展锐平台的温控策略介绍
这里以UDX710为例介绍下展锐平台的温控策略，展锐其他平台也类似。
1. UDX710芯片内部有6颗 Thermal sensor，相关位置信息如表 1-1。
2. 温度读取：
在控制台下通过 cat命令获取每个sensor的温度，各个sensor路径如路径如表1-2。
例如下面命令获取apcpu0的温度，结果为 34.652℃。注意单位为 0.0001℃。
# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp
34652
Senosr name也可能通过命令确认，读取 sensor目录的type节点即可。
# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/type
apcpu0-thmzone
3. 虚拟sensor soc-thmzone
通过软件查看sensor的文件节点，会发现有一个 thermal_zone0，type是 soc-thmzone。soc-thmzone 是 IPA（Intelligent Power Allocation智能功率分配）通过 ap cpu的所有sensor计算出来的一个温度，用来做cpu温控的。
4. AP温控措施
AP侧的温控主要是控制cpu，软件上使用的是IPA策略，根据目标控制温度以PID（Proportional Integral Derivative比例积分微分）算法来降频拔核。
除此之外还有高温关机。 详细控制温度如表 2-1。
AP侧没有在xml中配置相关策略，而是直接使用dts中默认的配置。
以dts的如下配置为例，70度(soc_threshold下的temperature = <70000>)是ipa的switch_on_temp,
85度（soc_target下的temperature = <85000>）是control_temp。
soc_thmzone: soc-thmzone {
polling-delay-passive = <100>;
polling-delay = <1000>;
sustainable-power = <1000>;
thermal-sensors = <&soc_sensor 17>;
trips {
soc_threshold: trip-point@0 {
temperature = <70000>; //IPA开启温度
hysteresis = <1000>;
type = "passive";
};
soc_target: trip-point@1 {
temperature = <85000>; //IPA控制温度
hysteresis = <1000>;
type = "passive";
};
soc_crit: soc_crit {
temperature = <113000>; //重启温度适当提高 --> 113
hysteresis = <2000>;
type = "critical";
};
};
……
｝
验证在85°C以上会降频的：
temp: cpu0-89430 nrcp-91570 cpu1-88811
freq: cpu0-1352000 1-1352000
Time : -----Wed Mar 9 18:45:56 CST 2022-----
temp: cpu0-90710 nrcp-92865 cpu1-90106
freq: cpu0-768000 1-768000
Time : -----Wed Mar 9 18:45:59 CST 2022-----
temp: cpu0-90710 nrcp-92347 cpu1-90106
freq: cpu0-768000 1-768000
Time : -----Wed Mar 9 18:46:02 CST 2022-----
5.CP侧降温措施
5.1 4G功率回退
5.2 5G功率回退
5.3 5G降速
配置文件thermalSensorsConfig.xml在代码中的路径：
layers/meta-unisoc/recipes-core/thermal/files/udx710-module/thermalSensorsConfig.xml
在设备中的路径： /etc/thermalSensorsConfig.xml
调试时可以直接修改这个文件。由于/etc为只读文件系统，不能直接替换该文件进行调试。可以把配置文件push到 /home/root/ 目录下，需要重启thermal进程，并且设备重新开机后失效，要重新启动thermald。命令如下：
adb push D:\thermalSensorsConfig.xml /home/root/
root@udx710-module:/ # /etc/init.d/thermald-init.sh restart
文件thermalSensorsConfig.xml如下：
<?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes' ?>
<ThermalConfig>
<sensor>
<sensor_type>pa-thmzone</sensor_type>
<polling_delay>2000</polling_delay>
<DroPeriod>30000</DroPeriod>
<AvgPeriod>30000</AvgPeriod>
<zone_level id="1" type="active">
<temp>105000</temp>
<trip id="0" >
<action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=0" file="" />
</trip>
<trip id="1" >
<action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=2" file="" />
</trip>
<trip id="2" >
<action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=4" file="" />
</trip>
<trip id="3" >
<action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=6" file="" />
</trip>
<trip id="4" >
<action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=8" file="" />
</trip>
<trip id="5" >
<action name="powerback" arg="AT+SPTPPB=10" file="" />
</trip>
</zone_level>
</sensor>
<sensor>
<sensor_type>pa5g-thmzone</sensor_type>
<polling_delay>2000</polling_delay>
<DroPeriod>30000</DroPeriod>
<AvgPeriod>30000</AvgPeriod>
<zone_level id="1" type="active">
<temp>105000</temp>
<trip id="0" >
<action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,0' file="" />
</trip>
<trip id="1" >
<action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,2' file="" />
</trip>
<trip id="2" >
<action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,4' file="" />
</trip>
<trip id="3" >
<action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,6' file="" />
</trip>
<trip id="4" >
<action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,8' file="" />
</trip>
<trip id="5" >
<action name="powerback" arg='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,10' file="" />
</trip>
</zone_level>
</sensor>
</ThermalConfig>
温度上升过程中的执行策略（ Action）：
- 在同一个 Level 里，如果这次的温度大于等于这个 Level 的温度，则跳到该 Level 里的下一个 Trip。
- 如果当前 Trip 已经是该 Level 的最后一个 Trip，并且温度小于下一个 Level 的温度，则没有变化。
- 如果当前 Trip 已经是该 Level 的最后一个 Trip，并且温度大于等于下一个 Level 的温度，则跳到下一个Level 的第一个Trip。
温度下降过程中的执行策略（ Action）：
- 在同一个 Level 里，如果这次的温度小于这个 Level 的温度，则跳到该 Level 里的前一个 Trip。
- 如果当前 Trip 已经是该 Level 的第一个 Trip，并且温度小于该 Level 的温度，则跳到前一个 Level 的 最后一个 Trip。
CP侧策略用到的sensor type是pa-thmzone，pa5g-thmzone。需要在设备树中添加：
&thm_zone {
pa_thmzone: pa-thmzone {
polling-delay-passive = <0>;
polling-delay = <0>;
thermal-sensors = <&pa_thermistor>;
};
pa5g_thmzone: pa5g-thmzone {
polling-delay-passive = <0>;
polling-delay = <0>;
thermal-sensors = <&pa5g_thermistor>;
};
bd_thmzone: board-thmzone {
polling-delay-passive = <0>;
polling-delay = <0>;
thermal-sensors = <&board_thermistor>;
};
};
在控制台下可以读到这几个sensor的名字以及温度：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/type
pa-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone8/type
pa5g-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone9/type
board-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/temp
30126
验证cp侧温控策略可以用风枪给模块加热，让其温度达到xml中设置的温度，导出yocto.log：
adb pull /mnt/data/yocto.log d:\123.log
检查log中应该有类似如下功率回退的命令：
Mar 9 18:14:55.985 (none) user.info thermald[4100]: do,===>powerback, mArg:AT+SPTPPB=2, mFileNode:
就表示CP侧的策略生效了。