FPGA project : flash_continue_write

本实验学习了通过spi通信协议,驱动flash;完成连续写操作。

连续写:

本质上还是页编程指令,两种连续写的方式:

1,每次只写1byte的数据。

2,每次写满1页数据,计算剩余数据够不够写满1页,并计算地址。

本实验采取方案一。

模块框图:

FPGA project : flash_continue_write_第1张图片

状态机: 

FPGA project : flash_continue_write_第2张图片

 时序图:

FPGA project : flash_continue_write_第3张图片

代码:

只放spi模块。 

module spi (
    input       wire            sys_clk     ,
    input       wire            sys_rst_n   ,
    input       wire            key_flag    ,

    input       wire            miso        ,

    output      reg             cs_n        ,
    output      reg             sck         ,
    output      reg             mosi        ,
    output      reg             po_flag     ,
    output      wire    [7:0]   po_data     
);
    // localparam define 一般状态机的状态定义用局部参数就可以。
    localparam  IDLE     = 4'b0001 ,
                INSTRUCT = 4'b0010 ,
                READ     = 4'b0100 ,
                SEND     = 4'b1000 ;
    // parameter define  指令,计数器最大值,用全局参数定义。
    parameter   COMD_REA = 8'h03 , // comd_read
                ADDR_SEC = 8'h00 , // address_secter 扇区地址
                ADDR_PAG = 8'h00 , // address_page   页地址(行地址)
                ADDR_BYT = 8'hc8 , // assress_byte   字节地址
                NUM_COMD = 4'd4  ; // 用来记录在指令状态传递指令和地址byte数量
    parameter   CNT_MAX_BYTE = 11'd260   , // 4 + 要读出的数据。例如: 4 + 256
                CNT_MAX_SEND = 20'd53000 ;
    // reg signal define 
    reg     [3:0]       state_c   ;
    reg     [3:0]       state_n   ;
    reg                 cnt_20_ns ;
    reg     [2:0]       cnt_bit   ;
    reg     [10:0]      cnt_byte  ;
    reg                 flag_b    ; // flag_byte
    reg                 flagBreg  ;
    reg                 flag_R_S  ; // flag_byte
    reg                 flag_RSr  ;
    reg     [7:0]       datInFifo ; // data_in_fifo
    reg                 flag_data ; // flag_data 采样标志信号
    reg                 flaInFifo ; // flag_in_fifo
    reg     [19:0]      cnt_send  ; // uart_tx模块发送1byte数据的等待时间。
    reg                 flaSenEnd ; // 计数器cnt_send计数到CNT_MAX_SEND - 2 拉高一个时钟周期,
    reg                 flag_out_fifo_reg ;
    // wire signal define
    wire                empty     ;
    wire                full      ;
    wire                flaOutFif ; // flag_out_fifo  
    wire    [9:0]       usedw     ; // fifo中存储的数据量   
    wire                IDLEtoINSTRUCT  ;
    wire                INSTRUCTto_READ ;
    wire                READtoSEND      ;
    wire                SENDtoIDLE      ; 
/**********************************************************************/
    // // reg signal describe 
    /*******状态机采用三段式描述*******/
    // reg     [3:0]       state_c   ;
    // reg     [3:0]       state_n   ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) 
            state_c <= IDLE ;
        else 
            state_c <= state_n ;
    end
    always @(*) begin
        case (state_c)
        IDLE     :  if(IDLEtoINSTRUCT)
                        state_n <= INSTRUCT ;
                    else 
                        state_n <= IDLE ;
        INSTRUCT :  if(INSTRUCTto_READ)
                        state_n <= READ ;
                    else 
                        state_n <= INSTRUCT ;
        READ     :  if(READtoSEND)
                        state_n <= SEND ;
                    else 
                        state_n <= READ ;
        SEND     :  if(SENDtoIDLE)
                        state_n <= IDLE ;
                    else 
                        state_n <= SEND ;
        default:        state_n <= IDLE ;
        endcase
    end
    assign   IDLEtoINSTRUCT  = (state_c == IDLE    ) && (key_flag) ;
    assign   INSTRUCTto_READ = (state_c == INSTRUCT) && (flagBreg) ; // 指令的的最后1byte发送完毕
    assign   READtoSEND      = (state_c == READ    ) && (flag_RSr) ; // 读完想要的最后1byte
    assign   SENDtoIDLE      = (state_c == SEND    ) && (flaSenEnd && empty) ;
    // reg                 cnt_20_ns ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            cnt_20_ns <= 1'b0 ;
        else if(state_c == INSTRUCT || state_c == READ)
            cnt_20_ns <= cnt_20_ns + 1'b1 ;
        else if(state_c != INSTRUCT || state_c != READ)
            cnt_20_ns <= 1'b0 ;
        else 
            cnt_20_ns <= 1'b0 ;
    end
    // reg     [2:0]       cnt_bit   ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            cnt_bit <=3'd0 ;
        else
        case (state_c)
        IDLE    :   cnt_bit <=3'd0 ;
        INSTRUCT:   if(!cnt_20_ns && sck && cnt_bit == 7)  
                        cnt_bit <= 3'd0 ;
                    else if(!cnt_20_ns && sck)
                        cnt_bit <= cnt_bit + 1'b1 ;
        READ    :   if(!cnt_20_ns && sck && cnt_bit == 7)  
                        cnt_bit <= 3'd0 ;
                    else if(!cnt_20_ns && sck)
                        cnt_bit <= cnt_bit + 1'b1 ;
        SEND    :   cnt_bit <=3'd0 ;
        default :   cnt_bit <=3'd0 ; 
        endcase
    end
    // reg     [10:0]       cnt_byte  ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            cnt_byte <= 4'd0 ;
        else if(cnt_bit == 7 && cnt_byte == CNT_MAX_BYTE - 1 && !cnt_20_ns && sck)
            cnt_byte <= 4'd0 ;
        else if(cnt_bit == 7 && !cnt_20_ns && sck)
            cnt_byte <= cnt_byte + 1'b1 ;
        else 
            cnt_byte <= cnt_byte ;
    end
    // reg                 flag_R_S  ;
    // reg                 flag_b    ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) begin
            flag_b   <= 1'b0 ;
            flag_R_S <= 1'b0 ;
        end
        else
        case (state_c)
        IDLE    :   begin
                        flag_b <= 1'b0 ;
                        flag_R_S <= 1'b0 ;
                    end         
        INSTRUCT:   begin 
                        if((cnt_byte == NUM_COMD - 1) && (cnt_bit == 7) && !cnt_20_ns && sck)
                            flag_b <= 1'b1 ;
                        else 
                            flag_b <= flag_b ;

                        flag_R_S <= 1'b0 ;
                    end
        READ    :   begin
                        if(cnt_byte == NUM_COMD)
                            flag_R_S <= 1'b0 ;
                        else if((cnt_byte == CNT_MAX_BYTE - 1) && (cnt_bit == 7) && !cnt_20_ns && sck)
                            flag_R_S <= 1'b1 ;
                            
                        flag_b <= 1'b0 ;
                    end
        SEND    :   begin
                        flag_b <= 1'b0 ;
                        flag_R_S <= 1'b0 ;
                    end 
        default :   begin
                        flag_b <= 1'b0 ;
                        flag_R_S <= 1'b0 ;
                    end 
        endcase 
    end
    // reg                 flagBreg  ;
    // reg                 flag_RSr  ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            flagBreg <= 1'b0 ;
        else 
            flagBreg <= flag_b ;
    end
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            flag_RSr <= 1'b0 ;
        else 
            flag_RSr <= flag_R_S ;
    end
    // reg     [7:0]       datInFifo ; // data_in_fifo
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) 
            datInFifo <= 1'b0 ;
        else if(flag_data)
            datInFifo <= {datInFifo[6:0],miso}; // 读flash中数据,先传的低位{miso,datInFifo[7:1]}。
        else 
            datInFifo <= datInFifo ;
    end
    // reg                 flag_data ; // flag_data 采样标志信号
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            flag_data <= 1'b0 ;
        else if(state_c == READ) begin
            if(cnt_20_ns && !sck)
                flag_data <= 1'b1 ;
            else 
                flag_data <= 1'b0 ;
        end else begin
            flag_data <= 1'b0 ;
        end
    end
    // reg                 flaInFifo ; // flag_in_fifo
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            flaInFifo <= 1'b0 ;
        else if(state_c == READ && cnt_bit == 7 && flag_data)
            flaInFifo <= 1'b1 ;
        else 
            flaInFifo <= 1'b0 ;
    end
    // reg     [19:0]      cnt_send  ; // uart_tx模块发送1byte数据的等待时间。
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) 
            cnt_send <= 20'd0 ;
        else 
        if(state_c == SEND) begin
            if(cnt_send == CNT_MAX_SEND - 1) 
                cnt_send <= 20'd0 ;
            else 
                cnt_send <= cnt_send + 1'b1 ;
        end
        else 
            cnt_send <= 20'd0 ;
    end
    //     reg                 flag_out_fifo_reg ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            flag_out_fifo_reg <= 1'b0 ;
        else if(flaSenEnd && !empty)
            flag_out_fifo_reg <= 1'b1 ;
        else 
            flag_out_fifo_reg <= 1'b0 ;
    end
    //     reg                 flaSenEnd ;
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) 
            flaSenEnd <= 1'b0 ;
        else if(cnt_send == CNT_MAX_SEND - 2)
            flaSenEnd <= 1'b1 ;
        else 
            flaSenEnd <= 1'b0 ;
    end
    // output signal describe
    // cs_n        ,
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            cs_n <= 1'b1 ;
        else 
        case (state_c)
        IDLE    :   if(key_flag)
                        cs_n <= 1'b0 ;
                    else 
                        cs_n <= cs_n ;
        INSTRUCT:   cs_n <= cs_n ;
        READ    :   cs_n <= cs_n ;
        SEND    :   cs_n <= 1'b1 ;
        default :   cs_n <= 1'b1 ;
        endcase
    end
    // sck         ,
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) 
            sck <= 1'b0 ;
        else 
        case (state_c)
        IDLE    :   sck <= 1'b0 ; 
        INSTRUCT:   if(cnt_20_ns)
                        sck <= ~sck ;
                    else 
                        sck <= sck  ;
        READ    :   if(cnt_20_ns)
                        sck <= ~sck ;
                    else 
                        sck <=  sck ;
        SEND    :   sck <= 1'b0 ; 
        default :   sck <= 1'b0 ; 
        endcase
    end
    // mosi        ,
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n) begin
            mosi <= 1'b0 ;
        end else begin
            case (state_c)
            IDLE    :   mosi <= 1'b0 ;
            INSTRUCT:   case (cnt_byte)
            0   :   if(cnt_bit == 0)
                        mosi <= COMD_REA[7] ;
                    else if(cnt_20_ns && sck)
                        mosi <= COMD_REA[7 - cnt_bit] ;
                    else 
                        mosi <= mosi ;
            1   :   if(cnt_bit == 0)
                        mosi <= ADDR_SEC[7] ;
                    else if(cnt_20_ns && sck)
                        mosi <= ADDR_SEC[7 - cnt_bit] ;
                    else 
                        mosi <= mosi ;
            2   :   if(cnt_bit == 0)
                        mosi <= ADDR_PAG[7] ;
                    else if(cnt_20_ns && sck)
                        mosi <= ADDR_PAG[7 - cnt_bit] ;
                    else 
                        mosi <= mosi ;
            3   :   if(cnt_bit == 0)
                        mosi <= ADDR_BYT[7] ;
                    else if(cnt_20_ns && sck)
                        mosi <= ADDR_BYT[7 - cnt_bit] ;
                    else 
                        mosi <= mosi ;
            default :   mosi <= 1'b0 ;
            endcase
            READ    :   mosi <= 1'b0 ;
            SEND    :   mosi <= 1'b0 ;
            default :   mosi <= 1'b0 ;
            endcase
        end
    end
    // po_flag     ,
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if(~sys_rst_n)
            po_flag <= 1'b0 ;
        else 
            po_flag <= flag_out_fifo_reg ;
    end
    // wire     [7:0]    po_data ;// 直接连接到fifo的输出端口。     
    // */
/***********************例化FIFO***************************************/
    assign flaOutFif = flag_out_fifo_reg ;
fifo_1024x8 fifo_1024x8_inst(
	.clock              ( sys_clk   ) ,
	.data               ( datInFifo ) ,
	.rdreq              ( flaOutFif ) ,
	.wrreq              ( flaInFifo ) ,
	.empty              ( empty     ) ,
	.full               ( full      ) ,
	.q                  ( po_data   ) ,
	.usedw              ( usedw     )
);

endmodule

仿真波形: 

FPGA project : flash_continue_write_第4张图片

上版验证成功。

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