- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- Flink——部署StreamPark
penghaichao
实时-Flink篇flink大数据
环境准备提前部署好了Flink1.18,官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7,官方要求5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui界面如下图遇到的问题:原因是mysql数据库默认为localhost主机进行访问,修改权限为'%'后
- MKTG7501 Fundamentals of Marketing STP Analysis
后端
MKTG7501FundamentalsofMarketingSem12025Assessment2:STPAnalysisInstructionsandGuidelinesWeight:40%Assessmenttype:Report(Individual)Wordlimit:2,000wordsmaximum.Anycontentsubmittedbeyondthelimitisineligi
- 【大数据】es ElasticSearch常用操作:查询与聚合篇
roshy
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0说明基于es5.4和es5.6,列举的是个人工作中经常用到的查询(只是工作中使用的是JavaAPI),如果需要看完整的,可以参考官方相关文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/5.4/search.html。1查询先使用一个快速入门来引入,然后后面列出的各种查询都是用得比较多的(在我的工作环境是这样),其它没怎么用的这里
- 小波变换网文精粹:小波变换教程(十三)
iteye_9380
小波变换网文精粹:小波变换教程(十三)原文:ROBIPOLIKAR.THEENGINEER'SULTIMATEGUIDETOWAVELETANALYSIS:TheWaveletTutorial网址:http://users.rowan.edu/~polikar/WAVELETS/WTtutorial.html译文转自:http://blog.163.com/renfengyuee@126/blog
- 【Android】默认应用程序与特定权限(读取通话记录和发送短信等)
新镜
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记录新学到的知识点。https://developer.android.com/guide/topics/permissions/default-handlers?hl=zh-cn#java默认应用程序就是在设置里设置的默认应用。应用必须先请求成为默认处理程序,然后才能请求与成为该处理程序相关的权限。例如,应用必须先请求成为默认短信处理程序,然后才能请求READ_SMS权限。以下示例代码展示了显示
- SkyWalking Server配置文件
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数据监测skywalking
application.yml/config/application.yml1、cluster集群相关配置#集群配置cluster:#选择哪一种集群模式selector:${SW_CLUSTER:standalone}#单机版standalone:#zk注册集群配置,zk版本保证在3.5以上,oap-libs中也对3.4进行了支持zookeeper:nameSpace:${SW_NAMESPACE
- Partition架构
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面试学习路线阿里巴巴架构
优质博文:IT-BLOG-CNPartition架构【1】结构:Region至少3个Zone,Zone内至少两个Partition,Partition内至少1个K8SMemberCluster;【2】故障域:故障域及核心链路至少Zone内收敛,甚至Partition收敛。故障域之间不应该有交互(状态流等);【3】变更规范:不同时变更多个Zone,甚至不同时变更多个Partition;【4】Fede
- Redis 同步机制详解
夏天的味道٥
Redisredis数据库缓存
Redis采用主从复制(Replication)机制来进行数据同步,同时在RedisCluster(集群模式)下也使用Gossip协议进行节点间数据同步和状态传播。主要的同步方式包括全量同步和增量同步。1.Redis主从同步机制(Replication)Redis通过主从复制(Master-SlaveReplication)保证数据一致性,支持多个从节点(Slave)复制一个主节点(Master)
- 【开源dcluster】一站式数据服务分析平台IDEA本地开发指南
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源码Gitee地址:https://gitee.com/zhenglv123456/dcluster在线文档:http://47.121.127.33:8090/在线体验:http://36.155.14.171:12345/dolphinscheduler/ui/login账号密码:test/test123源码启动1.前端启动进入dolphinscheduler-ui目录,执行以下命令npmin
- redisCluster集群相关查询结果详解
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redisCluster集群相关查询结果详解进入redis进群查看集群信息CLUSTERINFO命令CLUSTERNODES命令info命令infoCommandstats命令查询服务器相关key的大小单个key查询某些前缀key批量查询进入redis进群在安装redis的机器上,找到安装目录的bin文件夹,使用以下命令来进入集群:[root@localhostbin]#./redis-cli-c
- redis架构系列——Cluster集群模式详解
庄隐
#组件redis架构
设计的主要特点和基本原理Redis集群目标高性能和线性可扩展性,最多可达1000个节点。没有代理,使用异步复制,并且不对值执行合并操作。可接受的写入安全程度:系统尝试(尽最大努力)保留来自与大多数主节点连接的客户端的所有写入。通常,有一些小窗口可能会丢失确认的写入。当客户端位于少数分区中时,丢失确认写入的窗口会更大。可用性:Redis集群能够在大多数主节点可访问的分区中继续存在,并且每个主节点至少
- Redis Cluster集群详解
高冷小伙
redis数据库缓存
数据分片(Sharding)哈希槽(HashSlot)机制:集群将数据划分为16384个哈希槽,每个键通过CRC16(key)%16384计算归属的槽。槽分配给多个主节点,每个节点负责一部分槽(例如:3节点集群中,每个节点可能管理约5461个槽)。动态槽分配:节点增减时,槽可动态迁移,支持在线扩容/缩容(如CLUSTERADDSLOTS命令)。跨槽操作限制:事务、Lua脚本需确保所有键在同一槽(可
- 【Python专栏】Python的发展历程
雾岛心情
Python入门到精通python开发语言
Python的创始人为吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum),人称龟叔1989年,为了打发圣诞节假期,Guido开始写Python语言的编译器。Python这个名字,来自Guido所挚爱的电视剧MontyPython’sFlyingCircus。他希望这个新的叫做Python的语言,能符合他的理想:创造一种C和shell之间,功能全面,易学易用,可拓展的语言。Python的具体发展历史和版
- redis集群迅速搭建(个人学习和测试用)
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redis学习java
笔者使用ubuntu操作系统下载redis地址:Indexof/releases/,选择最新的版本下载。解压后进入目录,直接make就可以编译。编译成功后在src目录下会生成redis-server和redis-cli可执行文件。进入redis目录下的utils/create-cluster目录,执行./create-clusterstart,快速启动6个实例zy@zy-VirtualBox:~/
- Java与C#语法对比及转换
carcarrot
Javajavac#
转载自:https://blog.csdn.net/eray/article/details/1553731Java(J2SE5.0)andC#ComparisonThisisaquickreferenceguidetohighlightsomekeysyntacticaldifferencesbetweenJavaandC#.Thisisbynomeansacompleteoverviewofe
- Mybatis面试总结(中):MyBatis是否支持延迟加载,其原理是什么?不同xml映射文件,id是否可重复?有哪些Executor执行器?是否可映射 Enum 枚举类?TypeHandler作用?
shanshandeisu
Mybatis面试总结mybatis面试xmljava延迟加载
仅供自学使用,大部分内容来自javaGuide,请支持原版书籍。MyBatis是否支持延迟加载?如果支持,它的实现原理是什么?MyBatis仅支持association关联对象和collection关联集合对象的延迟加载,association指的就是一对一,collection指的就是一对多查询。在MyBatis配置文件中,可以配置是否启用延迟加载:lazyLoadingEnabled=true
- 策略模式环境类的实现方式对比
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文章目录1、策略模式2、聚合策略类实现方式一3、聚合策略类实现方式二4、对比5、补充:ApplicationContextAware接口1、策略模式近期工作中,需要处理4.x和5.x两个版本的数据,所以自然想到的是策略模式,写一个抽象类,然后两个版本分别实现抽象类,以后也好扩展。publicinterfaceClusterMetaDataProcessor{voidprocessData();}p
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https://www.tensorflow.org/guide/extend/architecture一WedesignedTensorFlowforlarge-scaledistributedtrainingandinference,butitisalsoflexibleenoughtosupportexperimentationwithnewmachinelearningmodelsands
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【标题】yasboot集群状态命令登录失败问题【问题分类】功能使用【关键字】yasboot、集群状态、无效用户名/密码、sys用户、null密码【问题描述】用户在执行yasbootclusterstatus-cyashan-d命令时遇到错误,系统提示“invalidusername/password,usersyscan'tloginwithnullpassword”,表明sys用户无法使用空密码
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这篇论文介绍了CASSINI,一种用于机器学习(ML)集群的网络感知作业调度器。研究背景背景介绍:这篇文章的研究背景是深度学习数据集和模型规模的不断增长,对高效GPU集群的需求日益增加。分布式机器学习训练工作负载的通信开销占据了训练迭代时间的很大一部分,而现有的ML调度器往往忽略了ML训练作业的通信模式。研究问题:该问题的研究目标是开发一种简单而有效的方法,能够在网络链路中高效地放置多个ML作业,
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fpga开发verilog
项目场景:最近两个月在调试ADV212芯片,目的是在FPGA平台上采用该芯片实现对图像数据的压缩功能。不得不说,这款芯片是我目前遇到的调试起来“较为”复杂的一款芯片了,光芯片手册就有六部分(1.ADV212;2.ADV202_HIPI_mode;3.ADV212_UserGuide;4.ADV212ProgrammingGuide;5.HIPI_mode_overview;6.TechNote_A
- docker-compose -volumes 两种不同定义方式
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学习docker-compose部署hadoop集群、看到docker-compose一种不同volumes定义方式version:"3"services:namenode:image:bde2020/hadoop-namenode:2.0.0-hadoop2.7.4-java8volumes:-namenode:/hadoop/dfs/nameenvironment:-CLUSTER_NAME=
- Oracle 高可用性与数据保护
鱼弦
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Oracle高可用性与数据保护介绍Oracle提供了一系列高可用性和数据保护技术,以确保数据库系统在各种故障情况下继续运行,并保护数据免受损坏或丢失。这些技术包括集群与实时应用集群(RAC)、数据卫士(DataGuard)和闪回技术。集群与实时应用集群(RAC)基本概念RAC:RealApplicationClusters允许多个服务器同时访问一组Oracle数据库实例。通过这种方式,RAC提供了
- 四、spark集群架构
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大数据开发工具
spark集群架构官方文档:http://spark.apache.org/docs/latest/cluster-overview.html集群架构我们先看这张图这张图把spark架构拆分成了两块内容:1)spark应用程序:即左边的DriverProgram这块;2)spark集群:即右边的ClusterManager和另外两个WorkerNode;这样的结构,我们大概可以猜测一下spark是
- Spark Standalone集群架构
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北风网spark学习笔记SparkStandalone集群架构SparkStandalone集群集群管理器,clustermanager:Master进程,工作节点:Worker进程搭建了一套Hadoop集群(HDFS+YARN)HDFS:NameNode、DataNode、SecondaryNameNodeYARN:ResourceManager、NodeManagerSpark集群(Spark
- Spark----Spark 在不同集群中的架构
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Spark
Spark注重建立良好的生态系统,它不仅支持多种外部文件存储系统,提供了多种多样的集群运行模式。部署在单台机器上时,既可以用本地(Local)模式运行,也可以使用伪分布式模式来运行;当以分布式集群部署的时候,可以根据自己集群的实际情况选择Standalone模式(Spark自带的模式)、YARN-Client模式或者YARN-Cluster模式。Spark的各种运行模式虽然在启动方式、运行位置、调
- 对比学习小综述
wintercoming111
学习
对比学习的目标是将相似样本的表示(Representation)拉近,不相似样本的表示拉远。通过数据增强、损失函数、表示学习目标等步骤实现。分类(1)基于单视角的方法(InstanceDiscrimination)典型代表:SimCLR,MoCo特点:将每个样本视为一个独立类,无需额外的标注信息。适用场景:数据无标注或弱标注的场景。(2)基于聚类的方法(Clustering-BasedContra
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http