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ZPC8210
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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AirPlay认证
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AirPlay认证
**AirPlay认证流程解析**在当前的数字时代,无线传输技术已成为连接设备、分享内容的标配。AirPlay,作为苹果公司开发的一种专有无线通信技术,允许用户将音频、视频和屏幕镜像从iOS设备、macOS计算机无线传输到支持的接收设备,如扬声器、电视和投影仪等。为了保障用户的使用体验和内容的传输质量,苹果公司设立了AirPlay认证流程,确保接入AirPlay技术的设备符合其标准和要求。**一、
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Emark认证,作为国际性的汽车产品认证标志,是车辆及其零部件进入国际市场的重要通行证。它确保了车辆及其零部件符合联合国欧洲经济委员会(ECE)制定的相关法规和标准,为消费者提供了质量和安全的双重保障。本文将详细介绍Emark认证的含义、流程以及需要准备的资料,帮助企业和制造商更好地理解和应对这一认证过程。一、Emark认证的含义Emark认证,也被称为E-mark认证或ECE认证,是欧洲经济委员
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AirPlay认证是苹果公司为其无线音频和视频流传输技术所设立的一种认证机制。它确保了使用AirPlay技术的设备能够无缝、高质量地传输音频和视频内容,为用户带来流畅且稳定的多媒体体验。在本文中,我们将详细探讨AirPlay认证是什么,以及AirPlay认证流程包括哪些步骤。一、AirPlay认证概述AirPlay是苹果公司推出的一种无线媒体传输技术,它允许用户将iOS设备、Mac电脑或iTune
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如今,线上购票已成为观影的主流方式,淘票票作为国内知名的的电影票务平台,提供了多种优惠券领取方式,让用户在享受观影乐趣的同时,也能省钱观影。本文将详细介绍淘票票优惠券的领取位置及方法。一、淘票票优惠券领取位置1.首次登录淘票票APP:新用户登录淘票票APP后,会收到一张10元的无门槛优惠券,可在购票时直接抵扣。2.会员中心:在淘票票APP的会员中心,会员可根据会员等级领取相应的优惠券。青铜会员每月
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72.编辑距离题目描述给你两个单词word1和word2,请计算将word1转换为word2所需的最少操作数。你可以对一个单词进行以下三种操作:插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(替换h为r)rorse->rose(删除r)rose->ros(删除e)解题思路:动态规划(DP)✅状态定义dp[i]
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一个政权的覆灭大都会留下关于宝藏的动人传说。秦亡之际,项羽“烧秦宫室,火三月不灭,收其货宝妇女而东”;西夏黑水城沦陷前夕,守城将领将城内白金八十多车连同其他珍宝埋藏起来;唐末流寇头目黄巢流动作战大半个中国,其中在广州杀胡商数万,所掠财富在其败亡后杳无音信……到了明末,也有一个宝藏传说流传很广。1644年,李自成在西安称帝,建国号“大顺”,同年四月,李自成攻下北京,崇祯皇帝自缢身亡,大明王朝大厦倾覆
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始计篇孙子曰:兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。军事力量决定着国家的生死存完,孙子兵法研究的领域就是如何使用军事力量以获得国家的生存。故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五曰法。道者,令民与上同意也,故可以与之死,可以与之生,而不畏危。天者,阴阳、寒暑、时制也。地者,远近、险易、广狭、死生也。将者,智、信、仁、勇、严也。法者,曲制、官道、主用也。凡此五者
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2019年1月28日晴星期一“猪爸,我要不要背诵伯父布置的诗啊?”早上九点多,宝贝给我发来微信。昨天,猪媽和我忙完贴墙纸的活儿之后,便带着宝贝和爷爷一起去往伯父家,将宝贝送去伯父家小住几日。这已经成为姐妹俩每逢寒暑假的固定项目,俩小家伙为此都盼着这一刻的到来。因为伯父家在学校里,安全系数相对来说要高,且宝贝和妹妹活动的区域会更广更大,所以猪媽虽然有些不舍,但这可是宝贝盼望的,所以也只能同意。每次去
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【早起】第2个在早起群打卡,打卡时间是4:46,被楼下喊醒了,要早早的去做核酸。睡眠打分73分,夜间睡眠时长4小时27分(从0:11睡到4:39),这个时长有点低。快速眼动比例偏低。昨天,没有写日记,因为,又吵了起来:原因是前天晚上没聊开,还在纠结,纠结的不行不行了,像个病人,担心会做出傻事的病人。晚上问:将家里药箱里的药都吃掉会不会死掉?所有的行为像个病人,就当病人对待吧。【运动】一次。晚上20
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中原焦点团队中24刘霞2021.2.1分享第77天:在今天的约练过程当中,咨询师展示了如何将焦点与催眠很好地结合在一起,感受到了焦点的更多可能性,自己也能够做的更多。同时,也学到了咨询师认真的态度,细致的钻研。咨询中,目标的澄清很重要,方向感会更加清晰。
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第3课:运算符与表达式引言运算符是JavaScript中用于操作数据的基本工具,表达式则是由变量、常量、运算符等构成的可求值代码片段。掌握运算符的分类和使用方式,是编写逻辑判断、数据处理和复杂计算的基础。通过本节课的学习,你将掌握:JavaScript中常见的运算符类型(算术、比较、逻辑、三元等)运算符的优先级与结合性表达式的基本概念与使用场景常见运算符陷阱与最佳实践本节内容概要✅1.算术运算符(
- 大学
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graduate每个人都怀揣着一个大学梦,期盼过段无拘无束的大学生活,在适当的年华释放着属于青春的色彩,将"我的青春我做主"落实到行动中,但试问,真正做到不曾留下遗憾的又有多少人。回想曾经的自己,抱着同样的理想懵懵懂懂的进入了大学,迄今已三年有余,时间是个好东西,让原来的我们褪去了初中的幼嫩,长出"锋利"的羽毛,学会了飞翔。
- 北恒私募高级班周一丰,马建军受骗无法出金!慈善投票真相不是你想的那么简单!
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不少市民群众将闲置资金用于炒股、投资等,各种网上理财投资产品也越来越多,这让诈骗分子有了可趁之机。他们打着“低门槛、高收益”的幌子,制作虚假APP,通过网络交友等手段推荐“理财投资”产品,再通过小额盈利赢得投资人信任,继而增加资金投入数额。一旦大资金转入,骗子马上就会关闭APP或者编造亏损、要提现需要缴纳税费、手续费等理由诱骗投资人继续转账,从而掏空投资人的口袋。若你也不幸被骗遇到此类平台一定不要
- 顶刊潜力!国家产融合作试点城市DID
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1632顶刊潜力!国家产融合作试点城市DID数据来源国家产融合作试点城市是由工业和信息化部、财政部、中国人民银行、金融监管总局、中国证监会联合组织的项目。国家产融合作试点城市旨在通过产融合作的方式,引导金融资源有效支持实体经济,推动产业与金融的协调发展,探索产融合作新模式新路径,强化对新型工业化的金融支撑。试点城市将采取设立专项基金、提供贷款支持、建设产融信息对接服务平台等措施,促进产业链与金融
- 2019-03-03
昊ge
偶尔喜欢倚窗而立,风景或远或近,只透过玻璃的凉意,将易逝的岁月纳入眼帘。今日周末,窗外有淡淡的雾霾,可行人浅浅忙碌穿行,呆在屋里我自静默,把喧嚣关于窗外,把凉意丢在身后,把温暖留在身旁。此刻的静好,岁月不可欺,可有爱有可爱,深深地记忆中,依着匆忙流逝的时光,捻起一颗真心,坚守着一路走!道一声早安,一天好心情[爱心][爱心]图片发自App
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少