三层classloader
Bootstrap classLoader：采用native code实现，是JVM的一部分，主要加载JVM自身工作需要的类，如java.lang.*、java.uti.*等； 这些类位于$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jar。Bootstrap ClassLoader不继承自ClassLoader，因为它不是一个普通的Java类，底层由C++编写，已嵌入到了JVM内核当中，当JVM启动后，Bootstrap ClassLoader也随着启动，负责加载完核心类库后，并构造Extension ClassLoader和App ClassLoader类加载器。
ExtClassLoader：扩展的class loader，加载位于$JAVA_HOME/jre/lib/ext目录下的扩展jar。
AppClassLoader:系统class loader，父类是ExtClassLoader，加载$CLASSPATH下的目录和jar；它负责加载应用程序主函数类。
应用场景
有时候我们需要在一个 Project 中运行多个不同版本的 jar 包，以应对不同集群的版本或其它的问题。如果这个时候选择在同一个项目中实现这样的功能，那么通常只能选择更低版本的 jar 包，因为它们通常是向下兼容的，但是这样也往往会失去新版本的一些特性或功能，所以我们需要以扩展的方式引入这些 jar 包，并通过隔离执行，来实现版本的强制对应。
注意事项
总的来说，实现隔离允许指定 jar 包，主要需要做到以下几点：
自定义 ClassLoader，使其 Parent = null，避免其使用系统自带的 ClassLoader 加载 Class。
在调用相应版本的方法前，更改当前线程的 ContextClassLoader，避免扩展包的依赖包通过Thread.currentThread().getContextClassLoader()获取到非自定义的 ClassLoader 进行类加载
通过反射获取 Method 时，如果参数为自定义的类型，一定要使用自定义的 ClassLoader 加载参数获取 Class，然后在获取 Method，同时参数也必须转化为使用自定义的 ClassLoade 加载的类型（不同 ClassLoader 加载的同一个类不相等）
OSGI Classloader
在OSGI中，每一个Bundle有一个单独的Classloader实例。更具体点，BundleWiringImpl中定义了一个BundleClassLoader，每当加载一个bundle时，框架创建一个BundleClassLoader实例负责该bundle相关class的加载工作。
BundleClassLoader的加载顺序如下：
如class在 java.* package中，委托Bootstrap Classloader处理；
如class定义在 OSGi 框架中启动委托列表（org.osgi.framework.bootdelegation）中，则将加载请求委托给Bootstrap Classloader处理；
如class在 Import-Package 定义的package中，则框架找到导出此package的 Bundle 的 Class Loader，交其处理 。
如class属于在 Require-Bundle 中定义的 Bundle，则框架找到导出此package的Bundle的ClassLoader，交其处理。
Bundle 搜索自己的类资源 ( 包括 Bundle-Classpath 里面定义的类路径和属于 Bundle 的 Fragment 的类资源）；
若类在 DynamicImport-Package 中定义，则开始尝试在运行环境中寻找符合条件的 Bundle 。
Bundle之间隔离，但如果存在import关系又可以委托给相应export的classloader处理。实现上无非是维护了多个import bundle的Classloader，查找时调用其find方法实现。
需要注意的是：查找时优先查找Import-Package、Require-Bundle中的类，随后才是查找Bundle自己的类。这里又引入另外一个疑问，Embed-Dependency使用问题。
简单来说，如果一个Bunlde 需要使用protobuf-java.jar，有如下两种使用方式：
普通的dependency方式使用，如下图的Component C的使用方式。
Embed-dependency方式使用，如下图的ComponentA、ComponentB，此时将protobuf-java做为Bundle自身的一部分使用。
最后再来讲一下，为什么每个bundle需要分配单独的Classloader，解决什么问题。在我看来，最主要的原因有如下两个：
定制导出类。非osgi环境下，所有package中的java类都将被导出，无法限定哪些只能jar内使用，哪些是需要export出去的。存在各种误用，耦合使用情况。
多版本控制。非osgi环境下，一个jvm对于一个类只允许存在一个版本。osgi中每个bundle是独立开发演进的，可能出现同时存在多个版本。
# OSGi动态加载删除bundle
使用监听器 listeners
ServiceListener 和ServiceTracker 提供bundle和service的动态监听，ServiceTracker可以动态监听未来的bundle和service（OSGi Release 2提供的ServiceTracker ，一般推荐）
通过Declarative Service (OSGi DS，或者Spring Dynamic Module (DM))的方式（OSGi Release 4开始，重点推荐！）