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本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
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昨天大宝在家宅了一天,玩游戏、学习、练太极、做家务,大宝每天帮妈妈洗碗、做饭,锻炼大宝的劳动能力,二宝昨天考了一天试,理综210多,英语近90分,总分近500分了,考完试二宝累极了,直喊头疼,超负荷的脑力劳动,晚上又说今天晚上要网上补英语,支持二宝,二宝昨天晚上又学习了几个小时,真的一天很辛苦。我们仨吃了两顿幸福的团圆饭,早上蒸土豆丝,下午扯面,吃得我们仨喜气洋洋。二宝这段时间网课上得很认真,学习
- 2019.06.23
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每个人都会有内心被暴击,瞬间感觉世界极致温暖的瞬间吧?!今天早上吃早饭,刚开始一个人坐了一张桌子,吃饭中途,一个身穿快递员服饰的小哥哥和我拼桌,然后就变成了两个素不相识的人在一张桌子上吃饭的情景了。吃完饭,照例拿出我的小本本和书,准备开启一天的学习之旅,对面的快递小哥哥看到之后,问我,你要开始学习了吗?我说是的,他就说要换张桌子去吃,怕影响我学习,我说不用,但最后他还是去了别的桌子。这个瞬间,让我
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自拍,请注意看后面的画“爸爸,爸爸,宝宝烧到39.5度了!”睁开困意十足的眼睛,脑袋空白了1,2秒,看着爱人焦急的样子,赶紧在脑袋里搜索用什么词回复她。“物理降温了吗?这么晚送到医院也没有好的医生,我们再观察下。”摸摸宝宝的额头、脖子,确实很烫。宝宝因而也很烦躁,一直哭,脸蛋也变得通红。边安抚,边观察宝宝的体温变化,宝宝终于慢慢安静下来了,再次上床前看看墙上的钟,时间指向两点半。第二天醒来,爱人说
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2这两天上课的时候,不是上英语就是上数学语文,很混乱,数学一般的写卷子,语文就是读一些课文和默写词语,英语就更简单了,背背背读一读就完了。3,每次我们都要午休,午休的时候老师给我们开空调,温度很低,22度,我们都要盖被子,起床的时候就是直接吃饭,每次吃饭的时候都很挤,都要往边上挪一挪,才能坐下,那个班里有好多人,所以都要挪一挪分两桌才可以坐下,有一部分中午就回家了,可是还有一大部分在那里睡觉,宿舍
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!LINDDUN威胁建模框架是专注于隐私风险分析的系统化方法论,其名称源自七类隐私威胁的首字母缩写(Linking,Identifying,Non-repudiation,Detectability,Disclosure,Unawareness,Non-compliance)。以下从原理、架构及典型案例三方面展开深度解析:一、核心原理:隐私威胁分类与数据流分析1
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今天,儿子给我分享他的快乐:上课时,因为积极发言得了两张表扬信。又因为能积极背诵课文片段,又得了两张!祝贺!祝贺!晚上写作业挺积极,从不用我催促!这好习惯妈妈也该奖励!唯一缺乏自我细心检查的好习惯,什么时间儿子会自己认真检查作业,就更“完美”了!自从儿子买上笔记本,就见他有时记录一些东西,具体内容他一直保密!睡觉的时间到了,我忍不住地问:“儿子,你笔记本都记录些什么?”儿子说:“今晚你可以看了!不
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《重生后,我在娱乐圈乘风破浪》栗锦全文免费阅读【完结小说】主角:栗锦简介:"被一家子白眼狼害死是一种什么感受?她不想回答,但既然上天给了她一次重生的机会,那她就干脆用实际行动来‘报答’他们!可以关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【1088】,即可免费阅读【重生后,我在娱乐圈乘风破浪】小说全文!第20章:栗锦拨了一下浴缸里的水,唇角弯出一个笑。那边的栗亮自顾自的讲完,也没有要听栗锦解释的意思,“就这
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Rot13简介Rot13(Rotateby13places)是一种简单的字母替换加密算法,属于凯撒密码(Caesarcipher)的特例。它将字母表中的每个字母替换为字母表中距离它13个位置的字母。例如,字母A替换为N,B替换为O,以此类推。由于英文字母有26个字符,Rot13的特点是加密和解密使用相同的算法。Rot13算法规则对字母表中的每个字母,进行如下替换:大写字母A-Z:A→N,B→O,…
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学习笔记(39):结合生活案例,介绍10种常见模型线性回归只是机器学习的“冰山一角”!根据不同的任务场景(分类、回归、聚类等),还有许多强大的模型可以选择。下面我用最通俗易懂的语言,结合生活案例,介绍10种常见模型及其适用场景:一、回归模型(预测连续值,如房价)1.决策树(DecisionTree)原理:像玩“20个问题”游戏,通过一系列判断(如“面积是否>100㎡?”“房龄是否0.5就判为“会”
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- 2018.10.30
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放学后,带队特色三班孩子出校门交还给家长的路上和他们说起玩笑。结果,孩子们都说起我的肚子来,肚子大大的。问平时不带我们下来,是不是怕人多,撞到肚子呀?还有一孩子问:老师,你是不是要生宝宝了?我回答:是啊!另一个男孩马上接应:那你怎么还来上班呀?真是令人啼笑皆非,这些孩子就是令你讨厌不起来,可爱至极,说出的话也是童言无忌。同事之间也好,朋友也好,相处久了就熟悉了,熟悉久了,挺容易越界的。大家有各自熟
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- 榜样就在身边
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我越来越发觉得建英是我学习的榜样!第一入校时间早。今天早上我们一组校门口值班,7点15我们就开始给学生消毒,到了7:40左右大部分学生已经入校,她说:“真不知道这么晚入校的情况,我最晚7:20都已经到校了。”听了她的话,我真是有点无地自容。下定决心,从明天早上早早到校。第二自习纪律好。每次从她班过,都发现教室里特别安静,学生坐姿端正,都在认真读书会写字,没有嘈杂的声音。这种情况还是得益于她去的早,
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“时间过得飞快,2023年过去了六分之一。2月份的行情没有了1月份让人回味的期待,指数走出的是缩量震荡下跌的行情,索然无味,对持仓缩水影响不少,青蛙君的资产收益从2月初创了新高后不断走下坡路。一样的剧本,3月的第一个交易日又是一波大涨,收益回来不少。整体收益资产整体配置比例为股票:可转债:基金:衍生品=5:7:4:2。资产收益展示启用净值法,并在月度净值基础上增加周净值,以便更客观地体现资产盈亏表
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顶级复刻手表在哪个网站买靠谱:盘点十个靠谱网站如果你想买一块顶级复刻手表,但又不知道哪里可以找到靠谱的买家,这篇文章就是为你准备的。这里我们将会推荐你十个靠谱的网站,让你买到满意心仪的顶级复刻手表。微信:798445980(下单赠送精美礼品)1.复刻之家:这个网站以销售各种高端复刻手表而闻名,而且款式繁多,从劳力士到百达翡丽,应有尽有。你可以在这里找到几乎所有你想要的复刻手表。2.名表之家:名表之
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
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1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
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早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
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在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found