判断某一点是否在包围盒内:Bounds.Contains

蒙皮网格获取方法：

 SkinnedMeshRenderer ：

        m_Bounds = colliderTran.GetComponent().sharedMesh.bounds;

普通网格获取方法：

m_Bounds = colliderTran.GetComponent().mesh.bounds;

注意：m_Bounds的中心点，此时为模型中心点，并非世界坐标中心点。要判断是否包含世界物体某点，需要把模型世界坐标，给予m_Bounds。  

 m_Bounds.center = position;

然后再进行判断