SoC开发板汇编c语言混合,基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写

0. 前言

一般我们购买一个开发板，厂家都会给出对应的电路图文件，我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说，我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。

用主控芯片控制这些外设的一般步骤：

看电路原理图，弄明白主控芯片和外设是怎么连接的，对于驱动工程师来说，主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的;

外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上，比如i2c、spi、gpio等，有的是数据线有的是信号线，中断线等;

根据电路连接和需求对主控芯片进行设置，往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现;

书写相应代码，实现功能，不同类型的外设，代码结构也不尽相同，比如按键，我们既可以通过轮询方式读取按键信息，也可以通过中断方式来读取。

下面我们就以华清远见的fs4412开发板为例来看如何编写led的裸机程序。SOC exynos 4412 datahseet 下载地址：

https://download.csdn.net/download/daocaokafei/12533438

一、LED灯电路图

首先看下led电路图：

LED电路图

该板子有4个LED，是发光二极管，有电流是为蓝色;

led都接了上拉电阻;

三极管的基极接了SOC的某个GPIO引脚;

比如GPX1_0,当该引脚为高电平是，三极管pn结导通，于是LED3两侧就有了电势差，LED3被点亮，如果该引脚为低电平，pn结截止，LED3两侧就没有了电势差，LED3熄灭。

下面是CPU核访问GPIO控制器的数据通路：

AHB：高速总线

APB Bridge:APB总线桥

APB：外设总线，低速总线

GPIO挂载在APB总线上

GPIO 与 SOC

由上图可知，cpu要访问GPIO的寄存器需要经过的路径。

二、GPIO

GPIO(General Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。

用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。GPIO口的使用非常广泛。

1. GPIO的优点

低功耗：GPIO具有更低的功率损耗(大约1µA，µC的工作电流则为100µA)。