如何验证KK模组是否可以使用

KK模组和直线导轨一样，在机械行业中的应用都起到很大的作用。直线导轨是比较常见和常用的传动配件，相对来说，KK模组就没那么常见，今天就以绕线把手移料机构的设计为例说说如何验证KK模组是否可以使用这个问题！

这个机构用到了很多模组，带动模组使用的就是伺服电机了，通过联轴器连接电机中的速动轴和模组中的滚珠丝杠，电机工作带动丝杠旋转，从而带动整个机器进行运动。

这个三轴的移料接手，前后左右上下无论是哪个方向用的都是伺服电机搭配模组，带动真空气盘实现上下左右运动来移动物料，利用中央吸附物料，还需要用到相机，光源，来检测物料摆放的角度，通过另外一台伺服电机调整排行角度。

KK模组的选型需要考虑定位精度和行程，不同型号的模组，行程不一样的，这台绕线把手移料机型号小，没有这么大行程，我们初选是KK60的，而运动速度确定丝杠的导程，根据这台绕线把手移料机，我们选择KK6005，导程5厘米。初型选好了，接下来我们就需要进行验证，看一下我的选的KK模组型号是否可以使用了。那么，我们要怎么去进行验证呢？

利用负载，通过结构来进行认证，这个模组由2部分组成，一部分是中间的滚珠螺杆，一部分是导轨，滚珠螺杆带动负载所需要克服的力有多大，导轨所受到的力有多大，计算出实际数据之后，对比样程里面提供的允许值，也就是人们常说的允许轴承力或者所承受的负载力，经过对比后，算出的数值小，模组能用，算出的数值大，是不行的。