《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

Dem

DemConfigSet

负责不同DTC、event等的配置,负责DTC、event的共用部分,包括冻结帧、扩展帧、使能条件等

• DemComponents

  • DemComponentFailedCallbackFnc

  • DemComponentIgnoresPriority

  • DemComponentAllowRecoveries

  • DemImmediateChildComponentRef

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：
        DemComponent⼜名MonitorComponent，主要⽤于有关联的故障事件。⽐如传感本⾝发⽣故障，这时控制器读取的数据应该被视为⽆效。
        ⼀个DemComponent是若⼲故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最⾼优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。
        另外如果DemComponent内部故障事件优先级被忽略，那么仅有当⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed被称作是连续错误（CONSECUTIVE FAULT）。

• DemDebounceCounterBasedClass

  • ShortName

    • DemDebounceCounterBasedClass

  • DemDebounceBehavior

    • DEM_DEBOUNCE_FREEZE

    • DEM_DEBOUNCE_RESET

    • EXP：

      • EXP：
        Dem模块提供了DemDebounceBehavior参数，定义在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报的处理方案。
        DEM_DEBOUNCE_STATUS_FREEZE：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce计数保持不变；
        DEM_DEBOUNCE_STATUS_RESET：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce计数清零。

  • DemDebounceCounterDecrementStepSize

    • EXP：

      • EXP：当DiagnosticMonitor上报Prepassed，错误计数器减少量；

  • DemDebounceCounterIncrementStepSize

    • EXP：

      • EXP：当DiagnosticMonitor上报Prefailed，错误计数器的增加量；

  • DemDebounceCounterFailedThreshold

    • EXP：

      • EXP：故障从prefailed状态跳转至failed的限值；

  • DemDebounceCounterPassedThreshold

    • EXP：

      • EXP：故障从prepassed状态跳转至passed状态的限值；

  • DemDebounceCounterJumpDown

    • EXP：

      • EXP：是否使能JumpDown功能。JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的状态是prefailed，而当前上报的是prepassed，且当前计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能禁止，计数器按步长减少；

  • DemDebounceCounterJumpDownValue

    • EXP：

      • EXP：当JumpDown功能使能，该变量定义了计数器的重置值；

  • DemDebounceCounterJumpUp

    • EXP：

      • EXP：是否使能JumpUp功能。JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的状态是prepassed，而这次上报的是prefailed，且当前计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能禁止，计数器按步长增加；

  • DemDebounceCounterJumpUpValue

    • EXP：

      • EXP：当JumpUp功能使能，该变量定义了计数器的重置值；

  • DemDebounceCounterStorage

    • EXP：

      • EXP：Dem模块提供了DemDebounceCounterStorage参数，定义内部Debounce计数是否需要存储。若开启，Dem模块会在Dem初始化（Dem_Init）的时候重载之前存储的内部Debounce计数。

  • 。。。

    • 。。。

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为prepassed或prefailed，如果在Dem中，Dem_ReportErrorStatus()函数传给Dem的状态为passed或failed。

      • EXP：Dem中实现的debounce策略。Dem中提供了两种debounce策略，分别为基于计数器的debounce策略和基于时间的debounce策略。

      • EXP：DemDebounceCounterBasedClass 基于计数器的debounce策略FDC(fault detection counter)：错误计数器，其范围为-128~127；

      • 

      • 

      • EXP：
        Dem_SetEventStatus每上报一次DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED时DemDebounceCounter加一；
        Dem_SetEventStatus每上报一次DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED时DemDebounceCounter减一；
        DemDebounceCounter当大于Failed阈值（DemDebounceCounterFailedThreshold）时算一次Failed；
        DemDebounceCounter小于大Passed阈值（DemDebounceCounterPassedThreshold）时算一次Passed；

      • EXP：
        基于计数的Debounce算法
        Dem模块根据上报检查结果（Passed/Failed），内部Debounce计数增加/减少N（步长）。当内部Debounce计数达到失败阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_FAILED状态；当内部Debounce计数达到成功阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_PASSED状态。
        若开启jump-down功能，当内部Debounce计数达到失败阈值后，内部Debounce计数设置为jump-down初始值。若开启jump-up功能，当内部Debounce计数达到成功阈值后，内部Debounce计数设置为jump-up初始值。

• DemDebounceTimeBaseClass

  • DebounceTimeBasedTaskTime

    • EXP：

      • EXP：该变量定义基本的检测周期；

  • DemDebounceTimeFailedThreshold

    • EXP：

      • EXP：定义故障状态从prefailed跳转至failed需要多少个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

  • DemDebounceTimePassedThreshold

    • EXP：

      • EXP：定义故障状态从prepassed跳转至passed需要多少个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：DemDebounceTimeClass 基于时间的debounce策略

• DemDTCAttributess

  • ShortName

  • DemAgingAllowed

    • EXP：

      • EXP：老化计数(Aging Counter):，连续报告没有故障的Operation Cycle数

  • DemAgingCycleCounterThreshold

    • EXP：40

      • EXP：Aging Counter达到次数之后，DTC的Confirmed状态位将会被清除

  • DemAgingCycleCounterThresholdForTFSLC

  • DemDTCPriority

    • EXP：

      • EXP：故障优先级

  • DemDTCSignificande

    • DEM_EVENT_SIGNIFICANCE_FAULT
    • DEM_EVENT_SIGNIFICANCE_OCCURRENCE

  • DemDTCEventMemoryEntryFd

  • DemImmediateNvStorage

    • EXP：

      • EXP：定义是否支持Nvm立即写。若开启，当相关数据改变时会立即写入Nvm中；若禁用，会在关机时统一写入Nvm。

  • DemMaxNumberFreezeFrameRecords

    • EXP：2

      • EXP：存储冻结帧的最大次数。
        （当DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration为DEM_FF_RECNUM_CONFIGURED时，Dem_EvMemEventMemoryType结构体中DEM_CFG_ENVMINSIZE_OF_MULTIPLE_RAWENVDATA的大小为计算值）

  • DemAgingCycleRef

    • EXP：

      • EXP：

  • DemExtendedDataClassRef

    • EXP：

      • EXP：定义扩展数据记录的列表

  • DemFreezeFrameClassRef

    • EXP：

      • EXP：定义快照数据（冻结帧）记录的列表

  • DemFreezeFrameRecNumClassRef

    • EXP：

      • EXP：

  • DemJ1939DTC_J1939NodeRef

    • EXP：

      • EXP：

  • DemJ1939ExpandedFreezeFrameClassRef