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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- Python文件操作与面向对象
午觉千万别睡过
Pythonpython
文件操作文件操作open函数open(file,model,encoding)上述函数中:file:待操作文件路径model:打开文件的格式,程序默认是rmodel:r(读)w(写)wb(书写字节文件)rb(读取字节文件)a(追加写入)(所有这些字母的后面加上一个+则表示即可读又可写)encoding:gbk\utf-8说明:a表示追加写入,追加写入的意思是不会覆盖掉原有的内容。如果model对应
- 面试技巧|软件测试面试题八股文-数据库题库
sszmvb1234
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本期主要是一些原理性和实践类问题,如果你有使用数据库的相关经历,面试官大概率会深入问下面这些问题,回答上来是加分项!小编提醒:理解第一,不要死记硬背哈!可以根据面试题来展开学习相关知识点,会让你进步得更快。关系型数据库和非关系型数据库的区别?关系型数据库以表格形式存储数据,遵循严格规则,便于处理结构化数据的复杂查询;非关系型数据库更灵活,适于存储半结构化和非结构化数据,例如文档、图像。扩展问题-关
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通往罗马道路千万条,爱干自己才最强。来来来同志们走起!!!让测试工程看起来比较完善于是向里添加了日志,百度一大堆那么我就厉害了没有选择那么怎么添呢!!?importloggingclassloginmanger():defconsel_out(s
- 鸿蒙原生绘图API:从基础到高阶的绘制之旅(进阶版)
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- 浏览器自动化库Browser-Use:让大型语言模型与网站互动的新工具
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- C++看懂并使用-----回调函数
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一)回调函数的定义在C++中,回调函数是一段作为参数传递给其他函数的可执行代码。它允许在一个函数内部的特定点调用外部定义的函数,以实现更灵活的功能。回调函数(CallbackFunction)是一种通过函数指针或函数对象(在C++中)实现的机制。简单来说,它是一段可被作为参数传递给其他函数的代码,并且在适当的时候(由接收该函数的函数决定)被调用。这就像是给别人你的电话号码,然后让他们在需要的时候打
- 选择 websim网站:一个用自然语言快速构建生成功能齐全的网站
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WebsimAI是一个前沿的网站创建平台,旨在通过人工智能技术彻底改变网页设计流程。用户只需用自然语言描述他们的愿景,即可快速生成功能齐全的网站。该工具非常适合从初学者到经验丰富的开发人员使用,可以快速生成应用程序、网站原型或试验网页设计。喜好儿网WebsimAI的主要优势之一是其用户友好的界面,让用户可以专注于创意和内容,而无需深入了解复杂的编程知识。此外,它还支持多种用途,比如生成游戏(如俄罗
- Deepin(Linux)设置开机自动启动 MySQL
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要在系统启动时自动启动MySQL,可以通过配置systemd来实现。由于已经完成了MySQL的安装并且能够启动MySQL服务,接下来我们将创建一个systemd服务单元文件,让MySQL在系统启动时自动启动。1.创建systemd服务文件首先,创建一个新的systemd服务单元文件mysql.service。使用sudo编辑并创建该文件:sudonano/etc/systemd/system/my
- 吉大路由器
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本文来源地址:https://xujh.top/首先声明下:刷机有风险,若刷机过程中由于操作错误而出现的问题与本人无关,这款路由器如果按照我以下的教程来做,成本0元近期出现低价卖路由器的人,他们以路由器成本价卖,然后让你注册联璧金融的活动,建议大家拒绝此类活动,涉及你银行卡的东西千万不要去碰。你的隐私有可能已经泄露。路由器介绍及购买是吉大的同学都会听过一款名为吉大路由器的产品,其实这款路由器你自己
- 将DeepSeek回答输出为文件格式 - 无需代码
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让DeepSeek或者ChatGPT这样的AI来生成内容已经是我们日常生活中的基本操作了,往往需要我们手动把内容复制到文本中,那么有没有办法能够直接把AI的回答自动放到我们需要的文件格式里呢?当然可以,即使你不会写代码。下面就提供了一个示例,在低代码平台将DeepSeek(因为它有用且便宜)和PDF文件生成工具结合起来形成自动化流程。DeepSeek提供一个文件提取功能,但是目前使用起来不太稳定。
- Win10玩游戏缺少d3dx9_36.dll文件的解决方法
mmoo_python
玩游戏windows
Win10玩游戏缺少d3dx9_36.dll文件的解决方法在Windows10操作系统中,玩游戏已成为许多用户消磨无聊时间的重要方式。然而,一些用户在尝试启动游戏时,可能会遇到系统提示d3dx9_36.dll文件丢失的错误,这会导致游戏程序无法正常运行,从而影响到用户的游戏体验。为了帮助大家解决这一问题,本文将详细介绍Win10电脑上d3dx9_36.dll丢失的解决方法,让大家能够找回这个重要的
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保研
毕业马上就一年了,可能在别人眼中,我是幸运的,大学四年,我获得过国奖,拿过省级优干,保送到名牌大学读研……但是是在出去之后,我才知道原来我那么肤浅,我们所待的环境给了我们那么多的束缚。1、先谈谈保研问题,在工大(威海),大家都在为保研的那几个名额明争暗斗,几乎每年都是如此,还会闹出事件:谁被举报加分作假,谁找老师要分数了。当年的我也从这些中经历过,后来我顺利保研了,再回头看这些,真想当时要是工作现
- 【算法分析】实验 4. 回溯法求解0-1背包等问题
weixin_30387663
数据结构与算法
目录实验内容实验目的实验结果步骤1:描述与分析步骤2:策略以及数据结构步骤3步骤4步骤5步骤6实验总结实验内容本实验要求基于算法设计与分析的一般过程(即待求解问题的描述、算法设计、算法描述、算法正确性证明、算法分析、算法实现与测试),通过回溯法的在实际问题求解实践中,加深理解其基本原理和思想以及求解步骤。求解的问题为0-1背包。作为挑战:可以考虑回溯法在其他问题(如最大团问题、旅行商、图的m着色问
- 观察者模式说明(C语言版本)
咸鱼过江
观察者模式c语言
观察者模式主要是为了实现一种一对多的依赖关系,让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时,会通知所有观察者对象,使它们能够自动更新自己。下面使用C语言实现了一个具体的应用示例,有需要的可以参考下#include#include#include#include//观察者的结构定义typedefstruct{void(*add)(void*data);void(*update
- Neovim 集成 DeepSeek & Copilot 双 AI 编程神器
目前Neovim中的AI插件,比较火的就属avante.nvim和codecompanion.nvim了,经过简单的测试我选择了后者。因为avante.nvim相对来说有些复杂,依赖组件过多,侵略性较强,光readme中列出的KeyBindings就有好多。还用到了Leader键,我不是很喜欢被强制快捷键,如果与我的习惯键冲突就麻烦了,让我改我一时又不知道改成什么,心理负担较重。加上他的界面与我的
- Java 实现快速排序算法:一条快速通道,分而治之
菜就多练少说
数据结构java排序算法算法
大家好,今天我们来聊聊快速排序(QuickSort)算法,这个经典的排序算法被广泛应用于各种需要高效排序的场景。作为一种分治法(DivideandConquer)算法,快速排序的效率在平均情况下非常高,是大多数排序算法中的“黄金选手”。那么,让我们一起来了解如何在Java中实现快速排序吧!一、什么是快速排序?快速排序是一种基于分治法的排序算法,它的基本思想是通过选择一个“基准”元素,将待排序的数组
- 还不会用DeepSeek?看这篇就懂啦
t0_54coder
【AI】人工智能实用技术人工智能
在人工智能飞速发展的今天,DeepSeek作为一款强大的工具崭露头角。很多小伙伴可能听说过它,却不知道怎么用。别着急,这篇文章就手把手教你,保证通俗易懂,还有超多实用案例,让你快速上手!一、认识DeepSeekDeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公司,致力于大模型的研发与应用。它开源的推理模型DeepSeek-R1非常厉害,性能和OpenAI-o1正式版相当,而且可以免费商用
- Java 进阶:如何让线程主动让出 CPU
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
Java进阶如何让线程主动让出CPUThreadsleepThreadyieldThreadcurrentThreadsuspendObjectwaitLockSupportparkThreadstopJava进阶:如何让线程主动让出CPUThread.sleepsleep方法可以让线程主动让出CPU,但是并不会释放锁。/***Causesthecurrentlyexecutingthreadto
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:STL 标准库与泛型编程的实战指南
孤寂大仙v
c++c++学习笔记
在侯捷老师的C++系列课程中,《STL标准库与泛型编程》这门课程让我对C++的强大工具——标准模板库(STL)有了全新的认识。STL是现代C++编程的核心,它提供了丰富的数据结构、算法和迭代器,极大地简化了开发工作。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何高效使用STL来解决实际问题。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:STL的三大组成部分侯捷老师的课程详细讲解了S
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默