操作系统-管程和死锁

操作系统-王道老师

第二章04-管程和死锁

目录：

1.管程
2.死锁的概念
     2.1 死锁的概念
     2.2 死锁、饥饿、死循环的区别
     2.3 死锁产生的必要条件
     2.4 什么时候会发生死锁
3.死锁的处理策略
     3.1 预防死锁
     3.2 避免死锁
     3.3 死锁的检测
     3.4 死锁的解除

1.管程

1.1 为什么要引入管程：

为了解决信号量机制编程的麻烦，易出错的问题

1.2 管程的组成:

1.局部于管程的共享数据结构说明。
2.对该数据结构进行操作的一个过程。
3.对局部于管程的共享数据设置初始值的语句。
4.管程只有一个名字。

1.3 基本特征：

1.局部于管程的数据只能被局部于管程的过程访问。
2.一个进程只有通过调用管程内的过程才能进入管程访问共享数据。
3.每次仅允许一个线程进入管程内执行某个内部过程。

1.4 管程解决消费者问题：

2.死锁的概念

2.1 什么是死锁：

在并发环境下，各进程因竞争资源而造成的一种互相等待对方手里的资源，导致个进程都堵塞，都无法向前推进，就是“死锁”。发生死锁后若无外力干涉，这些进程都将无法向前推进。

2.2 死锁、饥饿、死循环的区别

死锁：

各进程互相等待对方手里的资源，导致各进程都堵塞，无法向前推进的现象。

饥饿：

由于长期得不到想要的资源，某进程无法向前推进的现象。

死循环：

某进程执行过程中一直跳不出某个循环的现象。有时是陈虚谷元逻辑Bug所致，有时是程序员故意设计。

三者异同点：

2.3 死锁产生的必要条件

产生死锁必须同时满足以下四个条件，只要其中一个不成，死锁就不会发生。

互斥条件：

只有对必须互斥使用的资源的争抢才会导致死锁（如哲学家的筷子、打印机设备）像内存、扬声器这样可以同时让多个进程使用的资源是不会导致死锁的（因为进程不用阻塞等待这种资源）。

不剥夺条件：

进程所获得的资源在未使用完之前，不能由其他进程强行夺走，只能主动释放。

请求和保持条件：

进程己经保持了至少一个资源，但又提出了新的资源请求，而该资源又被其他进程占有，此时请求进程被阻塞，但又对自己己有的资源保持不放。

循环等待条件：

存在一种进程资源的循环等待链，链中的每一个进程已获得的资源同时被下一个进程所请求。

注意：

发生死锁时一定有循环等待，但发生循环等待时未必死锁（循环等待是死锁的必要不充分条件）

2.4 什么时候会发生死锁

1.对系统资源的竞争。各进程对不可剥夺的资源（如打印机）的竟争可能引起死锁，对可剥夺的资源（CPU）的竞年是不会引起死锁的。
2.进程推进顺序非法。请求和释放资源的顺序不当，也同样会导致死锁。例如，并发执行的进程P1、P2分别申请并占有了资源 R1、R2，之后进程P1又紧接着申请资源R2，而进程P2又申请资源R1，两者会因为申请的资源被对方占有而阻塞，从而发生死锁。
3.信号量的使用不当也会造成死锁。如生产者-消费者问题中，如果实现互斥的P操作在实现同步的p操作之前，就有可能导致死锁。（可以把互斥信号量、同步信号量也看做是一种抽象的系统资源。

总之，对于不可剥夺资源的不合理分配，可能导致死锁。

死锁的处理策略

3.1 预防死锁

基本概念： 破坏死锁产生的四个必要条件中的一个或多个。

3.1.1 破坏互斥条件：
**互斥条件：**只有必须互斥使用的资源争抢才会导致死锁。
基本方法：

只有对必须互斥使用的资源的争抢才会导致死锁，如果把只能互斥使用的资源改造为允许共享使用，则系统不会进入死锁状态。比如：SPOOLing技术。操作系统可以采用SPOOLing技术把独占设备在逻辑上改造成共享设备。比如，用SPOOLing技术将打印机改造为共享设备。

缺点：

并不是所有的资源都可以改造成可共享使用的资源。并且为了系统安全，很多地方还必须保护这种互斥性。因此，很多时候都无法破坏互斥条件。

3.1.2 破坏不剥夺条件：
**不剥夺资源：**进程所获得资源在未使用之前，不能由其他进程抢夺走，只能主动释放。
基本方法：

方案一：
当某个进程请求新的资源得不到满足时，它必须立即释放保持的所有资源，待以后需要时再重新申请。也就是说，即使某些资源尚未使用完，也需要主动释放，从而破坏了不可剥夺条件。
方案二：
当某个进程需要的资源被其他进程所占有的时候，可以由操作系统协助，将想要的资源强行剥夺。，这种方式一般需要考虑各进程的优先级（比如：剥夺调度方式，就是将处理机资源强行剥夺给优先级更高的进程。

缺点：

1.实现起来比较复杂
2.释放已获得的资源可能造成前一阶段工作的失效。因此这种方法一般只适用于易保存和恢复状态的资源，如CPU。

3.1.3 破坏请求和保持条件：
**请求和保持条件：**进程己经保持了至少一个资源，但又提出了新的资源请求，而该资源又被其他进
程占有，此时请求进程被阻塞，但又对自己己有的资源保持不放。
基本方法：

可以采用静态分配方法，即进程在运行前一次申请完它所需要的全部资源，在它的资源未满足前，不让它投入运行。一旦投入运行后，这些资源就一直归它所有，该进程就不会再请求别的任何资源了。

缺点：

有些资源可能只需要用很短的时间，因此如果进程的整个运行期间都一直保持着所有资源，就会造成严重的资源浪费，资源利用率极低。另外，该策略也有可能导致某些进程饥饿。

3.1.3破环循环等待条件：
循环等待条件： 存在一种进程资源的循环等待链，链中的每一个进程已获得的资源同时被下一个进程所请求。可采用顺序资源分配法。首先给系统中的资源编号，规定每个进程必须按编号递增的顺序请求资源，同类资源（即编号相同的资源）一次申请完。
基本方法：

一 个进程只有己占有小编号的资源时，才有资格申请更大编号的资源。按此规则，已特有大编号资源的进程不可能逆向地回来申请小编号的资源，从而就不会产生循环等待的现象。

缺点：

1.不方便增加新的设备，因为可能需要重新分配所有的编号。
2.进程实际使用资源的顺序可能和编号递增顺序不一致，会导致资源浪费。
3.必须按规定次序申请资源，用户编程麻烦。

3.2 避免死锁

基本概念： 用某种方法防止系统进入不安全状态，从而避免死锁（银行家算法）

3.2.1 安全序列、不安全序列、死锁的联系：

1.所谓安全序列，就是指如果系统按照这种序列分配资源，则每个进程都能顺利完成。只要能找出一个安全序列，系统就是安全状态。当然，安全序列可能有多个。
2.如果分配了资源之后，系统中找不出任何一个安全序列，系统就进入了不安全状态。这就意味着之后可能所有进程都无法顺利的执行下去。当然，如果有进程提前归还了一些资源，那系统也有可能重新回到安全状态，不过我们在分配资源之前总是要考虑到最坏的情况。
3.如果系统处于安全状态，就一定不会发生死锁。如果系统进入不安全状态，就可能发生死锁（处于不安全状态未必就是发生了死锁，但发生死锁时一定是在不安全状态）
4.如果系统处于安全状态，就一定不会发生死锁。如果系统进入不安全状态，就可能发生死锁（处于不安全状态未必就是发生了死锁，但发生死锁时一定是在不安全状态）因此可以在资源分配之前预先判断这次分配足否会导致系统进入不安全状态，以此决定是否答应资源分配请求。这也是**“银行家算法”**的核心思想。

3.2.2 银行家算法：

找得到安全序列：

找不到安全序列：

知识回顾：

3.3 死锁的检测

3.3.1 基本概念： 允许死锁的发生，不过操作系统会负责检测除死锁的发生，然后采取某种措施解除死锁。

3.3.2 数据结构： 资源分配图

1.两种结点：
进程结点：对应一个进程（下面的小圆圈）。
资源结点：对应一类资源，一类资源结点可能有多个（对应下面的长方形）。
2.两条边：
进程结点–>资源结点：表示进程申请了几个资源。
资源结点–>进程结点：表示已经为进程分配了几个资源（每条边代表一个）

3.3.3 死锁检测算法

1.在资源分配图中，找出既不阻塞又不是孤点的进程pi（即找出一条有向边与它相连，且该有向边对应资源的申请数量小于等于系统中已有空闲资源数量。如下图中，R1没有空闲资源，R2有一个空闲资源。若所有的连接该进程的边均满足上述条件，则这个进程能继续运行直至完成，然后释放它所占有的所有资源）消去它所有的请求边和分配边，使之成为孤立的结点，在下图中。p1是满足这一条件的进程结点，于是将p1的所有边消去
2.进程pi 所释放的资源，可以唤醒某些因等待这些资源而阻塞的进程，原来的阻塞进程可能变为非阻塞进程。在下图中，p2就满足这样的条件。根据1）中的方法进行一系列简化后，若能消去途中所有的边，则称该图是可完全简化的。

执行算法前：

执行算法后：

3.4 死锁的解除

注：并不是系统中所有的进程都是死锁状态，用死锁检测算法化简资源分配图后，还连着边的那些进程就是死锁进程。
3.4.1 资源剥夺法：

挂起（暂时放到外存上）某些死锁进程，并抢占它的资源，将这些资源分配给其他的死锁进程。但是应防止被挂起的进程长时间得不到资源而饥饿。

3.4.2 撤销进程法（或称为终止进程法）：

强制撤销部分、甚至全部死锁进程，并剥夺这些进程的资源。这种方式的优点是实现简单，但所付出的代价可能会很大。因为有些进程可能已经运行了很长时间，已经接近结束了，一旦被终止可谓功亏一篑，以后还得从头再来。

3.4.3 进程回退法：

让一个或多个死锁进程回退到足以避免死锁的地步。这就要求系统要记录进程的历史信息，设置还原点。

第二章小结，欢迎大家交流学习！