手搓stm32下中间件，用arduino的方法写stm32

挖坑

前言，为什么写这个专栏。arduino虽然方便，但是基于C++的不方便调试，stm32配置复杂。

1.  stm32的HAL库、LL库、标准库、寄存器编写程序对比

2. stm32与arduino对比

3. 如何实现用arduino的方式写stm32.

        3.1 点亮一个LED--GPIO控制

        3.2 做个呼吸灯 -- PWM控制。

        3.3 串口通信。

        3.4 CAN通信。