Ubuntu18.04 自启动管理 开机自动打开可执行文件、打开串口

本人是在英伟达jetson nano上的Ubuntu18.04上实现的自启动，成功达到开机自动打开或执行文件、打开串口这些目的。
此前因为系统版本不同、实现功能不同、sh脚本不会写等等等诸多原因，在网上找教程也踩了不少坑，已经踩到怕了，后来用下面的方法实验成功了，并予以记录以方便大家参考，帮助新手避坑。

1、打开自启动管理
左上角搜索startup applications，点击打开即可

2、自启动管理界面
（1）左侧列表是所创建的各项自启动任务，勾选的就是确认开机执行的
（2）add添加新任务
（3）remove删除左侧已有任务
（4）edit编辑左侧已有任务

3、创建自启动任务
（1）在name这里填上你想给自启动任务起的名字
（2）command这里填写命令行，browse…这里点开可以选择文件路径
（3）comment就是你对这个自启动任务的描述或介绍，根据你自己需要选填。

说明：这里命令行理论上是可以多行同时写进去的，加个空格“ ”就行，但是对于我来说真的好难写正确，所以就打算尝试先打开sh脚本，脚本里再写上具体的命令行，实测也是可行的。

gnome-terminal -x /home/xxx/autostart.sh

解读一下：gnome-terminal -x 打开终端命令行，并赋予权限；/home/xxx/autostart.sh是脚本文件的的绝对路径，注意是绝对路径！autostart.sh就是后面要创建的脚本文件，文件名自己取就行。

（4）点击“save”保存

4、创建编辑sh脚本

（1）在你想要保存这个sh脚本文件的目录下打开终端命令行，或者先cd过去
（2）然后输入vim autostart.sh进入到vim编辑器

说明一下：这里会用到的指令包括打开vim之后键盘按“i”开始编辑，编辑完之后按“esc”，然后输入:wq保存退出。其他指令在网上有很多详细的vim编辑器教程可供学习参考。

（3）输入以下内容

#！/bin/bash
echo "password" | sudo -S chmod 777 ttyUSB0
cd /home/red-black/Desktop/code2/build
./rm33

解释一下：我的可执行文件rm33执行前需要先打开串口，所以我把打开串口放在前面，但是打开系统需要sudo权限，但是开机瞬间我没法打字输入哇，所以就需要在前面加上echo “password” | ，目的是
自己输入密码，password改成你自己的密码就行。打开可执行文件需要先cd到该文件的目录，再./rm33打开。

到这里基本上就已经完成了自启动任务的编辑工作了，再检查一下脚本文件路径以及脚本上要执行的文件的路径，并勾选任务即可。

最后的最后，在重启之前，先设置开机跳过密码输入，直接进入系统。

希望这文章能帮到你，如有错误之处，请指出！