（a40i）嵌入式Linux LED驱动

简介

        Linux内核已经集成LED灯驱动。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此我们只需要在设备树文件中添加相应LED节点即可；接下来我们学习如何在全志 a40i平台下使用Linux内核自带的LED驱动来驱动 board 上LED。

开发环境介绍

• 主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
• 目标平台：A40I (ARM Cortex-A7)
• 交叉工具链：arm-linux-gnueabi，gcc5.3.1
• 内核版本：3.10

使能Linux内核自带的LED驱动

        使用Linux内核自带的LED灯驱动首先需要配置Linux内核，使能自带的LED灯驱动；使能方法如下：

Step1. 打开Linux配置菜单

make ARCH=arm menuconfig

Step2. 打开LED驱动配置项

Device Drivers  ---> 
    [*] LED Support  --->
        <*>   LED Support for GPIO connected LEDs

选择 “LED Support for GPIO connected LEDs”，将其编译进内核，也即是在此选项上按下“Y”键(或通过空格键选择)，使此选型前面变成“<*>”，如下图所示：

在““LED Support for GPIO connected LEDs”上按下“h”键，打开帮助信息，如下图：

从上图可以看出，把Linux内核自带LED驱动编译进内核以后 ，CONFIG_LEDS_GPIO就会等于y，Linux会根据CONFIG_LEDS_GPIO的值来选择如何编译LED灯驱动，如果为“y”，就将其编译进内核。
配置好Linux内核后退出配置界面，打开“.config”，可以看到CONFIG_LEDS_GPIO=y

Step3. 添加设备树节点

根据内核提供的LED设备树节点添加参考说明文档：
Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt;
在设备树文件中添加LED设备节点：

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    pinctrl-names = "default";
    status = "okay";

    com: com-led {
        label = "com";
        gpios = <&pio PH 21 1 1 1 0>;
        defaults-state = "off";  
    };
};

①、创建LED灯设备leds，如果板子上有多个LED灯的话，每个LED灯作为leds的子节点即可；
②、leds节点的compatible属性值必须为“gpio-leds”，由驱动文件决定；
③、label，每个子节点都可以设置一个lable属性，一般label属性表示LED灯的名字，在sysfs中的表现如：/sys/class/leds/com
④、defaults-state：设置默认属性值；on，默认打开；off，默认关闭；keep，LED灯保持当前模式；
⑤、gpios属性值：表示LED灯所使用的引脚，在不同的平台下，可能会有不同的配置语法，对于a40i平台，详细参考A40I Pinctrl(GPIO)接口使用说明书V1.0.pdf：

应用测试

使用了LED子系统驱动的设备，会被展现在/sys/class/leds目录下

Func1.脚本测试

打开COM LED灯：

echo 1 > /sys/class/leds/com/brightness

关闭COM LED灯：

echo 0 > /sys/class/leds/com/brightness

Func2.系统调用测试

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

//ARM 开发板LED设备的路径
#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/com/brightness"


int main(int argc, char *argv[])
{
   int res = 0;
   int fd;

   printf("This is the led demo\n");

   //获取LED灯的设备文件描述符
   fd = open(LED_DEV_PATH , O_WRONLY);
   if(fd< 0){
      printf("Fail to Open %s device\n", LED_DEV_PATH );
      exit(1);
   }


   while(1)
{
      write(fd, "255", 3);
      sleep(1);
      write(fd, "0", 1);
      sleep(1);
   }
  close(fd);
}