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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
MCU的工作原理可以概括为以下几个步骤:1.初始化上电后,MCU从Flash存储器中加载程序代码,并初始化外设和寄存器。2.任务执行根据程序逻辑,MCU执行数据处理、外设控制和通信等任务。通过中断系统实时响应外部事件。3.低功耗管理在空闲时,MCU进入低功耗模式,等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构:模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可
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汐泽学园
asp.net后端
摘要校园二手交易市场伴随互联网技术的迅猛发展以及校园内资源共享需求的增长而逐渐兴起。基于ASP.NET开发的校园二手交易网站,目的在于为高校师生打造一个便捷、安全且高效的二手物品交易平台。此网站借助ASP.NET技术开展开发工作,并且结合SQLServer数据库来存储数...关键词ASP.NET;校园二手交易;网站设计AbstractWiththerapiddevelopmentofInterne
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT手势操作模型详解:移动、缩放与旋转的实现原理1.模型概述这组模型类主要用于处理手势交互中的各种变换操作,包括:位置控制(PositionModel)偏移计算(OffsetModel)旋转处理(RotateModel)缩放控制(Scale
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什么是MyBatis?有哪些优点和缺点?MyBatis是一款基于Java的开源持久化框架,可以帮助开发者轻松地将SQL语句与Java对象映射起来,使业务逻辑与数据持久化分离,提高开发效率。MyBatis的主要优点和缺点如下:优点:1.简单易用:MyBatis对开发者提供了简单易用的API,无需编写繁琐的JDBC代码,降低了学习和使用成本。2.灵活性强:MyBatis比较灵活,支持多种配置方式,可以
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引言作为一名对电影数据和自然语言处理感兴趣的内容创作者,我决定利用Python爬虫技术抓取IMDb上的电影评论数据,并进行自然语言处理分析。这不仅可以帮助我们了解观众对电影的反馈,还能为电影制作方提供有价值的参考。一、项目背景IMDb(互联网电影数据库)是全球最大的电影数据库,用户可以在上面查看电影信息和用户评论。本项目旨在爬取IMDb上的电影评论,并对评论进行自然语言处理(NLP),以提取情感、
- UniApp 与 Taro 终极对决:跨平台开发框架谁更胜一筹?
大鱼前端
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在移动互联网高速发展的今天,跨平台开发已成为开发者们的首选。无论是为了节省开发成本,还是为了快速覆盖多端用户,跨平台框架都提供了极大的便利。而在众多跨平台框架中,UniApp和Taro无疑是两大热门选择。本文将从多个维度对UniApp和Taro进行深度对比,帮助开发者根据自身需求选择最合适的框架。一、UniApp与Taro的简介1.UniApp:基于Vue的全能选手UniApp是由DCloud推出
- 中国首款AI原生IDE:字节跳动Trae国内版深度解析与实践指南
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一、Trae国内版重磅发布:中国AI编程新标杆2025年3月3日,字节跳动正式推出国内首个AI原生集成开发环境(AIIDE)——Trae国内版。作为对标Cursor的国产工具,Trae以动态智能协作为核心,重新定义开发者与AI的协同模式。其核心目标是通过深度集成AI能力,帮助开发者从“工具使用者”向“AI协同创新者”转型,显著提升全流程开发效率。关键发布亮点:模型支持:搭载字节自研的Doubao-
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- 【AI热点】MCP协议深度洞察报告
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摘要人工智能技术飞速发展,大型语言模型(LLM)如何高效、安全地利用外部数据和工具成为关键问题。模型上下文协议(ModelContextProtocol,简称MCP)是一种由Anthropic于2024年底提出的开放标准协议。它通过统一的客户端-服务器架构,为AI应用与文件系统、数据库、第三方API等外部资源之间提供标准化、安全的双向通信接口。本文将深入解析MCP协议的基本概念和背景、架构设计(通
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以下内容基于对OpenAI最新发布的AgentAPI及相关工具的官方信息、技术演示和已有报道进行综合解读与深度分析,供您参考。本报告将围绕最新发布的ResponsesAPI(智能体核心新接口)、内置工具(websearch、filesearch、computeruse)、全新的AgentsSDK以及核心安全与可观测性机制,帮助您深入理解其原理、特性及应用价值。一、背景:为什么要推出新的AgentA
- 【奇点时刻】通义千问开源QwQ-32B技术洞察报告(扫盲帖)
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以下报告将基于今天各大社区对Qwen/QwQ-32B(下文简称「QwQ-32B」)模型的讨论、测评与实测体验进行综合性分析与洞察。本报告将从模型背景与定位、核心技术、性能表现与对比、部署与使用方式,以及未来潜力与可能的影响五个维度,帮助读者更好地了解这一新兴且备受瞩目的开源推理模型。一、模型背景与定位1.发布方与家族概览QwQ-32B模型由阿里巴巴(Alibaba)旗下的Qwen团队推出,属于Qw
- 【C++】继承
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- Qt 设置窗体透明
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一、前言在音频开发中,窗体多半为半透明、圆角窗体,如下为Qt5.5VS2013实现半透明方法总结。二、半透明方法设置1、窗体及子控件都设置为半透明1)setWindowOpacity(0.8);//参数范围为0-1.0,通过QSlider控件做成透明度控制条本文福利,莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频,内容包括(C++语言基础,Qt编程入门,QT信号与槽机制,QT界面开发-图像绘制,QT网络,Q
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Qt中实现窗体透明效果的方法及其与Matlab的比较在本文中,我们将探讨如何在Qt框架下实现窗体透明效果,并与Matlab进行比较。我们将详细介绍Qt中实现窗体透明的几种方式,并提供相应的源代码示例。一、Qt中实现窗体透明效果的方法使用setWindowOpacity函数setWindowOpacity函数是Qt中最简单的一种实现窗体透明效果的方法。它接受一个0到1之间的浮点数作为参数,表示窗体的
- 2025年Python生态全景:从AI霸主到量子计算,揭秘其不可替代的技术魅力
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在2025年的技术浪潮中,Python凭借其极简的语法、庞大的生态系统以及跨领域融合能力,依然稳坐编程语言界的“头把交椅”。尽管Java等语言在AI领域发起挑战,但Python通过持续的技术革新和生态扩展,展现出不可撼动的生命力。本文将从技术趋势、行业应用与未来挑战三个维度,解析Python的“常青”密码。一、AI领域的持续主导:生态优势与工具革新Python在AI领域的统治地位仍未动摇。尽管有观
- 便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件
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今天要给大家推荐一款超实用的小软件——“IPtool”。别看它体积小巧,还不到1M,而且是绿色单文件版,无需复杂安装,使用起来却相当给力,能帮我们轻松搞定一些日常网络设置中的小麻烦。在修改IP地址这件事上,以往我们得在系统设置里,一步步打开“网络和Internet”相关选项进行操作,过程较为繁琐。但有了“IPtool”就不一样了,操作变得格外便捷。就拿我自己举例,原本我的IP地址是82,打开这款软
- 从零开始探索C++游戏开发:性能、控制与无限可能
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一、为何选择C++开发游戏?在虚幻引擎5渲染的次世代画面背后,在《巫师3》的庞大开放世界中,在《毁灭战士》的丝滑60帧战斗里,C++始终扮演着核心技术角色。这门诞生于1983年的语言,至今仍占据着游戏引擎开发语言使用率榜首(根据2023年GameDev调查数据)。其核心竞争力体现在:硬件级控制:手动内存管理允许精确控制资源分配,这对需要管理数百万多边形和4K纹理的3A游戏至关重要零成本抽象:模板元
- 论单调队列优化DP
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前情提要,参考资料:单调队列优化DP(超详细!!!)-endl\n-博客园【动态规划】选择数字(单调队列优化dp)_哔哩哔哩_bilibili背景:最近作者快被DP逼疯了,写篇博客做记录。以下是对各DP的原理阐释:单调队列通过队列元素的吸入与弹出,形成单调性的结构,使算法能够进行线性处理,大大优化了时间复杂度。接下来讲解单调队列在区间DP、背包DP、树形DP还有数位DP中的应用:1.单调队列优化区
- Java多线程与高并发专题——原子类和 volatile、synchronized 有什么异同?
黄雪超
技术基础java开发语言并发编程
原子类和volatile异同首先,通过我们对原子类和的了解,原子类和volatile都能保证多线程环境下的数据可见性。在多线程程序中,每个线程都有自己的工作内存,当多个线程访问共享变量时,可能会出现一个线程修改了共享变量的值,而其他线程不能及时看到最新值的情况。原子类和volatile关键字都能在一定程度上解决这个问题。例如,当一个变量被volatile修饰后,对该变量的写操作会立即刷新到主内存,
- AI与SDN结合:智能网络的未来之路
不想加班的码小牛
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一、引言“网络正在从‘被动响应’走向‘主动思考’。”随着云计算、5G和物联网的爆发式增长,传统网络架构面临灵活性不足、运维成本高等挑战。SDN(软件定义网络)通过控制与转发分离革新了网络管理方式,而AI的引入让SDN从“自动化”迈向“智能化”。二、AI+SDN的技术背景1.1为什么需要AI赋能SDN?传统SDN痛点AI的解决能力流量策略依赖人工规则动态学习流量模式,实时优化策略故障定位耗时(如网络
- SDN技术解码:架构革新与数字化转型实践指南 ——从控制平面到AI融合的网络进化论
不想加班的码小牛
架构平面人工智能网络协议
一、引言:SDN如何重塑网络价值体系?在数字化浪潮下,传统网络架构的僵化性已成为制约业务创新的瓶颈。SDN(软件定义网络)通过解耦控制与转发平面,将网络从“黑盒设备”转变为“可编程服务”,为云计算、物联网等领域提供动态、智能的网络底座。例如,某金融企业通过SDN实现跨地域数据中心流量智能调度,业务故障恢复时间缩短至分钟级。二、SDN核心架构与技术原理1.三层架构:控制-转发-应用的协同生态•控制层
- SDN架构解密:控制面如何“指挥”万亿级网络? ——基于“大脑-四肢”模型的三层架构深度解析
不想加班的码小牛
网络架构人工智能ai
摘要本文以“大脑-四肢”类比SDN三层架构,揭示控制器如何通过全局视图管理、南向接口标准化(如OpenFlow)与北向API开放能力,实现对万亿级网络的集中化控制。文中包含OpenFlow协议代码示例、网络拓扑公式及架构图,力求呈现技术细节与实战价值。一、SDN架构的“大脑-四肢”隐喻SDN通过控制平面-数据平面-应用平面的三层架构,构建了网络控制的“中枢神经系统”:控制层(大脑):集中式控制器掌
- MCU详解:嵌入式系统的“智慧之心”
绿算技术
MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
在现代电子设备中,MCU(MicrocontrollerUnit,微控制器)扮演着至关重要的角色。从智能家居到工业控制,从汽车电子到医疗设备,MCU以其小巧、低功耗和高集成度的特点,成为嵌入式系统的核心组件。由绿算技术带领着大家一起领略MCU的风采。MCU的功能:嵌入式系统的“全能选手”MCU是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统,其核心功能包括:1.数据处理·算术与逻辑运算:MCU
- NPU的应用场景:从云端到边缘
绿算技术
NPU架构介绍缓存人工智能科技深度学习
NPU的应用场景非常广泛,主要包括以下几个方面:1.云计算与数据中心AI推理服务:在云端提供高效的AI推理服务,例如图像识别、语音识别。模型训练加速:在大规模训练任务中,NPU可以作为加速单元,提升训练效率。2.边缘计算智能摄像头:在安防监控中,NPU可以实时处理视频流,实现目标检测和跟踪。智能音箱:在语音助手中,NPU可以加速语音识别和自然语言处理任务。3.自动驾驶实时感知:NPU可以加速自动驾
- DPU的架构:模块化与可扩展性
绿算技术
DPU架构介绍架构科技缓存算法
DPU的架构设计注重模块化和可扩展性,以下是其典型架构:1.网络接口模块支持高速网络接口,例如100GbE、200GbE,甚至更高带宽的接口。2.处理核心模块包括多个ARM核心和专用加速核心,用于处理控制平面和数据平面任务。3.硬件加速模块包括网络加速引擎、存储加速引擎、加密引擎等,用于加速特定任务。4.内存与缓存集成高速内存和缓存,用于存储临时数据和指令。5.PCIe接口模块提供与主机CPU的高
- DPU的未来:技术趋势与挑战
绿算技术
DPU架构介绍科技gpu算力硬件工程缓存架构
随着数据中心的不断发展,DPU技术也在快速演进。以下是DPU未来的技术趋势与挑战:1.更高性能·支持更高的网络带宽(如400GbE、800GbE)和更低的延迟。2.更广泛的应用·在AI、5G、物联网等领域,DPU的应用将进一步扩展。3.软件生态的完善·开源工具和开发框架的普及,将降低DPU的开发门槛。4.能效优化·在提升性能的同时,进一步降低功耗,满足绿色计算的需求。总结DPU作为一种新兴的数据处
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr