1.33 定时器总结篇

1、定时器相关描述

1.1 定时器总类

定时器类型	位数	计数模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊运用场景
高级定时器TIM1、TIM8	16	向上、向下、向上/下	可以	4	有	带可编程死区互补输出
通用定时器TIM2、TIM5	32	向上、向下、向上/下	可以	4	无	通用；定时计数、PWM、输入捕获、输出比较
通用定时器TIM3、TIM4	16	向上、向下、向上/下	可以	4	无	通用；定时计数、PWM、输入捕获、输出比较
通用定时器TIM9~TIM14	16	向上	没有	2	无	通用；定时计数、PWM、输入捕获、输出比较
基本定时器TIM6、TIM7	16	向上、向下、向上/下	可以	0	无	主要运用于驱动DAC

1.2 定时器整体与时钟来源

如上图所示，定时器主要有几个部分组成：最上层的时钟部分，中间的时间计数部分，左下的输入捕获部分和右下的输出比较部分。其中时钟的来源很多，内部时钟是用的最多的，内部时钟一般是来自于APB总线的时钟；ETR(External Trigger)则是来自外部的时钟，ITRx是内部定时器级联的输出，可以用来制作级联定时器。定时器本身有一个预分频器PSC，是需要设置的重要参数之一。

1.2 定时对应总线时钟

如上图：我们知道有些定时器挂在APB1上有些在APB2上，通过手册第二章总线结构能查到。我总结如下：

CLK	TIMx
APB1	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM12、TIM13、TIM14
APB2	TIM1、TIM8；TIM11、TIM10、TIM9；

1.3定时器计数模式

auto-reload prelod：其表示如果中途修改了ARR的值，是本次比较的时候就生效呢，还是在下一个比较周期的时候再生效。为1，则代表下个周期再生效，也就是被buffer了一下；为0，则代表本周期就生效，即没有buffer。从上面的描述中的"buffer"字眼，可以知道ARR的值是有一个影子寄存器的！