RT thread 信号量操作

信号量控制

在RT-Thread 中，信号量控制块是操作系统用于管理信号量的一个数据结构。

struct rt_semaphore
{
struct rt_ipc_object parent; /**
rt_uint16_t value; /**
}

• 定义静态信号量:struct rt_semaphore static_sem
• 定义动态信号量:rt_sem_t dynamic_sem

1.初始化与脱离

rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char *name,rt_uint32_t value,rt_uint8_t flag)
rt_err_t rt_sem_detach(rt_sem_t sem)//释放信号量的API

2.创建与删除

rt_sem_t rt_sem_create(const char *name,rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag) 
//flag的选择 1.RT_IPC_FLAG_FIFO 2.RT_IPC_FLAG_PRIO
rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem)

1.RT_IPC_FLAG_FIFO 等待的线程按照先进先出的方式排队
2.RT_IPC_FLAG_PRIO 等待的线程将按照优先级高的线程

3.获取信号量

rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)//RT_WAITING_FOREVER=-1

rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem)

• 当信号量大于0时线程将成功获得信号量 获得后成功返回 同时将信号量的值返回
  同时rt_uint16_t value; 的值成功-1

• 在time 以系统滴答时钟为基础单位 若系统滴答时钟单位为10ms time 设置为5 就50sm后返回
  若time参数为负数 线程则会一直在信号线上等待

rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem) 函数就是尝试获取信号量
获取不到就会返回 -RT_ETimeout

注意：rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 不可再ISR中断中调用
ISR为快进快出 若调用 会永远挂起导致永远得不到反馈

4.释放信号量

rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem)

• 同时rt_uint16_t value; 的值成功 +1
  若有线程被该信号量挂起 则会的到唤醒
• rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem) 可以在ISR中断里 挂起