COLMAP安装问题汇总

本文解决在Linux下安装COLMAP时候遇到的如下问题：没有root权限怎么安装colmap？ERROR: SiftGPU not fully supported/Could not connect to any X display。Cannot specify include directories for imported target “freeimage::FreeImage”。could not find ZL4。Unable to locate package nvidia-cuda-toolkit-gcc。需要设置CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES。

问题0、没有root权限怎么安装colmap？

问题：如果你在实验室里面，发现自己没有权限，无法安装colmap的依赖包。

解决方案：跑到实验室管理账号的大师兄（管理员）面前嚎啕大哭！诉求：1、师兄帮我装colmap。2、跪到地上求师兄给个临时的root权限，不给就赖着不走，抱着他的腿使劲哭。3、把需要root命令的地方发给大师兄、管理员，让他用sudo权限执行这几条命令。4、最后，记得客客气气的夸师兄，并请师兄吃好吃的。

问题1、ERROR: SiftGPU not fully supported/Could not connect to any X display

问题：今天是2023年10月7日，COLMAP已经支持GPU计算一些步骤，当设备包含显卡的时候，通过sudo apt install colmap不能正常使用，导致出现SiftGPU不支持、或者需要显示器的支持。

原因：是sudo apt install colmap导致的，这种预编译的包与自己的设备显卡不适配。

解决方案：卸载apt install的colmap，自己编译一遍。卸载：sudo apt remove colmap，自己安装参见colmap tutorial以及我下文的踩坑记录。

参考：

• [1] WSL 2下Linux Colmap出错“Shader not supported by your hardware!“和“SiftGPU not fully supported“

问题2、Cannot specify include directories for imported target “freeimage::FreeImage”.

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja
sudo ninja install

问题：在Linux上安装colmap的时候，运行到cmake .. -GNinja这一句的时候，出现：Cannot specify include directories for imported target “freeimage::FreeImage”。但是，实际上freeimage已经安装好了。（如果没有安装，就sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev）

定位：在git clone下得colmap/cmake/FindFreeImage.cmake文件中，第96-98行：

	target_include_directories(
        freeimage::FreeImage INTERFACE ${FREEIMAGE_INCLUDE_DIRS})
    target_link_libraries(
        freeimage::FreeImage INTERFACE ${FREEIMAGE_LIBRARIES})

可能原因：cmake版本在3.11之前，target_include_directories命令有一些问题，需要升级cmake版本。通过cmake -version命令查看当前版本。

升级cmake：不要使用apt update cmake的方法，会导致异常。建议在自己的目录下安装新的cmake包，作为优先的cmake路径。

# 下载cmake源码包
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
# 解压
tar -xzvf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

将下载的cmake-3.21.4文件夹下的/bin加入PATH中，并且放到以前的PATH之前。Linux搜索cmake可执行文件的时候会沿着PATH的路径挨个寻找，如果先遇到cmake-3.21.3/bin路径下的cmake，就会直接使用cmake-3.21，相当于升级了cmake。

cd cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin # 得到cmake-3.21的路径
pwd # 查看当前路径，我的路径是/data/zwn21/software/cmake/cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin
export PATH=/data/zwn21/software/cmake/cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin:$PATH
# 临时的方法，如果有必要就把这句话放到.bashrc文件中。

# where cmake的输出，看到自己的cmake目录排在前面，证明使用了新版本cmake
/data/zwn21/software/cmake/cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin/cmake
/usr/bin/cmake

# cmake -version的输出，确实是新版本了。
cmake version 3.21.4

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

本问题的参考：

• [1] https://colmap.github.io/install.html；
• [2] cmake升级、更新（ubuntu18.04）；
• [3] cmake:Cannot specify include directories for imported target。

问题3、could not find ZL4

问题：

CMake Error at cmake/FindLZ4.cmake:91 (message):
  Could not find LZ4
Call Stack (most recent call first):
  cmake/FindDependencies.cmake:18 (find_package)
  CMakeLists.txt:86 (include)

原因：可能还没有安装zl4，也可能是没在路径中，找不到这个库。

解决方案：装上它，sudo apt -y install liblz4-dev。

参考：

• [1] How to fix build ‘lz4 library not found, compiling without it’

问题4、Unable to locate package nvidia-cuda-toolkit-gcc

问题：在按照colmap教程安装cuda依赖的过程中，出现Unable to locate package nvidia-cuda-toolkit-gcc的问题。

# 命令
sudo apt-get install -y \
    nvidia-cuda-toolkit \
    nvidia-cuda-toolkit-gcc

# 输出
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package nvidia-cuda-toolkit-gcc

解决方案：未必是自己没安装好，只是自己的路径不够完整。

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

参考：

• [1]【CUDA】apt install nvidia-cuda-toolkit；Please ask your administrator.

问题5、需要设置CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES

问题：在cmake .. -GNinja的过程中，需要

CMake Error at cmake/FindDependencies.cmake:125 (message):
  You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g.  'native', 'all-major', '70',
  etc.  More information at
  https://cmake.org/cmake/help/latest/prop_tgt/CUDA_ARCHITECTURES.html
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:86 (include)

解决方案：查看自己显卡的版本号，并按照版本号添加CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES的数值。
版本号参见该链接：You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’

我是20系的显卡，最后执行命令：
cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='75'
参考：

• [1] You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’

我没有别的问题了，最后记得请师兄和帮忙的朋友吃好吃的。