水下视频数据集

Self-supervised Monocular Underwater Depth Recovery, Image Restoration, and a Real-sea Video Dataset

DRUVA（Dataset of Real-world Underwater Videos of Artifacts）是一个用于深海水域的真实世界水下视频数据集。包含 20 个不同文物（主要是尺寸为 0.5 米至 1 米的水下岩石）在浅水区的视频序列。每个文物一个视频，时长约 1 分钟，包含文物在距离摄像机 0.5 米至 4 米深处的近 360 ◦方位视角。

DRUVA 可供水下（UW）研究人员用于三维重建、使用神经辐射场（NeRFs）进行新型视图合成、视频插值和 extrapolation（外推法）等。

• 论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Varghese_Self-supervised_Monocular_Underwater_Depth_Recovery_Image_Restoration_and_a_Real-sea_ICCV_2023_paper.pdf
• 项目链接：https://github.com/nishavarghese15/DRUVA