树莓派+内网穿透实现远程监控

一、工具

1、硬件

树莓派、摄像头（我用的是树莓派官方摄像头，某宝有，十几块一个）

2、软件

（1）云服务器，我是买的腾讯云云服务器，1核2G5M、SSD50G的配置，33r包年，某宝上买的。可能是因为阿里云挨锤了，腾讯云搞大优惠抢顾客。主要是需要云服务器的公网IP。
（2）motion，监控软件
（3）frp，内网穿透工具

二、硬件

1、树莓派摄像头

（1）我用的是树莓派官方系统，raspbian，先更新一下软件，

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（2）使能摄像头模块

sudo raspi-config

（3）测试摄像头

raspistill -v -o test.jpg

有屏幕的话打开文件夹可以直接查看，没有的话用xftp穿到本地查看。

2、云服务器配置

云服务器安全组要添加你使用的端口，如：7001。

三、软件配置

注意！frp的安装包内容是一样的，frps是服务器（server）用的，frpc是客户端（client）用的，别搞错了。

1、云服务器frps配置

这里推荐直接到frp的github下，用命令比较慢。链接
下载amd64和arm（这个默认是32位的）

用xftp传到云服务器上。解压一下

tar -xzvf frp_0.38.0_linux_amd64

打开frps.ini文件

vi frps.ini

配置内容如下

[common]
bind_port = 7001
vhost_http_port =7001

切换到解压的文件夹，运行命令如下

./frps -c ./frps.ini

2、树莓派frpc配置

树莓派客户端的frpc.ini配置如下

[common]
server_addr = 云服务器公网IP
server_port = 7001

[web]
type = http
local_port = 1000 
custom_domains = 云服务器公网IP（你有域名也可以）

local_port = 1000 这里是motion的stream_port，换成你自己的

运行frpc，切换到解压的文件夹，运行命令如下

./frpc -c ./frpc.ini

3、motion配置

安装motion

sudo apt-get install motion

编辑配置文件

sudo vi /etc/motion/motion.conf

必备配置文件内容如下

# 在后台运行。设置为off将在前台运行
daemon on

# 视频流端口
stream_port 1000

# 允许外网访问视频流（on为不允许）
stream_localhost off

# web控制台端口
webcontrol_port 1001

# 允许外网访问控制台（on为不允许）
webcontrol_localhost off

开启motion监控

sudo motion 

motion运行成功打印
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "
"
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)

关闭motion监控

sudo killall -TERM motion

四、结果展示

1、在公网浏览器输入你的云服务器IP地址:7001就可以看到视频了。例如

http://1.1.1.1:7001/

2、内网访问IP地址换成树莓派内网IP就行。

3、web控制台我这里外网还是无法访问，大家可以帮忙找找原因，内网倒是可以访问到web控制台。

4、如果frps配置成功了，但是frpc或者motion配置失败，访问云服务器IP地址:7001会显示如下。