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在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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问题场景:basemap是epsg4326的。,layer图层是epsg4450的。可以在一个页面中展示吗?回复:可以不同坐标系叠加,但layer图层是epsg4450的只支持arcgis动态服务,其他情况的不支持wmts只支持3个坐标系,EPSG4490\4326\3857说明:1.如果是其他坐标系的数据,需重新生产原数据为对应的支持的坐标系格式数据。2.支持的坐标系可以直接参数crs配置对应的
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副标题:利用Python自动化调用高德API并批量处理可达圈在上一篇文章中,我们详细探讨了如何利用高德地图API获取单一位置的公交可达圈数据。通过构建请求URL、发送HTTP请求、解析返回的JSON数据,并对其中的坐标进行从GCJ-02(高德火星坐标系)到WGS84(通用地理坐标系)的转换,最终将结果整理为CSV格式输出,实现了对单个出发点在指定时间范围内可到达区域的精确描绘。这一过程不仅帮助我们
- 开发百度离线地图Java Web项目与无水印瓦片下载工具
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- Qt:QCustomPlot库简介
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QCustomPlot是一个基于Qt框架的轻量级C++绘图库,专为高效绘制二维图表(如曲线图、柱状图、金融图表等)而设计。相比QtCharts模块,它以高性能和高度可定制性著称,尤其适合需要实时数据可视化的科学计算、工业监控和金融分析场景。核心特性概览特性说明轻量高效仅需2个头文件+1个源码文件,零外部依赖实时性能优化处理百万级数据点,支持OpenGL加速多图层系统支持无限图层叠加,独立坐标系交互
- C#实践小游戏--俄罗斯方块
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整体游戏架构游戏主循环(Game)├─场景系统│├─开始场景(BeginScene)│├─游戏场景(GameScene)│└─结束场景(EndScene)│├─方块系统│├─方块控制器(BlockWorker)│├─方块形态数据(BlockInfo)│└─绘制单元(DrawObject)│├─地图系统(Map)├─输入系统(InputCheak)├─坐标系统(Position)└─接口规范(IDr
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面试题10—OpenLayers文章目录1、OpenLayers和Leaflet两个库你都使用过,谈一谈你认为这两个库的区别。2、OpenLayers支持哪些坐标系统?1.地理坐标系(GeographicCoordinateSystems)2.投影坐标系(ProjectedCoordinateSystems)3.自定义坐标系使用示例3、OpenLayers如何添加地图缩放和平移功能?1.添加缩放控
- vue+ElementUI 更像Excel的表格组件
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一、表格效果二、核心思想不做前端的人,会觉得“一”中图展示的就是一张表格;做前端的,看完“四”中注释的业务逻辑(可能看不懂,但无所谓,业务逻辑嘛,重要的是处理思想),会更觉得像Excel,自然也就不能直接将“三”中数据赋给el-table。处理的核心思想就是先处理出表头(列prop赋值为顺序排列的小写字母)、第一列,再根据每一列的表头和第一行的数据找出填充的值(有点像直接坐标系,表头为X轴,第一列
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建
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CSS3中的3D转换提供了一种在二维屏幕上呈现三维效果的方式,主要包括translate3d、rotate3d、scale3d等转换函数,下面来详细介绍:1.3D转换的基本概念坐标系在CSS3的3D空间中,使用的是右手坐标系。X轴是水平方向(从左到右为正方向),Y轴是垂直方向(从上到下为正方向),Z轴是垂直于屏幕的方向(从屏幕外指向屏幕内为正方向)。容器属性-perspective这个属性用于设置
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/450689556地图框架基本信息优缺点Cesium主要是实现三维地图的渲染引擎,暴露了过多了基础api。优点:唯一开源的WebGIS三维引擎;适用于Web强三维应用场景Mapbox支持二维和三维地图,使用EPSG:3857墨卡托坐标系。优点:最具美感的专题地图缺点:没有球体运用于互联网场景复杂地理信息表达,追求地图可视化效果Openlay
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透视国家的三维棱镜:技术、制度与文化的解构与重构一、技术层:文明的物质显影剂技术作为生存密码青铜器冶炼技术将部落联盟升级为商周王朝,蒸汽机将农耕文明扭转为工业文明,半导体技术正在重塑21世纪权力版图。技术是文明存续的硬通货,其迭代速度直接决定国家在时空坐标系中的位置。量化指标:研发投入占GDP比重、专利数量、高精尖产业占比隐性成本:技术依赖症(如荷兰病)、创造性破坏带来的社会撕裂技术悖论的双刃性核
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数列找规律公式数列找规律用拉格朗日插值。拉格朗日“提出”了这种方法,所谓的插值,就是“插”“值”,就是指找出一个通过给出离散数据点的函数。即,数列中给出数据可以表示为在坐标系上的点,x坐标就是第几项,y坐标就是该项的值。比如说,“1,3,7,8,0,5,9,2,4,6”这个数列可以表示为:在Mathematica中用几行简单的代码即可做到:接下来,我们找出这些点都在哪一个函数上面,接着下来把下一项
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1、4490坐标系大地坐标L.CRS.CustomEPSG4490=L.extend({},L.CRS.Earth,{code:'EPSG:4490',projection:L.Projection.LonLat,transformation:newL.Transformation(1/180,1,-1/180,0.5),scale:function(zoom){return256*Math.po
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ArcGIS投影坐标系和地理坐标系转换地理坐标系和投影坐标系之间的转换,以及产品数据和本地矢量数据之间的坐标系统一直没有特别清楚,现在操作中有了新的认识,记录如下。地理坐标系输出和现实都是以经纬度的形式投影坐标系是以米为单位的形式在投影坐标系和地理坐标系转换的过程中,有时会出现转换后的数据不能显示的问题,主要原因是用错了转换工具。对于当前是地理坐标系的数据来说,要生成投影坐标系,选project。
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领略大数据领域数据科学的地理信息数据处理关键词:地理信息数据处理、大数据、数据科学、空间分析、GIS、数据清洗、可视化摘要:本文系统解析大数据时代地理信息数据处理的核心技术体系,从基础概念到前沿应用展开深度探讨。通过剖析空间数据结构、坐标系统转换、空间分析算法等核心原理,结合Python实战案例演示地理数据清洗、空间插值、可视化的完整流程。重点阐述地理信息数据在智慧城市、环境监测等领域的应用场景,
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在中国进行地图开发时,不同坐标系的选择和应用涉及国家安全政策和地理信息加密技术,以下是详细的坐标系解析与开发指南:一、坐标系背景与设计目的坐标系全称管辖机构核心特性WGS84WorldGeodeticSystem1984美国国防部全球通用标准,GPS卫星原始坐标,坐标未经加密,精度误差±1米GCJ02国家测绘局02坐标系中国国家测绘地理信息局基于WGS84的加密算法(非线性偏移),中国大陆法定坐标
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OpenLayersWebGIS前端信息可视化
注:当前使用的是ol9.2.4版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key在WebGIS系统开发中,坐标系统是重中之重,对于创建的地图,加载的图层,首先要确定的就是坐标系。在OpenLayers或者其他地图开发库中,一般默认支持EPSG:4326地理坐标系和EPSG:3857投影坐标系,而在生产实践中,要求使用EPSG:4490(CGCS2000),也就是2000国家大地坐标系
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1