jetson 裁剪之后从sd卡版本移植到emmc版本

由于sd卡可以放置更大的系统，所以我们先使用sd卡版本的jetson开发应用，
开发完应用，发行sd卡版本的jetson板没货了，这TM坑爹玩意儿
要转到emmc版本，emmc版本仅支持16GB的，这TM坑爹玩意儿
裁剪吧！
裁剪过程忽略不谈，这玩意儿根据各家的需求，自行决定
裁剪完毕，将之灌装到emmc中

灌装方案

1. 下载资源包：

wget https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/T210/Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2

如果链接失效，自行前往官网下载，且其版本需要与sd中的系统版本号一致
比如我们使用的是 linux4.9.210那么下载资源包就是下载上面提供的这个链接
2. 使用资源包

tar xvf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra
cd rootfs
tar xvf nano_sd.tar.gz2 #这个压缩包就是压缩sd中的文件得到的
cd ../
./apply_binaries.sh
./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1

遇坑

spi不工作

经过大量的定位工作发， 在执行./apply_binaries.sh的时候设备树被抹除了

vim rootfs/boot/extlinux/extlinux.conf

在该文件中DEFAULT primary 标注着启动配置，我这边是primary，
找到LABEL primary
在该标签下面加入设备树

FDT /boot/kernel_tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00-user-custom.dtb

具体是哪个树，根据实际情况，
可以从sd版本的系统中抄袭一下
此外，我还做了另外一件事情，不知道是不是无用功，时间关系，没有前往确认

vim rootfs/etc/modules

加入驱动名称

spidev