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广拓科技
机器人
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- PID控制器简述(附代码)
J-TS
算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- 所需即所获:像 IDE 一样使用 vim
jcxch
liunxvvimide
所需即所获:像IDE一样使用vim转载yangyangwithgnu@yeah.net2015-11-0810:05:53谢谢捐赠:支付宝yangyangwithgnu@yeah.net。支付宝链接https://shenghuo.alipay.com/send/payment/fill.htm?optEmail=yangyangwithgnu@yeah.net,支付宝二维码$_$二手书:书,我提
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- 广州游戏公司招聘4399秋季招聘火热报名中(第二次笔试来了)
han_xue_feng
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- 在Spring Boot项目中使用Redisson实现延迟执行
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提供一个完整的示例,演示如何在SpringBoot项目中使用Redisson实现延迟执行。1.添加Redisson依赖:在你的`pom.xml`文件中添加Redisson的依赖: org.redisson redisson-spring-boot-starter 3.16.42.配置Redisson:在`application.properties`或`application.yml`文件中配置R
- 工厂模式(分简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式)
田翁野老
C++设计模式(创建型)简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式c++
1、工厂模式概述:1.1简单工厂模式:简单工厂模式是一种创建型设计模式,它实现了创建对象的功能,但不使用任何具体类的名称。客户端通过调用工厂类的静态方法来创建一个具体的对象,无需关心对象创建的细节。1.2工厂方法模式:工厂方法模式是一种创建型设计模式,它提供了一个接口,用于创建对象,但将实际创建对象的过程推迟到子类中。这样,工厂方法模式允许在运行时根据需要动态地创建对象。1.3抽象工厂模式:抽象工
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午觉千万别睡过
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文件操作文件操作open函数open(file,model,encoding)上述函数中:file:待操作文件路径model:打开文件的格式,程序默认是rmodel:r(读)w(写)wb(书写字节文件)rb(读取字节文件)a(追加写入)(所有这些字母的后面加上一个+则表示即可读又可写)encoding:gbk\utf-8说明:a表示追加写入,追加写入的意思是不会覆盖掉原有的内容。如果model对应
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真智AI
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探索真正关心你的自由职业平台,而不仅仅是你的收入。这些平台提供更低的佣金、更好的政策以及更高的收入潜力。为什么要寻找Fiverr和Upwork的替代方案?Fiverr和Upwork是全球最知名的自由职业平台之一,但它们并不完美。虽然这些平台帮助了数百万自由职业者与客户建立联系,但它们也存在许多显著缺点:高额佣金:这些平台会抽取高达20%的佣金。额外费用:加上交易费、税费和汇率损失,实际收入大幅缩水
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1|文件I/O普通文件,有时也称为平面文件(flatfile),是最简单的持久化形式。将文件内容读入内存,再将内存中的内容写入文件,标准库os提供了许多系统函数,Python文件操作像Unix1-1|基本操作open(filename,mode)打开文件,目标文件不存在,则创建文件mode的第一个字符指定了操作r表示读取。w表示写入。如果文件不存在,则创建文件;如果同名文件存在,就覆盖该文件。x表
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文章目录《C++游戏代码解析:简易飞机大战游戏的实现》一、游戏整体结构与功能概述二、各个类和函数的功能分析(一)`BK`类-背景类(二)`hero_plane`类-玩家飞机类(三)`plane_bullet`类-玩家飞机发射的子弹类(四)`enemy_plane`类-敌方飞机类(五)`enemy_bullet`类-敌方飞机发射的子弹类(六)其他重要函数三、完整代码:`Plane.h``Plane.
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目录1物体穿透2碰撞检测不准确3物理模拟不稳定4其他解决方法1物体穿透情况物理引擎是按固定的时间步长来更新物体状态的。当细小物体速度过快时,在一个时间步内,它可能直接从较大物体的一侧移动到了另一侧,物理引擎没有检测到碰撞,从而导致穿透现象。避免可以通过修改Time.fixedDeltaTime来减小物理模拟的时间步长。较小的时间步长可以提高物理模拟的精度,减少物体穿透的可能性。(减小时间步长会增加
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
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数据库命名规范所有数据库对象名称必须使用小写字母并用下划线分割所有数据库对象名称禁止使用MySQL保留关键字(如果表名中包含关键字查询时,需要将其用单引号括起来)数据库对象的命名要能做到见名识意,并且最后不要超过32个字符临时库表必须以tmp_为前缀并以日期为后缀,备份表必须以bak_为前缀并以日期(时间戳)为后缀所有存储相同数据的列名和列类型必须一致(一般作为关联列,如果查询时关联列类型不一致会
- Vue框架介绍
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一、Vue.js的定义Vue.js是一个开源的前端框架,由尤雨溪(EvanYou)于2014年首次发布。它专注于构建用户界面,允许开发者通过声明式的数据绑定和组件化开发模式来构建复杂的单页面应用(SPA)。Vue.js的设计目标是易于上手和灵活集成,既可以作为小型项目的轻量级库使用,也可以扩展为大型项目的完整框架。二、Vue.js的核心特性响应式数据绑定Vue.js通过响应式系统将数据和视图连接起
- 每日一题之(多态 )三 学习java
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重要的几句话:(1)一个对象的编译类型和运行类型可以不一致如:Dog类是Anlimal的子类,Animalanimal=newDog();(2)编译类型在定义对象时,就确定了,不能改变。如:一旦创建,Animal就是编译类型,不会在改变Animalanimal=newDog();(3)运行类型是可以改变的如:此时,编译类型仍然是Animal,运行类型就从Dog变成Cat。Animalanimal=
- 警惕供应链攻击:bshare插件遭恶意篡改引发大规模网站入侵事件分析
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一、事件概述近日,国内广泛使用的第三方社交分享插件bshare被曝存在供应链攻击事件。攻击者通过劫持插件官方更新渠道,植入恶意代码,导致大量使用该插件的网站遭到入侵。据安全团队统计,受影响网站超数千家,部分平台用户数据遭窃取、页面被恶意跳转,甚至成为黑产流量分发的跳板。奇安信网站云监测和奇安信威胁情报中心在日常威胁狩猎活动中,发现很多站点在晚上9点至凌晨5点使用安卓UA的设备访问时,会跳转至同一色
- HTTPS(超文本传输安全协议)工作过程
小许不内卷
https网络协议http
一、简述HTTPSHTTPS超文本传输协议(全称:HypertextTransferProtocolSecure),是以安全为目标的HTTP通道,在HTTP的基础上通过传输加密和身份认证保证了传输过程的安全性。HTTPS在HTTP的基础下加入SSL,HTTPS的安全基础是SSL,因此加密的详细内容就需要SSL。HTTPS存在不同于HTTP的默认端口及一个加密/身份验证层(在HTTP与TCP之间)。
- 防御-day6-内容安全
小许不内卷
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一、文件过滤技术这里说的文件过滤技术,是指针对文件的类型进行的过滤,而不是文件的内容。想要实现这个效果,我们的设备必须识别出:承载文件的应用---承载文件的协议很多,所以需要先识别出协议以及应用。文件传输的方向---上传,下载文件的类型和拓展名---设备可以识别出文件的真实类型,但是,如果文件的真实类型无法识别,则将基于后缀的拓展名来进行判断,主要为了减少一些绕过检测的伪装行为。二、内容过滤技术文
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IPtcp/ip服务器网络协议
1.访问服务器流程1.分层1.更利于标准化2.降低层次之间的关联性---每一层都只完成自身层次所执行的功能--每一层都在下层的基础上提供增值服务1.应用层抽象语言---编码---提供人机交互的接口2.表示层编码--二进制,压缩解压缩、格式转换3.会话层建立维持主机应用到服务器之间的会话连接---------主机------服务器------另一台主机----主机传输信息到服务器,服务器再转发给另一
- 第五章:工程化实践 - 第一节 - Tailwind CSS 与前端框架的集成
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TailwindCSS:现代化开发实战指南css前端框架前端
TailwindCSS可以与各种现代前端框架完美配合。本节将详细介绍如何将TailwindCSS集成到React、Vue和Angular等主流框架中,并介绍相关的最佳实践。React集成基础配置#创建React项目npxcreate-react-appmy-app--templatetypescript#安装TailwindCSSnpminstall-Dtailwindcsspostcssauto
- 【STL】4.<list>
零零时
c/c++c++list开发语言算法数据结构经验分享笔记
list前言list容器一.list初始化二.常用函数三.排序总结前言stl系列主要讲述有关stl的文章,使用STL可以大大提高程序开发的效率和代码的可维护性,且在算法比赛中,STL可以帮助我们更方便地实现各种算法。提高我们的效率。list容器要使用list,要包含list头文件list(链表)完成的功能实际上和数据结构中的双向链表是极其相似的,list中的数据元素是通过链表指针串连起来逻辑意义上
- TCPDF 任意文件读取漏洞:隐藏在 PDF 生成背后的危险
小许不内卷
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在网络安全的世界里,漏洞就像隐藏在黑暗中的“定时炸弹”,稍有不慎就会引发灾难性的后果。今天,我们要聊的是一个与PDF生成相关的漏洞——TCPDF任意文件读取漏洞。这个漏洞可能让攻击者轻松读取服务器上的敏感文件,甚至获取整个系统的控制权。听起来是不是有点吓人?别急,接下来我们将深入剖析这个漏洞的原理、危害以及如何防范。TCPDF是什么?TCPDF是一个用PHP编写的开源库,广泛用于生成PDF文件。它
- DeepSeek预测2030年:全球 50% 的白领工作将由 AI Agent 辅助完成,金融、医疗等专业渗透率超 70%
未来AI编程
DeepSeek入门到精通人工智能金融
基于当前技术趋势、行业动态及搜索结果中的关键信息,对未来的发展进行多维度预测,涵盖人工智能、搜索行业、全球经济格局等领域:一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构(MoE)和算法优化,以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能,推动AI开发从“重训练”向“重推理”转型。这一模式将加速中小企业和新兴国家进入AI赛道,形成“算力平权”效应。
- Docker重启命令
wujiada001
docker容器
重启Docker通常指的是停止当前正在运行的Docker服务,并重新启动它。这个过程可以清除缓存、更新版本并重新加载配置等,有助于解决Docker运行中的一些问题。以下是重启Docker的几种常用方法:1.使用systemctl命令(适用于大多数Linux发行版)在大多数Linux系统上,Docker服务是通过systemd管理的,因此可以使用systemctl命令来重启Docker服务。停止Do
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要