STM32F1系列之常用外设说明

1、RCC相关：
 

APB2启动时钟项：

RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,

               RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,

               RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,

               RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,

               RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,

               RCC_APB2Periph_ALL

 

APB2启动函数：  

RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);

 

APB1启动时钟项：

RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,

                      RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,

                      RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,

                     RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,

                      RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,

                      RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,

                     RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_ALL

 

APB1启动函数：  

RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);

 

AHB启动时钟项：

RCC_AHBPeriph_DMA1

RCC_AHBPeriph_DMA2

RCC_AHBPeriph_SRAM

RCC_AHBPeriph_FLITF

RCC_AHBPeriph_CRC

RCC_AHBPeriph_FSMC

RCC_AHBPeriph_SDIO

 

AHB启动函数：    

RCC_AHBPeriphClockCmd (XX,ENABLE);


 

2、GPIO相关：
GPIO模式：

GPIO_Mode_AIN：模拟输入                                      GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入

         GPIO_Mode_IPD:下拉输入                                GPIO_Mode_IPU：上拉输入

        GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出                    GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出

         GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出             GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出

 

GPIO速度：

GPIO_Speed_2MHz

GPIO_Speed_10MHz

GPIO_Speed_50MHz

 

GPIO引脚声明：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;                   x：1~15或者all

 

GPIO初始化函数：

GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                           x：A~G

 

 

注：需要定义GPIO结构体变量，GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

3、PWM相关

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//定时器 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/4
//版本：V1.1
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
//********************************************************************************
//V1.1 20120904
//1,增加TIM3_PWM_Init函数。
//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽									  
//  
   	  
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		}
}

//TIM4 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化  PB6  没有映射
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器4时钟
 	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射  TIM4_CH1->PB6 没有映射
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形	GPIOB.6  没有映射  重映射的端口remap 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO  PB.6 
	//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);						 //PB.6 输出高
   //初始化TIM4
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM2 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OCPolarity_High  接高电平极性为高  接低电平输出极性为低TIM_OCPolarity_Low
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 CH1 TIM_OC1PreloadConfig
//    CH1的PWM脉冲波形

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能   非高级定时器可省略
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器  TIM4 CH1
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器  非高级定时器可省略
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
	

}


//TIM3 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   PC7
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5  重映射的端口remap
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOC.7  重映射的端口remap
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
	

}

//TIM2 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//使能定时器2时钟
 	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射  TIM2_CH1->PA0 没有映射
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.0 重映射的端口remap 没有映射
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PB.5 输出高
   //初始化TIM2
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM2 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OCPolarity_High  接高电平极性为高  接低电平输出极性为低TIM_OCPolarity_Low
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 CH1 TIM_OC1PreloadConfig
//    CH1的PWM脉冲波形

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能   非高级定时器可省略
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器  TIM2 CH1
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器  非高级定时器可省略
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
	

}

//TIM1 PWM部分初始化 
//高级定时器
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ①使能 tim1 时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); 	//①使能 GPIO 外设时钟使能
	 
	 //设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的 PWM 脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值 不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIMx
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉宽调制模式 2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //③初始化外设 TIMx
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1
	

}

 

4、ADC相关
最好需要重新初始化：ADC_DeInit(ADCx);

 

ADC工作模式选择：

ADC_Mode_Independent:独立工作      

ADC_Mode_RegInjecSimult:混合同步+注入同步    

ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig:混合同步+交替触发

ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl:混合同步+快速交替

ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl:混合同步+慢速交替

ADC_Mode_InjecSimult:注入同步      

ADC_Mode_RegSimult:规则同步

ADC_Mode_FastInterl:快速交替    

ADC_Mode_SlowInterl:慢速交替

ADC_Mode_AlterTrig:交替触发

通过ADC_InitStructure.ADC_Mode = XX进行赋值

 

ADC扫描使能：

                   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;

 

ADC连续 /单次模式选择：

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

 

ADC转换控制方式：

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换

 

ADC数据对齐方式：ADC_DataAlign_Right：右对齐 /  ADC_DataAlign_Right：左对齐

                   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =XX

 

ADC转换通道数：

                   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = X                     // X=1~16

 

ADC初始化函数：

                   ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);

 

注：在开始要定义结构体变量     ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure

 

是否使能ADCx DMA ：

                  ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);

使能ADCx：

                  ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);

 

 

初始化ADC1校准寄存器：

                            ADC_ResetCalibration(ADCx);

检测ADC1校准寄存器初始化是否完成：

                            while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));

开始校准ADC1：

                            ADC_StartCalibration(ADCx);

检测是否完成校准：

                            while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));

ADC1转换软件启动：

                            ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);


 

5、DMA相关：
复位通道：

DMA_DeInit(DMAy_Channelx);//复位DMAy通道x，y=1时，x=1~7；y=2时，x=1~5

 

定义外设基地址，全局变量：

                                      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//地址自己定义

如：#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

 

定义DMA存储器地址，全局变量u32

                                      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //定义DMA通道存储器地址

如：volatile unsigned  short int  ADC_ConvertedValue[8];

 

DMA外设方向：

DMA_InitStructure.DMA_DIR = XX；

DMA_DIR_PeripheralSRC：外设为数据传输的来源，DMA_DIR_PeripheralDST：外设为数据传输的目的地

 

DMA传输数量寄存器值，即缓存大小，单位由MemoryDataSize或PeripheralDataSize决定：

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = x;

//定义DMA缓冲区大小x，如8通道ADC，则x就为8

 

DMA外设地址寄存器变不变：

                                     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = x;

DMA_PeripheralInc_Disable:外设地址寄存器不变 DMA_PeripheralInc_Enable：外设地址寄存器递增

                  

 

DMA内存地址寄存器变不变:

                                     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = X;

DMA_MemoryInc_Disable:内存地址寄存器不变 DMA_MemoryInc_Enable:内存地址寄存器递增

                  

外设数据宽度：

                                     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = X;

DMA_PeripheralDataSize_Byte              数据宽度为8位

DMA_PeripheralDataSize_HalfWord        数据宽度为16位

DMA_PeripheralDataSize_Word                    数据宽度为32位

 

存储器数据宽度:

                   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = X;

DMA_MemoryDataSize_Byte                           数据宽度为8位

DMA_MemoryDataSize_HalfWord           数据宽度为16位

DMA_MemoryDataSize_Word              数据宽度为32位

 

模式选择：

DMA_InitStructure.DMA_Mode =x;

DMA_Mode_Circular: 循环模式

DMA_Mode_Normal：正常模式

                  

通道软件优先级设置:

                   DMA_InitStructure.DMA_Priority =x;

DMA_Priority_VeryHigh                    最高优先级

DMA_Priority_High                       高优先级

DMA_Priority_Medium                   中优先级

DMA_Priority_Low                       低优先级

                  

DMA内存到内存的传输使能：

                   DMA_InitStructure.DMA_M2M = x

DMA_M2M_Enable：使能

DMA_M2M_Disable：未使能

 

DMA初始化函数：

                   DMA_Init(DMAy_Channelx ,  &DMA_InitStructure);

DMA通道使能函数：

DMA_Cmd(DMAy_Channelx ,  ENABLE); //使能DMA通道1

 

注：在开始要定义结构体变量     DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure


 

6、NVIC相关：
优先级组设定：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);

NVIC_PriorityGroup_0:          0 bits for pre-emption priority

                                                       4 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_1:           1 bits for pre-emption priority

3 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_2:           2 bits for pre-emption priority

2 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_3:           3 bits for pre-emption priority

1 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_4:           4 bits for pre-emption priority

0 bits for subpriority

 

设置中断：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =x;

ADC1_2_IRQn =  18,                        /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt*/

USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19,       /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts  */

USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */

CAN1_RX1_IRQn = 21,                /*!< CAN1 RX1 Interrupt*/

CAN1_SCE_IRQn = 22,                       /*!