MATLAB连接USRP

1. UHD

MATLAB要能连接USRP，需要MATLAB的UHD版本与USRP的固件版本相匹配，而安装UHD，会在安装路径下有一个与该版本对应的一个USRP所用的固件，可以烧写到USRP中，使得版本匹配。
如何查看MATLAB的UHD版本？

或

UHD似乎只支持Win10，我的电脑是Win11，MATLAB不能连接到USRP，会报一个关于MEX文件的错，当然也有可能只是我自己电脑的问题。我电脑的MATLAB 2021b的UHD版本为uhd 3.15.0。

• 下载网站：https://files.ettus.com/manual/index.html
• 步骤：

安装UHD后，可以通过命令行对USRP进行一些操作：
UHD文档: https://files.ettus.com/manual/index.html
第三方网站：https://manpages.debian.org/testing/uhd-host/index.html

1. uhd_find_devices命令
   查找设备：uhd_find_devices，通过它可以查到设备的ip地址
   通过IP地址查找设备：uhd_find_devices --args="addr=192.168.10.2"
   …
2. uhd_usrp_probe命令
   查找此系统可用的所有设备：uhd_usrp_probe
   根据IP地址查找设备：uhd_usrp_probe --args="addr=192.168.10.2"
   根据硬件标识符查找设备：uhd_usrp_probe --args="type=X310"
   根据序列号查找设备：uhd_usrp_probe --args="serial=12345678"

2. 配置MATLAB

安装Communications Toolbox Support Package for USRP Radio

3. 配置电脑

USRP中的IP地址默认为192.168.10.2，不知道IP地址的话可以通过UHD的uhd_find_devices命令查看，不过当UHD版本与USRP不兼容的话可能看不到，可安装NI软件，使用其携带的工具连接查看。

3. 连接USRP

• 用网线连接USRP与电脑，接上电源并开机。
• 在MATLAB的命令行窗口输入命令findsdru

3.1 正常情况

如下图

3.2 似乎Win11不能用，报错

不知如何解决

3.3 MATLAB的UHD版本与USRP的不兼容

此时，需要下载安装与MATLAB的UHD版本对应的UHD，并把其携带的固件文件(images)烧写到USRP中。

我只执行过从低版本到高版本，不知道高版本到低版本会不会出问题。

1. 看版本差异：
   打开windows命令行窗口，执行uhd_usrp_probe 命令，使用探针工具若检测到如下问题（固件有问题需要更新）：
   

2. USRP-X系列烧写固件
   UHD官网：https://files.ettus.com/manual/page_usrp_x3x0.html
   
   执行"C:\Program Files\UHD\bin\uhd_image_loader" --args="type=x300,addr=192.168.10.2"进行镜像文件的烧写。
   C:\Program Files\UHD\是UHD的安装路径。
   注意： 如果安装了NI软件，该命令可能会自动检索到NI软件携带的固件并烧写，此时需要指定固件文件的路径：
   "C:\Program Files\UHD\bin\uhd_image_loader" --args="type=x300,addr=192.168.10.2" --fpga-path="C:\Program Files\UHD\share\uhd\images\usrp_x310_fpga_HG.bit"
   不过，好像低版本的UHD不自带固件，需要下载：
   连接外网，CMD中执行"C:\Program Files\UHD\lib\uhd\utils\uhd_images_downloader.py"会自动下载固件。

4. USRP-X系列变砖恢复

将错误的固件烧写到USRP中，会损坏USRP，导致其变成“假砖”，用网线连接电脑与USRP发现网口的指示灯都不亮，此时已经不能再通过网线实现电脑与USRP间的数据传输，需要其他手段将好的固件烧写到USRP中来将其恢复。
UHD官网：https://files.ettus.com/manual/page_usrp_x3x0.html

1. JTAG线与Vivado
   Linux下使用Vivado非命令行方式恢复教程：https://blog.csdn.net/qq_34769608/article/details/110922522?spm=1001.2014.3001.5506
   windows下Vivado安装：https://blog.csdn.net/weixin_50502862/article/details/126856879

2. PCIe
   得专门找个有PCIe网口的电脑，用专门的线将其与USRP连接后烧写好的固件。