任务阐述:搭建并配置Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写。
1)记录build生成的HEX文件各段的大小,了解HEX文件格式及其前8个字节内容含义。
2)学习在没有硬件条件下进行调试的放大,观察ARM寄存器变化状况。
目录
一:在Keil环境下创建新工程
二:代码输入、编译、调试及一些设置和注意
三:分析HEX文件
双击打开Keil uVision5:
点击上面编辑栏,选中Project中的New uVision Project ,(创建新的uVision工程)
接下来会弹出如下窗口,保存选好想要保存的位置后,输入文件名。点击保存。(这里的文件名没有要求后缀等要求,可以是任意英文)
选择STM32芯片的型号,这里本人选择的是STM32F103ZE,选择好后点击OK。
接下来的是选择运行环境:
ARM
的 CMSIS
已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择即可;
CMSIS
下选择 CORE
; Device
下 Startup
,其中包含了启动文件;然后点击OK即可。
上述操作完成后会出现如下窗口:
选择“ADD New item to Group ‘’Source Group1”... 选项。
然后出现如下窗口,点击Asm File(.s)选项,输入Name,点击OK。
在文件中输入如下代码:
点击上排选项中的魔法棒按钮。
首先点击Output界面,将Create HEX File选项打勾
再点击Debug界面,将Use Simulator选项打勾 ,完了后点击OK。
然后点击左上角Rebuild按钮进行编译。
正常情况的话会出现如下: 0 Errors
然后点击右上角调试按钮进行调试。
运行后发现程序一直不能跳到主函数,存在错误
查询发现在Debug中Dialog的设置出错,详见该文章:
error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission_记录每一次成长-CSDN博客
我们需要修改Dialog和右侧Parameter如下图
最后可以看到,结果符合预期,寄存器R5,R6,R7,R8的值和程序设置一致。
用记事本打开hex文件,是一串十六进制字符
1.扩展线性地址记录
扩展线性地址记录(hex 文件的第一排十六进制)也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录
这些记录包含数据地址的高 16 位
扩展线性地址记录总是有两个数据字节,外观如下(这里我通过标记方便对应原始数据):
:020000040800F2
内容 | 描述 |
02 | 这个记录当中数据字节的数量 |
0000 | 地址域,对于扩展线性地址记录,这个域总是 0000 |
04 | 记录类型 04 (扩展线性地址记录) |
0800 | 是地址的高 16 位 |
F2 | 是这个记录的校验和,计算方法:01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h + 08h + 00h) |
当一个扩展线性地址记录被读取,存储于数据域的扩展线性地址被保存,它被应用于从 Intel HEX 文件读取来的随后的记录
线性地址保持有效,直到它被另外一个扩展地址记录所改变
通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址
2.数据部分
Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域,它们按一定格式排列::llaaaatt[dd...]cc
每一组字母对应一个不同的域,每一个字母对应一个十六进制编码的数字
每一个域由至少两个十六进制编码数字组成,它们构成一个字节,就像以下描述的那样:
:llaaaatt[dd…]cc
内容 | 描述 |
: | 每个Intel HEX记录都由冒号开头 |
ll | 数据长度域,它代表记录当中数据字节(dd)的数量 |
aaaa | 地址域,它代表记录当中数据的起始地址 |
tt | 代表HEX记录类型的域,它可能是以下数据当中的一个:00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录) |
dd | 数据域,它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符 |
cc | 校验和域,它表示这个记录的校验和(校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加,以256为模进行以下补足) |
3.文件尾
在文件的最后一排,是一个文件的结束标志:
:00000001FF
内容 | 描述 |
00 | 记录的长度为 0 |
0000 | LOAD OFFSET为0000 |
01 | TYPE = 01 |
FF | 校验和为FF |
这次任务内容不多,但是蛮麻烦,因为很多小东西都要设置好。这篇文章的内容很详细,基本上每一步的步骤都有,应该是比较清晰的。
如有不足,尽请指出。