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本文重点本文我们将讲解线性空间的知识,它不仅是数学中非常重要的知识点,它在机器学习和深度学习中的价值也是非常重要的,在机器学习和深度学习中是可以通过线性空间来进行解释的。线性空间的直观理解线性空间可以看作是一个多维的“宇宙”,其中的“点”由向量表示,而“运动”则通过向量的加法和数乘来实现。这个宇宙中的每一个向量都可以看作是从原点出发到该点的一条有向线段,而线性空间的维度则决定了这个宇宙的大小和复杂
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
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在UnityUI开发中,有时需要让图标沿着一条道路轨迹移动,比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线,并使用Slider控制图标沿轨迹运动,适用于UI导航、路径跟随动画等场景。1.功能介绍基于UI图片自动解析道路轨迹,生成AnimationCurve使用Slider控制图标沿道路移动适用于UI地图、导航路径动画等最终效果2.代码实现2.1解析道路轨迹,生
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引入使用对极约束估计了相机运动后,接下来利用相机运动估计特征点的空间位置,使用的方法就是三角测量。三角测量和对极几何中的对极几何约束描述类似:z2x2=R(z1x1)+tz_2x_2=R(z_1x_1)+tz2x2=R(z1x1)+t经过对极约束的求解,现在已知R,t,我们想求解两个特征点的深度z1,z2。(在单目相机模型中,深度被抹去了,因此若想建图需要求解‘z’)那么先对上式两侧左乘一个x2∧
- 动起来的选择:快走还是慢跑?
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文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度,同时保持双脚始终与地面接触(无腾空阶段)。与跑步相比,它对关节的冲击力更小,长期坚持,是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
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电子限滑差速器(ELSD)是一种通过电子控制优化车轮间动力分配的关键技术,旨在提升车辆的稳定性和操控性。以下是其核心功能、工作原理及应用场景的详细分析:1.核心功能限制打滑与动力优化:当检测到车轮打滑时,ELSD通过调整传动系统转速或施加制动力,将更多扭矩分配给抓地力强的车轮,从而减少动力损失。自适应调节:根据路面条件(如湿滑、越野)、驾驶模式(如运动、舒适)或驾驶员操作习惯,自动调整控制参数以实
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在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
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FPGArea
FPGA开发必备技能fpga开发FPGAVivadoXilinx
※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
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文心一言
乙巳年正月十六晴日行春阳北风寒,梅花落地香。琵芭招蜂蝶,最忧化尘伤。枝条芽孢发,柔软伸展长。娇翠青樟下,历程大道上。迎来新气象,送往旧时尚。久远常感怀,近日少迷茫。年有四季分,月经三旬浪。莫贪娱乐圈,几许圆缺望。
- 孤独的vr免费虚拟女友游戏分享,苹果ios+安卓
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分享文件:手机女友模拟器链接:https://pan.xunlei.com/s/VOFCcvu0yF5B6KsYWx4pH-yLA1提取码:ijwd复制这段内容后打开迅雷,查看更方便《孤独的VR》(WeAreOne)是一款益智设计游戏,玩家可以通过克隆自己和玩时间循环来解决令人费解的谜题。游戏中,你将体验到零重力运动的自由和高能量的竞争,与朋友组队或与AI在Echo竞技场中发生冲突。软件功能克隆与
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近几年,做实体的老板普遍都面临着“高额房租人工成本、传统促销效果差、线上流量难获取”这三大困境,以及"传单发完变垃圾""打折伤利润""会员没人用"的恶性循环。目前集星云推推出的"碰一碰"短视频裂变方案,完善解决了这些难题。NFC技术让宣传变得更简单通过手机NFC近场通讯技术,顾客只需轻碰店内碰一碰卡片,即可一键发布商家短视频。在后台上传50个素材视频,系统能智能生成500+条高度原创的短视频内容,
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说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
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**三个常用间歇机构并各举一个实例****答:**三个常用的间歇机构如下:-**槽轮机构(Geneva机构):**-**原理:**槽轮机构由一个驱动轮(带有销钉)和一个被驱动的槽轮(带有若干槽口)组成。驱动轮的销钉与槽轮的槽口啮合,使槽轮间歇转动。当销钉脱离槽口时,槽轮停止运动,实现间歇运动。-**实例:**电影放映机中,用于逐帧移动胶片的机构。-**棘轮机构(Ratchet机构):**-**原理
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基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
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COMAP竞赛C题深度分析与创新解答一、问题重述与目标细化核心目标:预测2028年洛杉矶奥运会各国金牌及总奖牌数,并提供预测区间。识别可能首次获奖的国家,量化其概率。分析运动项目对奖牌的贡献度,提出国家优势项目优化策略。量化“教练效应”,推荐需引进教练的国家及项目组合。挑战:历史数据跨度长(1896–2024),需处理国家演变(如苏联解体)。教练数据稀疏,需设计间接指标衡量其影响。新兴项目(如滑板
- 第 17 章 一 G1回收器(重点)、垃圾回收器总结(重要)、GC日志分析、垃圾回收器的新发展ZGC(重要)
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Java虚拟机G1垃圾回收器总结GC日志分析ZGC
文章目录7、G1回收器(`重点`):`区域化分代式`(并发回收器)JDK9的默认垃圾回收器7.1、为什么还需要G17.2、G1的含义(region分区)7.3、G1回收器的优点(同时收集老年代和年轻代)7.4、G1回收器的分区7.5、G1的空间整合7.6、可预测的停顿时间模型`(手动控制垃圾回收的时间)`(`重点`)7.7、G1回收器的缺点(小应用CMS强,大应用G1强)7.8、G1参数配置7.9
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
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set na
- 使用redis实现分布式锁
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在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
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1.在~/.bashrc最后加入
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2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默