Anlingsea玲
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连续状态空间模型离散化

对于某状态空间模型：

连续状态空间模型离散化_第1张图片

其中：

连续状态空间模型离散化_第2张图片

将该连续模型离散化：（代码如下）

clc;clear;close all
A=[-11.6028 7.1632 ;6.4909 -27.837 ];
B=[3.086;5.4458];

[F,G]=c2d(A,B,0.02) %0.02为采样周期


运行结果如下：（由于输出方程离散后的输出方程与连续时一样，故忽略输出方程）

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