STM32F0的TIM1高级定时器（未完待续）

输出类型14-12：定时器霍尔传感器配置结构定义

函数14-100

1.高级、通用和基本定时器的区别

答：

TIM1用于高级控制功能，具有16位自动重载向上/向下计数器和16位预分频器。该定时器有4个独立通道，可用于输入捕捉、输出比较、PWM或单脉冲输出模式。TIM1可以配置成具有6路复合输出的三相PWM控制器，每相均有互补输出通道并带有可编程死区时间控制。
通用定时器可以用于时基或PWM输出，其中TIM2是32位定时器，TIM3是基于16位定时器，这两个定时器均具有自动重载向上/向下计数功能，有16位预分频器和4个独立通道。TIM14、TIM15、TIM16和TIM17都是16位定时器。TIM15有两个独立的通道，TIM14、TIM16和TIM17只有一个通道。这些定时器的每一个通道都具有输入捕捉、输出比较、PWM或单脉冲输出功能。
TIM6和TIM7也是基于16位自动装载向上计数和16位预分频器的定时器，没有输入输出通道，主要用于产生DAC触发事件或作为通用的16位时基使用。

2.TIM1高级定时器介绍

答：
TIM1内部结构如下图。

2.1 时基单元

2.1.1寄存器

TIM1的时基单元包含4个寄存器，分别是：

寄存器	名称
计数器寄存器	TIM1_CNT
预分频器寄存器	TIM1_PSC
自动装载寄存器	TIM1_ARR
重复计数寄存器	TIM1_RCR

当TIM1_CR1寄存器的计数器使能位CEN=1时，计数器开始计数。
按照设置的不同，预装载寄存器的内容可以被立即或在每次更新事件（UEV）产生时传送到影子寄存器。更新事件（UEV）是由计数器达到溢出条件（上溢或下溢），且在更新事件允许（TIM1_CR1寄存器的UDIS=0）时产生的。更新事件也可以由软件操作TIM1_EGR寄存器的UG位或由从模式控制器产生定时器复位时产生。
当自动预装载使能（TIM1_CR1寄存器ARPE=1）时，写入自动装载寄存器中的数据将被保存在预装载寄存器中，并在下一个更新事件时传送到影子寄存器并立即生效；当自动预装载禁止时（ARPE=0），写入自动装载寄存器的数据将立即传送至影子寄存器中。

2.1.2 预分频器

预分频器可以将计数器预分频时钟（CK_PSC）1～65536之间的任意值进行分频，得到计数器时钟（CK_CNT）。预分频器的分频比例可以使用以下公式计算：
计数器时钟（fCK_CNT）=计数器预分频时钟（fCK_PSC）/（PSC[15:0]+1）
预分频寄存器带有缓冲器，它能够在定时器运行时改变，新的预分频值会在下一次更新事件到来时生效。

2.1.3 计数器

16位的计数器（CNT）按照设置的不同，可以向上、向下或向上/向下计数，并产生更新事件。

2.1.4 重复计数器

重复计数寄存器TIM1_RCR的值默认为0，这时计数器每次上溢或下溢都会产生更新事件。当重复计数器的值为N时，则在每N次计数上溢或下溢时，才会产生更新事件。

2.2 计数时钟

2.3 捕捉/比较通道

TIM1具有4个独立的通道，每个通道都可以配置成输入捕捉、输出比较、PWM或单脉冲输出功能。其中，3个通道具有互补输出功能，当启用了互补输出后，可以设定死区时间控制功能。

2.3.1 通道结构

每一个捕捉/比较通道都包括一个捕捉/比较寄存器TIM1_CCRx（包含影子寄存器）、一个捕捉输入部分（数字滤波、多路复用和预分频器）和一个输出部分（比较器和输出控制）。其中输入部分用于采样相应的TIx输入信号，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后，一个带极性选择的边沿检测器依据检测结果生成TIxFPx信号，用于从模式控制器的输入触发或捕捉控制，该信号被预分频后进入捕捉寄存器（ICxPS）。