02. IMX启动方式

硬件启动方式的选择

启动方式的选择

6ULL是怎么支持从多种外置flash启动程序的?
BOOT_MODE0和BOOT_MODE1，这两个IO控制的，选择从USB启动还是从内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载到SD卡、EMMC等外置存储中。烧写完成后从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。

上表中的四个方式，一般只用到2和3

串行下载

01时，表示可以通过USB或者UART将代码下载到板子的外置存储设备中，可以使用OTG1向SD、EMMC、NAND等存储设备下载代码

内部BOOT模式

10时，表示芯片会执行内部的boot ROM代码，这段代码会进行硬件初始化，然后从boot设备（就是存放代码的设备，如SD）中将代码拷贝到指定的RAM中，一般时DDR。
初始化时，会将主频设置为396MHz。内部boot ROM为了加快执行速度会打开MMU和cache，下载镜像时 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、 L2 Cache 和 MMU 都会打开。一旦镜像验证完成， boot ROM就会关闭 L1 DCache、 L2 Cache 和 MMU。
中断向量偏移会被设置到boot ROM起始位置，当boot ROM启动了用户代码后就可以重新设置中断向量偏移了。一般是重新设置到用户代码开始的地方。

启动设备的选择

前提是设置MODE1和MODE0是从内部BOOT启动的，也就是MODE1=1，MODE0=0。通过BOOT_CFG，有1、2、4，每个有8位，BOOT_CFG是由LCD_DATA0~23来设置的。在ALPHA上，大部分默认都47k下拉接地。BOOT_CFG4的8根全部接地。BOOT_CFG2全部接地，除了BOOT_CFG2[3]，用来选择SD卡接口，因为6ULL支持两个SD卡接口。BOOT_CFG1的0、1、2全部定死，3是设置速度的，一般直接选择0，为高速；7654选择启动设备。

启动头文件

BOOT ROM做的事情

设置内核时钟为396MHz，使能MMU和cache，使能L1cache L2cache MMU，目的就是加速启动。从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取image，然后做相应的处理

IVT和BOOT Data数据

bin文件前面需要添加头部，我们烧写到SD卡中的imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024。头部大小为3k，加上偏移地址，因此在SD卡中bin文件的起始地址是4096

DCD数据

DCD数据就是配置6ULL内部寄存器的。首先，将CCGR0~CCGR6全部写为0xFFFFFFFF，表示打开所有外设时钟，然后就是DDR初始化参数，设置DDR控制器，也就是初始化DDR。

其他的数据

检查数据命令、NOP命令、解锁命令。这些数据也都属于DCD数据