已解决E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！

---

---

报错问题

一个小伙伴遇到问题跑来私信我，想用Ubuntu安装ros，但是发生了报错（当时他心里瞬间凉了一大截，跑来找我求助，然后顺利帮助他解决了，顺便记录一下希望可以帮助到更多遇到这个bug不会解决的小伙伴），报错代码如下所示：

1、sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新包

sudo apt-get update

接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错





报错信息内容如下所示：

E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

报错翻译

报错信息内容翻译如下所示：

E： 无法定位程序包ros dynamic桌面已满

报错原因

报错原因：

Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，粉丝一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号，难怪会一直找不到此版本。

查看Ubuntu版本：

lsb_release -a

注意：不同ros发行版对应不同的ubuntu版本，小伙伴按根据下表安装对应的ROS系统即可！！！

Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系

Ubuntu版本	ros版本
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

以上是此问题报错原因的解决方法，欢迎评论区留言讨论是否能解决，如果有用欢迎点赞收藏文章谢谢支持，博主才有动力持续记录遇到的问题！！！

千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解决报错

由于博主时间精力有限，每天私信人数太多，没办法每个粉丝都及时回复，所以优先回复VIP粉丝，可以通过订阅限时9.9付费专栏《100天精通Python从入门到就业》进入千人全栈VIP答疑群，获得优先解答机会（代码指导、远程服务），白嫖80G学习资料大礼包，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/yuan2019035055/category_11466020.html

• 优点：作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以抱团取暖（大厂内推机会），此专栏文章是专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从0到100的不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试！

• 专栏福利：简历指导、招聘内推、每周送实体书、80G全栈学习视频、300本IT电子书：Python、Java、前端、大数据、数据库、算法、爬虫、数据分析、机器学习、面试题库等等

• 注意：如果希望得到及时回复，和大佬们交流学习，订阅专栏后私信博主进千人VIP答疑群
  

免费资料获取，更多粉丝福利，关注下方公众号获取