Air001 TIM16通用定时器作PWM输出和延时使用配置方法

Air001 TIM16通用定时器作PWM输出和延时使用配置方法

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• ✨本文将通过2个工程配置案例分别实现：TIM16通用定时器作PWM输出和延时使用。

• 本次利用STM32CubeMX工具，选择一款M0内核的芯片，配置一个所需功能的工程，然后从所生成的工程中将所需的目标驱动文件拷贝到Air001工程中使用，这样就快速部署完成了一个所需功能的工程框架。可以避免自己手写配置出bug的可能，通用性还是非常高，甚至PWM输出映射引脚都不需要做修改，当然也不排除STM32CubeMX生成的代码有bug问题。
• 对于代码通用性，一定要参照Air001数据手册上的资源外设描述对比来确定，不能盲从。

通过现有的SDK资源，所能提供的公开资料里面，只有定时器1和定时器3的相关内容，结合数据手册上看，定时器16/17作为通用定时器，还是有一些差异。

• 查看Air001芯片数据手册，定时器16 PWM输出通道1，PA6引脚复用AF5，与STM32F030R8,一致，如果是其他定时器，不一样的话，需要注意修改对应的复用引脚。
  
  
• 对应生成的代码：
  

STM32CubeMX配置定时器16 PWM功能选项

• 这里以STM32F030R8T6为例。

• 配置定时器16参数，对应PWM功能，主要是使能定时器以及选择通道，其他参数根据需求配置即可。
  
  

• 配置好后，生成独立的.c和.h文件
  

• 找到工程生成文件目录，驱动文件分别在src和inc文件夹内，拷贝对应的tim.c和tim.h文件到，Air001工程项目中使用。

• 回到Air001工程，将tim.c添加进来，将头文件路径包含进来，需要修改的地方，主要是调整主时钟频率，对应PWM频率和占空比根据个人需求修改即可。
  

• 这样一个基本的工程框架就搭建好了。

• main主程序

int main(void)
{
    uint16_t plusewidth = 5000;//脉冲宽度;f=1000 000/5000=200Hz
    uint16_t plusedelay = 500;//脉宽
    /* 初始化所有外设，Flash接口，SysTick */
    HAL_Init();

    /* 系统时钟配置 */
    APP_SystemClockConfig();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM16_Init();
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim16, plusewidth - 1); //调整分频系数，可以改变arr以改变频率
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, plusedelay); //PWM脉冲宽度,修改占空比比较值

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);
//    if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
//    {
//        Error_Handler();
//    }

    while(1)
    {
    }
}

• ＰＡ７引脚PWM信息：
  
• 工程代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1FboUjQMLb1pQu2coVDlh3Q 
提取码：xqpn

Air001 TIM16通用定时器作延时使用

• 配置工程方法，可以如法炮制。
• STM32CubeMX工具，配置定时器相关参数：
  
• 步骤步骤重复，参考上面的方法导入到Air001工程中即可。
• 在tim.c中添加如下延时函数内容，并将函数名拷贝到tim.h中。

/* USER CODE BEGIN 1 */
//us级延时函数
//us需要延时的us数
void delay_us(uint16_t us)
{
	uint16_t n;
	n = us/100;//修正误差值
	//设置定时器预分频系数,TIM16时钟为8MHz,分频后时钟为1MHz即1us
    //不同CPU的时钟可能不一样，PSC的值=定时器时钟/1MHz -1
    //8M的定时器设置PSC为8-1
	TIM16->PSC = (8 -1);
	//设置自动重装载值,定时器计数器的值自增到ARR时,会产生更新事件,ARR的值就是需要延时的时间
	
	TIM16->ARR = us - 2*n;
	
	//重新初始化定时器计数器并生成寄存器更新事件,确保预分频值被采用，此时定时器将采用刚刚写入的预分频值，如果此处不更新，那么定时器需要等待下次更新事件的到来才会重新加载预分频值
	TIM16->EGR |= (1<<0);
	//清除更新标志位,该位在发生更新事件时通过硬件置 1,但需要通过软件清零
	TIM16->SR = 0;
	
	//CR1的bit3(OPM)置一,计数器在发生下一更新事件时停止计数,单脉冲模式
	TIM16->CR1 |= (1<<3);
	//CR1的bit0(CEN)置一,启动定时器开始计数
	TIM16->CR1 |= (1<<0);
	//等待更新事件到来,计数器的值自增到自动重装载寄存器的时候,会产生更新事件,此时延时时间已到
	while((TIM16->SR & 0x01)==0);
	//清除更新标志位,该位在发生更新事件时通过硬件置 1,但需要通过软件清零
	TIM16->SR &= ~(1<<0);
}
 
//ms级延时函数
//最大延时时间 65535ms
void delay_ms(uint16_t ms)
{
	//设置定时器预分频系数,TIM16时钟为8MHz,分频后时钟为1KHz即1ms
    //不同CPU的时钟可能不一样
	TIM16->PSC = (8000-1);//8000 000/8000=1KHz
	//设置自动重装载值,定时器计数器的值自增到ARR时,会产生更新事件,ARR的值就是需要延时的时间的一半
	TIM16->ARR = ms;
	
	//重新初始化定时器计数器并生成寄存器更新事件,确保预分频值被采用，此时定时器将采用刚刚写入的预分频值，如果此处不更新，那么定时器需要等待下次更新事件的到来才会重新加载预分频值
	TIM16->EGR |= (1<<0);
	//清除更新标志位,该位在发生更新事件时通过硬件置 1,但需要通过软件清零
	TIM16->SR = 0;
	
	//CR1的bit3(OPM)置一,计数器在发生下一更新事件时停止计数,单脉冲模式
	TIM16->CR1 |= (1<<3);
	//CR1的bit0(CEN)置一,启动定时器开始计数
	TIM16->CR1 |= (1<<0);
	//等待更新事件到来,计数器的值自增到自动重装载寄存器的时候,会产生更新事件,此时延时时间已到
	while((TIM16->SR & 0x01)==0);
	//清除更新标志位,该位在发生更新事件时通过硬件置 1,但需要通过软件清零
	TIM16->SR &= ~(1<<0);
}

/* USER CODE END 1 */

• main函数：

int main(void)
{

    /* 初始化所有外设，Flash接口，SysTick */
    HAL_Init();
    /* 初始化GPIO */
    MX_GPIO_Init();
    /* 系统时钟配置 */
    APP_SystemClockConfig();
    MX_TIM16_Init();
    while(1)
    {
        /* LED翻转 */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
        delay_us(500);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
        delay_ms(250); /* 延时250ms */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
        delay_ms(250); /* 延时250ms */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
        delay_us(500);
    }
}

• 采集的PB3引脚的波形：
  
• 定时器16作延时函数使用工程

链接：https://pan.baidu.com/s/132W6L3jC1196mrcDzrC3qg 
提取码：onsu

✨按照上述方法和实现原理，对于Air001 定时器17，配置相同功能的方法一样，这里不再赘述。

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• 此文章仅作为个人学习探索知识的总结，不作为他人引用者的理论依据，由于学识所限，难免会出现错误或纰漏，欢迎大家指正。