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机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
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实战需求使用增强现实(AR)提供在封闭空间中围绕结构行走的体验,只需使用iOSSDK-ARKit和RealityKit的几行代码即可完成。本文介绍了如何创建一个允许用户在国际空间站(ISS)周围自由走动的应用程序。运行效果image.pngimage.png解决方案资料准备
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Scalascalajava开发语言
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便扩展程序功能)初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统:Windows10JDK版本:jdk1.8Maven版本:Maven-3.5.4Scala版本:Scala-2.12.11IDE工具:IntelliJIDEA2019.2.3继承和Java一样,Scala中的继承也是单继承,且使
- 用友U8 Cloud RepAddToTaskAction SQL注入漏洞复现
天官赐福万无禁忌
漏洞复现安全web安全
1产品简介用友U8Cloud是用友推出的新一代云ERP,主要聚焦成长型、创新型企业,提供企业级云ERP整体解决方案。2漏洞概述用友U8CloudRepAddToTaskAction接口处存在SQL注入漏洞,未经身份验证的远程攻击者除了可以利用SQL注入漏洞获取数据库中的信息(例如,管理员后台密码、站点的用户个人信息)之外,甚至在高权限的情况可向服务器中写入木马,进一步获取服务器系统权限。3影响范围
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野生猕猴桃
FlareSolverrflareSolverrcloudflare爬虫跳过cloudflare
FlareSolverr是一个基于浏览器自动化技术的反爬虫解决方案。它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略,如Cloudflare、hCaptcha等,并提供了简单易用的API接口。具体来说,FlareSolverr就是一个被动式的浏览器渲染服务,它使用了HeadlessChrome和Puppeteer技术来模拟人工操作浏览器的行为,并通过自定义的JavaScript脚本和与浏览器进行交互,最终获取网
- 2021-06-17读虚舟《复盘》第六章1-2节
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#读虚舟《复盘》#笨笨部落DAY10001与日俱增的成长好的成长就是与日俱增,从日复盘开始。一天过完问问自己今日何成。我们要去刻意练习,每日勤加复盘。只有持续打磨自己,才会慢慢变得不同。002日复盘的三个步骤首先记录当天做过的事见过的人说过的话和自己的情绪状态,选取当中觉得重要的事来剖析反思,最后从中提炼。找问题的解决方案,做下一步的行动计划。003重视记录这个环节我们的很多信念、情绪、想法其实是
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以下是对Go语言泛型的汇总:**一、泛型简介**在Go1.18及更高版本中引入了泛型,允许函数和类型在定义时使用类型参数,从而可以编写更通用、可重用的代码,避免了大量重复的代码逻辑。**二、泛型函数**1.定义泛型函数:packagemainimport"fmt"funcMap[Tany](s[]T,ffunc(T)T)[]T{ result:=make([]T,len(s)) fori,
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1.什么是hadoop(分布式软件框架)他提供了分步式数据存储分布式数据计算分布式资源调度为一体的整体解决方案1.1hadoop的用处可以部署在1台乃至成千上万台服务器节点上协同工作。个人或企业可以借助Hadoop构建大规模服务器集群,完成海量数据的存储和计算。1.2hadoop的功能通常意义上,Hadoop是一个整体,其内部还会细分为三个功能组件,分别是:HDFS组件:HDFS是Hadoop内的
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通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统一、整体架构企业级mysql集群具备高可用、可扩展、易管理、低成本的特点。下面将介绍企业环境中经常应用的一个解决方案,即MySQL的双主互备架构,主要设计思路是通过MySQLReplication技术将两台MySQLServer互相将对方作为自己的Master,自己又同时作为对方的Slave来进行复制。这样就实现了高可用构架中的数据同步
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本文包含了unity3D游戏开发相关的学习资料,包含了入门、进阶、性能优化、面试和书籍等学习资料,含金量非常高,在这里分享给大家,欢迎收藏。学习社区1.Unity3D开发者Unity3D开发者论坛是一个专注于Unity引擎的开发者社区。在这个论坛上,开发者们可以分享自己的项目经验、技术问题以及解决方案。该论坛覆盖了Unity中的各种主题,包括脚本编写、资产管理、物理引擎、图形渲染等。社区成员积极参
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近日,北京极客天成科技有限公司(以下简称“极客天成”)签署CCLA(CorporateContributorLicenseAgreement企业贡献者许可协议),正式加入openEuler开源社区。极客天成以高通量分布式集群存储为先锋,围绕软件定义、智能化、安全可靠,全链RDMA构建了完全自主可控的分布式存储产品线和解决方案,主要解决用户海量数据下的高性能低时延数据读写难题,可为用户的数据中心提供
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3.HaveyouwrittenTestPlan?WhatisaTestPlan?Whatdoesitinclude?Yes.WhatisaTestPlan?ATestPlanisadocumentdescribingthescope,approach,resources,andscheduleofintendedtestingactivities.Itidentifiestestitems,th
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APP广告变现是将广告嵌入到应用程序中,通过广告展示、点击和下载来展示收益。针对广告变现变现过程中常见的问题,下图中做了总结,希望能为商业化初期的APP开发者提供一些可行的建议和解决方案。AdSet官网|聚合SDK广告变现平台-上海神蓍信息科技有限公司
- 历年CSP-J初赛真题解析 | 2016年CSP-J初赛阅读程序(23-26)
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学习C++从娃娃抓起!记录下CSP-J备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includeusingnamespacestd;intmain(){intmax,min,sum,count=0;inttmp;cin>>tmp;if(tmp==0)return0;max=min=sum=tmp;count++;whil
- 2018-07-06
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今天想要再次回顾一下ROC曲线相关的内容,很长时间没有碰过这台电脑了,也算是好长时间没有输过代码了吧!很多东西时间长了不去碰就会手生了,曾经那些熟悉的东西现在看起来竟然变得如此陌生了!(ಥ﹏ಥ)~~~~【0】通过matplotlib绘图中文无法正常显示的解决方案中文无法正常显示.png通过导入matplotlib并设置如下的参数即可importmatplotlibasmplmpl.rcParams
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Dontcare_f4ad
http://houdunren.gitee.io/note/js/1%20%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86.html#tdz1.:一般放在最下边(因为防止逻辑错误而导致下面的html代码运行不了)2.console.log("。。")【打印在控制台,多用于调试】3.注释//和/**/4.变量声明:var(不推荐,会进行变量提升,没有块作用域,可能会造成全局
- The Influence of Ideas1
Reiko丶
当一个思想表达出来,同时传达密切相关的思想和逻辑是不可避免的。这是逻辑由长期的、合理的亲属表示方式,拉丁语是“因此”。(相反的是不合理的“不跟随”。)考虑例如,许多教师和父母表达用一种方式鼓励孩子们:“如果你相信自己,你可以在任何事情上取得成功。”除了对自我的信念没有任何其他方面在取得成功这件事情上是必须的——即使没有能力也不努力工作。以上两种想法之所以是等价的,是因为它们传递的信息是密不可分的联
- element-plus级联选择器使用懒加载获取数据无法回显的问题解决方案
前端码农痴
vuevue.jselementui
在升级elementplus后,级联选择器使用懒加载后在不清楚当前层是否是叶节点的时候,无法设置leaf属性导致数据无法回显的问题,具体的复现链接如下
- Elasticsearch中文本字段与关键字字段的聚合和排序问题
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引言Elasticsearch是一个强大的搜索引擎,它基于Lucene构建,提供了全文搜索、分析、聚合等功能。然而,在使用Elasticsearch时,我们可能会遇到一些特定的问题,比如在文本字段上进行聚合和排序操作时出现的错误。本文将详细解释这个问题,并提供解决方案。问题概述在使用Elasticsearch进行数据分析时,我们可能会尝试对文本字段进行聚合或排序。但是,Elasticsearch默
- 2023年阿里云用户注册新账号之后可以享受哪些优惠活动和福利政策
阿里云最新优惠和活动汇总
很多用户注册阿里云新账号之后的第一件事就是直接去买云服务器ECS等产品去了,其实阿里云对新注册的账号有很多优惠活动和福利政策的,我们应该首先了解和参与这些优惠活动和福利政策,有助于我们获得云产品免费使用权并在正式购买过程中获得更便宜的购买价格,下面是小编为大家整理汇总的2023年阿里云新用户福利政策。了解这些优惠政策可帮助我们在选购阿里云产品时少走很多弯路,最大化的享受优惠政策带来的福利。阿里云针
- 【Python系列】signal信号处理
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
s2Pythonpython信号处理开发语言
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情