取电）
（4）最高JTAG速度达8MHz
（5）自动速度识别
（6）固件可升级;
（7）20脚标准JTAG连接器;
（8）带USB连线和20脚的扁平线缆;
（9） 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强 J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。
V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：
（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，V7.0只能支持3.3V的目标板。
（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED指示灯。
（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。
（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。

ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。支持ARM7，ARM9， Cortex-M，8051和C166设备。
ULINK2：
· JTAG速度高达10MHz
· 支持Cortex-M串行查看器（SWV）数据和时间跟踪，速度高达1Mbit/s（UART模式）
· 执行、端口仿真和串行调试输出时的存储器读写实时代理
· 与Keil μVision IDE和Debugger无缝隙集成
· 宽目标电压，从2.7V – 5.5V可用
· USB供电（无须电源）
· 使用标准Windows USB设备，即插即用安装
· 目标连接器

ST-LINK

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
（1）编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
（2）仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等等。
（3）仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！
（4）编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快！

区别介绍

LINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。
ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS，iar 下不能使用
JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。   五、新建库函数模板（基于固件库）1. 库函数和寄存器的区别  2. 工程建立（1）新建文件夹 （2）新建工程       （3）选择芯片 （4）在prject1下新建文件夹   （5）复制文件夹         （6）添加分组   （7）添加文件   （8）配置魔术棒 填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面并配置头文件路径  (9) 编写程序编译完成  六、新建工程模板（基于寄存器）1.过程与库函数类似（1）添加文件夹（2）添加启动文件（3）添加分组（4）直接在keil里面新建文件（5）添加分组 （6）输入宏定义标识符和头文件 （7）在新建的文件中输入程序并编译  2.寄存器与库函数寄存器操作：51就是寄存器操作，你用51需要自己写驱动。STM32如果不用库也是跟51一样直接操作寄存器的。库函数操作：STM32的库已经帮你把驱动写好了，你要做的只是配置参数，然后使能。寄存器的优缺点：速度快，但是可读性差，你要改动配置需要去查芯片手册。 库函数的优缺点：速度慢，但是可读性强，用GPIO_PIN_5这类可读性强的英文字母，去替代0x0101这类可读性差的数字。 库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来，而且提供了基本的配置函数。我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册，直接找到库函数描述拿来就可以用，这样就能把精力放在逻辑代码的开发上，而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

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• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
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3. 项目3

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一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

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Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接

长方形

圆

圆角长方形

菱形

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎