212、基于STM32单片机智能小车循迹避障小车蓝牙遥控小车设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图 

四、原理图

五、程序源码   

六、资料包括 

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摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

一、硬件方案

硬件构成：STM32单片机最小系统板+L298N电机驱动模块+智能小车底盘（带电机）+E18-D80NK红外避障传感器+TCRT5000循迹传感器+HC06蓝牙模块+电池  

二、设计功能

1、STM32单片机实现循迹+避障+蓝牙遥控智能小车。

2、智能小车不仅能后实现循迹黑线的功能，并且可通过手机蓝牙APP远程遥控智能小车执行前进、后退、左转、右转、停止等动作，同时在蓝牙遥控时，具有避障功能，在前方有物体遮挡时，可以自动避障开障碍物，然后继续行驶。

三、实物图 

四、原理图

五、程序源码   

六、资料包括 

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。