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ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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c市,黑龙江省某个小城市,但今天,就是在这个小城市中,帝国的雏形,正在显现。此时此刻,相比于其他城市,这个城市显得格外的寂静。突然,一声声人语划破长空传入了城市的每一个角落。我催动空间异能,使得整个城市在我的笼罩之下,并用水系异能形成防护罩,再利用空间异能所带给我的空间主位加持力形成类似话筒与音响般关系,并作用于整个c市之中。使得我所说的话,能够遍布于这座城市的每一处。我要让这个城市的幸存者都听到
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AirPlay认证
在当今日益数字化的世界中,无线连接技术已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。其中,AirPlay作为苹果公司推出的一种无线媒体播放技术,为用户提供了将音频、视频和照片等内容从iOS设备、Mac电脑等发送到AppleTV、HomePod或其他兼容设备的便捷方式。然而,为了确保用户能够获得最佳体验,苹果公司对于支持AirPlay的设备或软件有着严格的认证流程,这就是所谓的AirPlay认证。一、Air
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- 一篇文章讲清,买房和租房到底哪个更划算?
王彬成
买房和租房到底哪个更划算?应该怎么选呢?有人说如果租房子,钱都交出去那不就打水漂了吗?买房虽然贵,但最后好歹拥有一套房呀,那肯定得买房了。也有人说,一线城市房价这么高,肯定租房更划算。那到底哪个更划算呢?今天哈咱们就从纯数学公式的角度来比一比。大家注意一下,咱们讨论的是在你有条件买房的情况下,买房和租房哪个更划算?你要是连首付还没攒够呢?那你直接租就得了。假设你已经有实力买房了,那你应该怎么选呢?
- 银川最全20家可以做无创亲子鉴定中心机构名单(附2024年查询名录)
中检国权有限公司
在银川,无创胎儿亲子鉴定正成为越来越多家庭关注的焦点。你或许会好奇,什么是无创胎儿亲子鉴定呢?它是一种先进的亲子鉴定技术,专门针对孕期中的胎儿与疑似父亲之间的亲子关系进行准确判定。在银川,这项技术为那些处于特殊时期、有着特殊需求的家庭带来了新的希望和选择。它无需像传统亲子鉴定那样进行侵入性采样,避免了对孕妇和胎儿可能造成的伤害风险。它以其安全、准确、便捷的特点,正逐渐改变着人们对亲子鉴定的认知。让
- airplay认证流程有哪些?
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AirPlay认证
**AirPlay认证流程解析**在当前的数字时代,无线传输技术已成为连接设备、分享内容的标配。AirPlay,作为苹果公司开发的一种专有无线通信技术,允许用户将音频、视频和屏幕镜像从iOS设备、macOS计算机无线传输到支持的接收设备,如扬声器、电视和投影仪等。为了保障用户的使用体验和内容的传输质量,苹果公司设立了AirPlay认证流程,确保接入AirPlay技术的设备符合其标准和要求。**一、
- 波光粼粼
胖叮当猫
己亥猪年正月十三五行井泉水危执位不知细叶谁裁出,二月春风似剪刀图片发自App看到水面的涌动,想到用波光粼粼这词,春风吹过,平静的水面露出了灿烂的笑容。昆明,春风是最容易让人头脑清醒地,大地明显呈现出生机勃勃的态势,一会儿晴空万里,蓝天可以让你万马行空,一会儿乌云密布,春雨可以让你不寒而栗,怎么形容这春风,我想可以这样吧!好似一个冰冷的的美人,又不失优雅,还带着那么一点点温度,让你觉得可爱又可恨,爱
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初心花坊生活美学花艺课堂
第5期90天线上践行心得2019.09.12星期日四D12常州-刘蓝燕-138061299941、早起照镜子:2、十大人生哲学能量朗读:3、师父今日荔枝分享:孩子是社会的(04完)叔叔你好,我可以问你一个问题吗?学会礼貌。没有人学过做父母再去做父母,但也没有人会阻止你去学习,成为一个有修养有礼貌的父母。孩子没礼貌没耐心,急着要答案,想要心中的东西,不懂人情世故,不知几时该说什么话。父母有没有想过:
- 什么是Emark认证,流程及需要准备的资料
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车载
Emark认证,作为国际性的汽车产品认证标志,是车辆及其零部件进入国际市场的重要通行证。它确保了车辆及其零部件符合联合国欧洲经济委员会(ECE)制定的相关法规和标准,为消费者提供了质量和安全的双重保障。本文将详细介绍Emark认证的含义、流程以及需要准备的资料,帮助企业和制造商更好地理解和应对这一认证过程。一、Emark认证的含义Emark认证,也被称为E-mark认证或ECE认证,是欧洲经济委员
- 华为HiCar认证
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华为服务器运维
华为HiCar认证是针对车载智能互联系统的一项认证,旨在确保设备和应用能够与华为HiCar系统无缝连接和交互,从而为用户提供智慧出行体验。通过认证,设备和应用能够获得华为的官方认可,提升产品竞争力和市场认可度。华为HiCar认证项目:1.功能兼容性测试:验证设备和服务是否能与HiCar系统正常连接,以及各项功能是否能够在车载环境中正常运行;2.性能测试:对设备和服务进行性能测试,包括响应时间、数据
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cocoamacosobjective-c
AirPlay认证是苹果公司为其无线音频和视频流传输技术所设立的一种认证机制。它确保了使用AirPlay技术的设备能够无缝、高质量地传输音频和视频内容,为用户带来流畅且稳定的多媒体体验。在本文中,我们将详细探讨AirPlay认证是什么,以及AirPlay认证流程包括哪些步骤。一、AirPlay认证概述AirPlay是苹果公司推出的一种无线媒体传输技术,它允许用户将iOS设备、Mac电脑或iTune
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免费小说阅读盆通古今,我为美人皇帝狂刷物资(齐嫣萧晟钧)全章节在线阅读*盆通古今,我为美人皇帝狂刷物资(齐嫣萧晟钧)已完结大结局抢先阅读!主角:齐嫣萧晟钧简介:齐嫣往店里闹鬼的铜洗,丢了个肉包。却救下了一个快饿死的小美男。没想到他是未来的千古一帝。从此齐焉利用铜盆穿越千年,给千古一帝隔空送物。少年皇子的亲笔信,可以换食物。少年皇子露下脸,齐嫣送上青霉素。少年皇子脱衣服,齐嫣直接刷热武器……后来,文
- 苹果MFi认证具体流程是什么?
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服务器运维MFi
苹果MFi认证具体流程是一个严谨且细致的过程,旨在确保第三方配件在功能和品质上都能与苹果产品完美兼容,从而为用户提供卓越的使用体验。以下是MFi认证的具体流程详解:一、注册成为苹果开发者账户第一步:申请MFiLiccenses(MFi会员)**企业首先需要向苹果提交申请,成为MFi计划的会员。此步骤中,申请人需要提供详尽的信息,包括但不限于基本信息、硬件设施、公司规模、管理能力及质量管理体系等。苹
- 从功能到落地:AI Agent 平台选型的 6 大维度全解析
一、背景:AIAgent爆发式普及,企业如何科学选型?近两年,随着大语言模型(LLM)技术的快速迭代,“AIAgent”正在从实验室走向企业实际生产线。从内容生成、客户服务,到销售助手、流程调度,越来越多企业开始探索将Agent作为“智能化助手”纳入业务流程。然而市场上平台众多、能力差异巨大,企业常常面临如下难题:不知道该选国内还是国外平台?哪个平台支持私有化部署?是否能接入已有CRM/CDP系统
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事情起因:本人是一名测试,单位里的测试时不时要测试上传图片的大小边界值,每次找图片都很不方便,所以我想自己写个python脚本去实现它。事情经过:经过不断百度+csdn,发现也有不少前辈有着类似的需求,也有做了类似的脚本,用的pillow库,思路是通过循环另存一张图片,如果另存后大小不符合自己的要求,就把压缩比率(参数为quality)降低再保存,思路挺好的,效果也有,但似乎不太稳定,我copy脚
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图片发自App《装》/黎峰老陈跟着他老婆在服装城倒腾服装两口子穿得乱七八糟,生意却火每天噼里啪啦,进账如流水这年头潮流太快,是个款式都爆什么工装正装休闲装情侣装透视装什么汉服和服岛服晚礼服燕尾服什么唐装西装套装泳装中山装什么皮衣大衣内衣小衣睡衣金缕衣老陈说人真他妈贱,让衣裳统治着这脱脱穿穿藏藏露露到底为啥呀我说老陈你莫装逼,穿衣服是文明咱们祖先都是穿树叶草裙过来的茹毛饮血的,那时候羞耻感多单调啊现
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萍心超级梦想
遇到一个不干净的人,人们会在避让之余,暗暗揣测:是懒,是落魄,还是缺乏涵养。都说一个人的形象价值百万,没有人会通过你邋遢的外表去欣赏你的内在。大家都喜欢外表干净利落,办事一丝不苟的人在一起,有一个干净的圈子才是对一个人最重要的。都说人到了一定的年龄,要学会清理自己的圈子,放弃不必要的社交,要跟一群干净舒适的人在一起。人干净,心才贵。一个由内而外透着干净气息的人,更容易让人接纳,收获好人缘。有时候你
- Day 202二下| 希望阴雨天快点过去…
榴小轩妈妈正念养育日记
二年级生活第202天,3月21日,周一。居家网课的第二周,一如既往的早起,晨读,网课…似乎因为一天都在家学习,所以下午4点半后,小家伙爱干嘛就干嘛…但想想平时4点半放学回来后要吃晚饭,做作业,阅读,现在似乎很轻松呢,哈哈。今晚睡得很早,8点三刻就睡着了呢。连着两天下雨了,气温也很冷,每天都要测核酸,希望阴雨天快点过去,渴望阳光,渴望踏青!
- 2023-09-14
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一、六七八九——没食(十)二、六月里戴手套——保守(手)三、孔夫子搬家——尽输(书)四、孔夫子的口袋——书呆(袋)子五、石头蛋子腌咸菜——一言(盐)难尽(进)六、打破砂锅——问(纹)到底七、电线杆上插鸡毛——好大的胆(掸)子八、外甥打灯笼——照旧(舅)九、皮匠不带锥子——真(针)行十、对着窗户吹喇叭——名(鸣)声在外十一、老鼠跳到琴上——乱谈(弹)十二、老蜘蛛的肚子——净是私(丝)十三、竹林里栽柏
- SpringBoot 3.0 挥别 spring.factories,拥抱云原生新纪元
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java开发语言springboot
Hi,各位SpringDevelopers。如果你从SpringBoot1.x或2.x的时代一路走来,那么META-INF/spring.factories这个文件对你来说一定不陌生。它就像是SpringBoot自动配置王国里一位沉默但权势滔天的“老臣”,默默地支撑着整个自动配置体系的运转。然而,在SpringBoot3.0的浪潮中,这位“老臣”被光荣地“劝退”了。这个变化绝非小题大做。它是一次深
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天才测试猿
测试工具职场和发展软件测试自动化测试单元测试测试用例功能测试
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SQL中EXPLAIN命令详解explain显示了mysql如何使用索引来处理select语句以及连接表。可以帮助选择更好的索引和写出更优化的查询语句。使用方法,在select语句前加上explain就可以了:如:explainselectsurname,first_nameforma,bwherea.id=b.id1、EXPLAINtbl_nameEXPLAINtbl_name是DESCRIBE
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在这个信息爆炸的时代,文字成为了我们沟通和表达的重要工具。而抄写小说,不仅是对经典作品的致敬,也是对个人耐心和细致的考验。随着科技的发展,一些APP提供了抄写小说赚取报酬的机会,让爱好文学的人在享受阅读的同时,也能获得一定的经济回报。1、赏帮赚app正规靠谱的小说抄写员兼职平台赏帮赚app是一款手机任务悬赏平台,非常适合单干的朋友,比如学生党上班族在空闲的时间可以到赏帮赚app上去,平台上提供了大
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用多种角度看待历史人物历史长河滚滚,出现了许多风云人物,如何评价一位历史人物,不仅要熟悉历史背景,更要用全面的角度,多元的史观去看待。一代之雄,曹操,就是一个例子。在人们的心中,他留下的大多是奸诈狡猾、阴险多疑的印象,就连在京剧中,也是赋之以“白脸”,这是一种典型的用主观感情去看待历史人物的现象,脱离了时代背景。所以,人们更应该用多种角度去看待历史人物。蔺相如,世人都认为他是一个有勇有谋的人,但也
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主题:共情金句:共情让我们与孩子心连心今天周末,惯例是带姐弟俩去游泳洗澡,完成后在游玩区玩半小时。在游玩区,姐弟俩东摸摸西摸摸,玩得很开心。过了一会儿,一位可爱的小姐姐来了,看样子4岁左右,她一进来就想拿起手边的玩具钢琴玩,可是弟弟也看上了,就去抢。小姐姐试着拽住,但是弟弟比较坚定,用蛮力抢走了。小姐姐立马崩溃大哭,非常无助地望向玩手机的妈妈。妈妈迎声走过来,站在一边,有些不耐烦地说:“不要哭,哭
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7月1号新三板精选层可以资金申购了,资金申购感觉恍如隔世。央行对债券违约提出了处置意见,去杠杆周期债务违约越来越严重,提供高收益低风险的投资品种越来越少,股票市场白酒股票很多创出了新高,确定性成为了聪明资金的共识。市场上大资金追求无风险收益,新三板精选层申购提供了新的选择。建设高质量的资本市场成为共识的今天,地产已经成为强弩之末,配置股权是分享中国经济未来红利的最好的载体。贵州茅台1500元的,有
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Golang利用ProtocolBuffers优化网络通信关键词:Golang、ProtocolBuffers、网络通信、序列化、性能优化、Protobuf、gRPC摘要:在现代互联网应用中,网络通信的效率直接影响系统性能。本文将带你一步步探索如何用Golang与ProtocolBuffers(简称Protobuf)结合,优化网络通信。我们会从基础概念讲起,通过生活案例理解Protobuf的优势,
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一只神奇的做设计小姐姐
01爱就像蓝天白云突然暴风雨???哈哈哈哈哈哈,爱情的轮椅说换就换02爸爸,你怎么骂人呢?妈妈:你给我说清楚,是我炸了虾还是我炸了?03春天的柳絮有多烦人?近视的人+过敏的人最清楚柳絮:爱我,你怕了吗?04温馨提醒:千万不要把手伸出来或者伸进去好想握一握,简直萌出血05一次神奇的对话@萌了个包我:行行行,我知道我胖了06走路千万不要玩手机一是危险,二是真尴尬哈哈哈哈哈哈哈哈07孩子的想法,你永远不
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破解智慧城市视觉算法困境:陌讯多模态融合技术实战解析在智慧城市建设中,视觉算法作为感知层核心技术,正面临着日益严峻的挑战。传统目标检测算法在暴雨、逆光、遮挡等复杂环境下,漏检率常高达25%-40%,直接导致交通违章误判、异常事件漏报等问题。某新一线城市交管部门曾反馈,现有系统对无牌车的识别准确率不足65%,严重影响执法效率[实测数据来源]。这些痛点的核心在于传统单模态算法难以应对城市环境的动态变化
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的