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长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电,那么,加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充电方案/游艇加装usb充电方案开发。摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
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动画的基本原理定时器改变对象的属性根据新的属性重新渲染动画functionupdate(context){//更新属性}constticker=newTicker();ticker.tick(update,context);动画的种类1、JavaScript动画操作DOMCanvas2、CSS动画transitionanimation3、SVG动画SMILJS动画的优缺点优点:灵活度、可控性、性能
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- mysql 隐秘后门_【技术分享】CVE-2016-5483:利用mysqldump备份可生成后门
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预估稿费:100RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿前言mysqldump是用来创建MySQL数据库逻辑备份的一个常用工具。它在默认配置下可以生成一个.sql文件,其中包含创建/删除表和插入数据等。在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
- 2022-09-30
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一、HTML与Web标准1.1五大浏览器厂商以及浏览器内核浏览器内核备注ChromeBlinkBlink其实是WebKit的分支。在WebKit上二次开发IETridentIE、猎豹安全、360极速浏览器、百度浏览器SafariWebkit从Safari推出之时起,它的渲染引擎就是Webkit。FirefoxGecko使用不多。打开速度慢、升级频繁。OperaBlink现在跟随chrome用bli
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冯天乐
这周的作业好多呀,我都快崩溃了。本来以为两个小时就能写完的,可是我却写了一天。这么多作业,可不是一般人能承受的了。所以以后的作业都要分开做,要不然就会有压力的。我感觉老师的压力肯定比我们还要大,因为我们写3份卷子老师就要改180份卷子。180份卷子,按改一份卷子20分钟,也要3600分钟呀。3600分钟等于60小时,60小时等于两天半。两天半里面还要有一半的的时间休息,算下来也要好长时间。事实证明
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上一章-阙真雪山(4)小说目录第七十七章-阙真雪山(5)现实总归是现实,而失去也依然是失去。是自己自私了,如果因为唤醒自己的内力所向披靡,而最终却不能换来天下苍生,最终还是败了,那该怎么办?她深深地知道,不管是明南还是凡尘夕,或是云无卫,甚至可以是白夜凌,每个人都在为自己着想,而自己能回报的,除了最后的这一条命。便什么也不是了。倘若这世上有起死回生之药那就好了,反之,这世间如果有后悔药岂不是一切矛
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
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前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
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《顾总,夫人已有新欢》顾霆均叶微澜(完整版)全文在线阅读主角:顾霆均叶微澜简介:结婚三年,她全心全意待他,他却冷若冰霜,有朝一日他白月光高调回归,她乍然梦醒,甩下一纸离婚协议书洒脱而去,看着她投入别人的怀抱,他情不自禁回味这段逝去的婚姻,她却已经忘记过去活出精彩,她是可以起死回生的“影子神医”,也是北城首富没有公开的小女儿,更是那个早已经不知不觉走进他心底真正的心尖宠儿,顾霆均看着前妻众星拱月,白
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公司:温州维力弹簧五金有限公司【日精进打卡第302天】【知~学习】《六项精进》1遍共114遍《大学》1遍共114遍《京瓷哲学》有言实行【经典词句】不占便宜,是一种大格局一、修身:(对自己个人)以作为人何为正确作为判断事物的标准二、齐家:(对家庭和家人)陪女儿考试做早餐同儿子视频三.建功安排下单订外加工螺丝客户报价回访客户{积善}:发愿从2019年4月15日起10年,3600善事。今日1善,累计13
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今天是12月29日,还有三天就是2023年。2022年即将过去了,相信大家都会记得这个独特的一年。这一年,我们经历了最萧条的经济环境,做了最多的核酸检测,孩子们上了最长时间的网课。即使是多年以后,我们也都会记得,在这一年我们经历了什么。回首自己的2022,过去的360多个日子,在大脑中就像放电影一样,一幕一幕浮现在眼前。这一年,有欢喜,有忧伤,有失落,有希望,有奋发,每一个过去的日子,也像沙粒一样
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纪念纳兰性德的五首诗词赵书成菩萨蛮·贺中华诗词学会纳兰祖地行诗词研讨会胜利闭幕2014.8.30中华文化无疏别,源流久远如明月。万古一根絲,千年同四时!史诗磨练得,传唱山难隔。叶赫起新潮,纳兰词未消。注:刊《长白山诗词》2014年第6期。菩萨蛮.纳兰性德诞辰360周年纪2014.5.27纳兰性德词名著,清朝第一时人慕。显赫出身荣,兴衰难尽评!词名追后主,骑射承关羽。虽则早遭殇,文坛尊位长!注:刊〈
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如何对程序员绩效考核?1、什么是绩效考核?来在百度百科的解释,绩效考核(performanceexamine),是企业绩效管理中的一个环节,是指考核主体对照工作目标和绩效标准,采用科学的考核方式,评定员工的工作任务完成情况、员工的工作职责履行程度和员工的发展情况,并且将评定结果反馈给员工的过程。常见绩效考核方法包括BSC、KPI及360度考核等。绩效考核是一项系统工程。2、绩效考核是否有用?对企业
- 如何从评论中成长
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①于人——“广”而问之询问你亲密的朋友们、亲爱的家人们、尊敬的领导们、崇敬的偶像们等……②于问题——360°全方位访谈别人眼中的我是什么样的?会用什么词来形容我?我最棒的天赋是?我应该努力培养哪些人拥有的某种品质……③于态度——对诚实答案的渴求郑重和他们表明自己的态度以及为什么想知道反馈的原因,让对方能够给予你更好的答案。④于方式——灵活择取面对面的访谈更容易获得较好的答案,有不清楚的地方也可以实
- 中医上高血压的治疗
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高血压解决方案:刮痧或直接艾炙百汇穴、颈部三带刮后再艾炙。用木艾饼,艾炙仪:360、随身炙、眼鼻炙通通适用。刮痧仪:美容仪和砭石神器都适用。家里亲戚高血压我最方便快捷办法:每日木艾饼用脚炙仪即可。
- usbserver工程师手记(四)ft2usbhub服务启动不了
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技术支持:可能他用360扫描或者驱动精灵的时候,把驱动给卸载了客户:老师确定下原因,用户那面着急用电脑了技术支持向日葵远程登录......技术支持:卸载客户端,重新安装一下就可以客户:我们要确定问题的原因那客户:用户那面允许我们继续排查客户领导:需要确定影响原因,不能是:可能、应该客户领导:有些杀毒软件是可以看到被加入杀毒软件黑名单/被杀毒软件被删除的文件我们的服务理念:客户的问题就是我们的问题.
- 幸福成功日记2023-02-18(第246天)
Wendy如意芳霏
对我工作提效,读书的回报率要有真正的回报,应用。而不是读了也白读。理解自己喜欢读书的原因。连续早起天数:1222天打卡早睡打卡天数:1028天打卡累计天数:8/73/1222/1028日期:2023.2.18周六坐标:上海日出:6:37日落:17:40天气:晴气温:7-14℃,空气质量指数47(优)东北风起床:5:05就寝:22:55(×)【360天目标】4个90天1.完成佛法课的学习和认证。2.
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目录SSRF基础web351web352、353web354web355web356web357web358web359web360SSRF基础SSRF(Server-SideRequestForgery:服务器端请求伪造)就是让服务器去请求服务器的资源,因为我们远程请求不到。curl_init():初始curl会话curl_setopt():会话设置curl_exec():执行curl会话,获取
- 《群书治要360》诚信
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君子养心,莫善于诚。致诚无他,唯仁之孚,唯义之行。诚心孚仁则能化;诚心行义则能变。变化代兴,谓之天德。(卷三十八孙卿子)【白话】君子修养心性,没有比真诚更好的了。要做到至诚,不在其他,唯有信孚仁德,实践道义。本此至诚之心以孚仁,则能正己以教化百姓;本此至诚之心以行义,则能改变风俗使之去恶。以仁义教化百姓,使迁善改过形成风俗,即所谓与天却德。
- 每日复盘 Day360
明明安安好
3月14号复盘早起✅5:21完成每天三目标1.古筝✅2.听音频课✅3.完成第二周作业✅每日复盘向目标人物学习刚听了名师训练营易珉老师的第3讲:未来领导者的领导力深度修炼。金句摘录:1.信不信任他人,是表现自己自信的一方面。2.做决策是时候,也是要冒风险,要有承担的。3.你重复地说,坚持地说,不厌其烦地说,是对别人造成影响的。易珉老师说,领导力要从孩子抓起,让他学会承担,学会冒风险,做一个汉子,培养
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f