Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

selectdataset 发布2024最热门Top100数据集数据集
遇见数据集索引了国内外的大部分网站。首页有最新的数据集推荐：GitHub、HuggingFace、arXiv这些热门站点，都属于日级别的更新。这个站点是从搜索引擎方面去监控最新的数据集，大家如果有关注某个一个特点领域或话题的更新，可以关注这个站点：遇见数据集-让每个数据集都被发现，让每一次遇见都有价值。遇见数据集，领先的千万级数据集搜索引擎，实时追踪全球数据集，助力把握数据要素市场。https:/
golang中使用mysql事务彩色代码 Golang编程语言 MySQL数据库 mysql golang 数据库
在Go语言中，可以使用第三方库来处理MySQL事务。在示例中，我们将使用database/sql包与github.com/go-sql-driver/mysql驱动程序来连接和执行MySQL数据库操作。首先，确保你已经安装了相应的依赖库。你可以使用以下命令来安装它们：goget-udatabase/sqlgoget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql接下来，我们将演示一
总结一下c++的STL容器各个容器的特点和常用方法已是上好佳 c++开发语言
序列容器1.std::vector特点：动态数组，支持随机访问，可通过下标直接访问元素，访问效率高（时间复杂度为$O(1)$）。内存是连续分配的，在尾部插入和删除元素的效率较高（平均时间复杂度为$O(1)$），但在中间或头部插入和删除元素时，需要移动大量元素，效率较低（时间复杂度为$O(n)$）。会自动管理内存，当容量不足时会自动重新分配更大的内存空间，并将原有元素复制过去。常用方法：
目前使用ORACLE EBS的公司列表又是两个大汉堡
(相关文章:目前使用SAP的公司列表)1摩托罗拉2LG电子3济南钢铁4长安福特5百度6伊利7亚信8佳通9移动10电信11湘钢12韶钢13三角轮胎14广州铁道车辆厂15美的集团16青岛啤酒17珠江啤酒18德赛集团19大唐电力20云南白药21白沙集团22万家乐集团23华为24松下电工25华润涂料26广西柳工机械股份有限公司27天津中新药业集团28浦东机场29涟源钢铁集团30衡阳钢管厂31顺达电脑，32
《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？ Lenyiin 编程显微镜 c++函数参数值传递引用传递指针传递可变参数完美转发
摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中，我们全面探讨了C++的各种参数传递方式，包括值传递、引用传递、指针传递等，并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
《AI浪潮中的璀璨新星：Meta Llama、Ollama与DeepSeek的深度剖析》空云风语人工智能人工智能 llama
《AI浪潮中的璀璨新星：MetaLlama、Ollama与DeepSeek的深度剖析》引言：AI大模型的群雄逐鹿时代在科技飞速发展的当下，AI大模型领域已成为全球瞩目的焦点，竞争激烈程度堪称白热化。从OpenAI推出的GPT系列，到谷歌的BERT、百度的文心一言等，众多巨头纷纷下场，不断推陈出新，试图在这个充满潜力的领域占据一席之地。而在这场激烈的角逐中，MetaLlama、Ollama和Deep
第十章：C++ 标准 weisonx C++全栈知识体系 c++
第十章：C++标准C++语言不断演进，每个新版本都引入了新的特性和改进。本章将详细介绍C++11、C++14、C++17、C++20和C++23的重要特性及其对C++开发的影响。通过对这些标准的学习，读者可以掌握现代C++编程的最新趋势，提高代码的可维护性、性能和可扩展性。10.1C++11：现代C++的开端C++11标准是C++语言历史上的一次重大更新，它引入了大量的新特性，使得C++语言更加现
常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现埃菲尔铁塔_CV算法 opencv 计算机视觉人工智能 c++算法机器学习
一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。在实际应用中，图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操
go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名 DavidSoCool java jar golang
起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好，然后决定使用在java中完成签名计算过程，生成可执行jar后由外部传入参数获取签名数据。百度联盟api文档说明：1）权限开通后，登录百度联盟媒体平台（union.baidu.com）
云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命桂月二二云原生 serverless 架构
引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。KnativeServing实现秒级自动扩缩至零，Vercel边缘函数网络响应时间跌破50ms。CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星，AzureFunctions支持毫秒级计费精度，GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se
视频下载插件：yt-dlp 小怪兽长大啦 python
Yt-dlp插件使用下载方法方法一：Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过环境变量，下载yt-dlp时不需要配置。方法二：直接下载EXE可执行文件网上下载yt-dlp应用程序：https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases配置环境变量。常用使用命令（配置好环境变量后，控制台下输入命令即可）直接下载视频
autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具小众AI AI开源人工智能自动化运维
GitHub：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化）为核心特色。它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合，用户只需用自然语言描述任务，如“整理桌面文件”或“生成周报”，即可
ROS安装以及程序运行问题总结 niuTaylor ROS 装机&刷机 linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图 R-G-B OpenCV C++C/C++opencv c++人工智能
文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1→“年月日-时分”→YYYYMMDD-HHMM的文件名；例如：20250310-1647mode==2→"年月日-时分秒-毫秒"→YYYYMMDD-HHMMSS-MMM（适用采集存储帧率搞得图片，增
C++：const和constexpr两个关键字壹十壹 C++c++
在C++中，constexpr和const是两个关键字，用于定义常量，但它们有不同的语义和用途。以下是它们的详细对比和示例：1.const含义：表示变量是只读的，其值在程序运行期间不能被修改。初始化：可以在运行时（run-time）进行初始化。用法：通常用于修饰变量、函数参数或返回值。不能保证变量在编译期求值。示例constintx=10;//编译时常量inty=20;constintz=y;//
Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02 壹十壹 Linux linux ubuntu 运维
1windows系统：1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR：WinRAR官方网站执行解压操作：找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件（主文件）或.z01文件上右键点击，选择“ExtractHere”（解压到此处）或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip：7-Zip官方网站执行解压操作：找到包含
ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证运维
ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。开源项目地址：https://github.com/talkincode/toughradius官方文档：https://www.toughradius.net/docs/documents
《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》空云风语人工智能 YOLO 机器视觉目标跟踪人工智能计算机视觉 YOLO
走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
qt c++线程中的同步和异步我要进步！ qt c++
一、线程同步用于协调多个线程对共享资源的访问，避免竞态条件。常用工具：QMutex（互斥锁）保护临界区，确保一次仅一个线程访问资源。QMutexmutex;intsharedData=0;voidThread::run(){mutex.lock();sharedData++;//安全操作mutex.unlock();}QMutexLocker自动管理锁生命周期：{QMutexLockerlocke
程序员如何用DeepSeek让代码效率翻倍？这份实战手册请收好后端
最近公司新来的实习生小张让我眼前一亮，上周他只用三小时就完成了原本需要两天的工作量——优化一个老旧的后端接口。当我翻开他的代码才发现，这个00后小伙子的秘密武器居然是个叫DeepSeek的AI工具。你可能已经注意到，GitHub上越来越多的开源项目开始标注"DeepSeek适配"的字样。这个由中国团队自主研发的大模型，正在悄然改变程序员的工作方式。还记得去年调试分布式系统时的痛苦经历吗？当时我对着
【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程 davidson1471 PX4 git 无人机 linux ubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支，位于origin/maingitstatus查看所有远程分支，带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！ AGI学习社语言模型学习人工智能 LLM 大模型大数据自然语言处理
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识，并推荐了一系列优质的学习视频和博客，旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型（LargeLanguageM
github 仓库查看git第一次commit的记录 HHHHy2019 GIT github git
github仓库查看git第一次commit的记录步骤我们这里选仓库TuSimple/naive-ui，首页显示这个仓库最新的git的状态是8978fa923minutesagoGitstats4,460commits，说明现在有4460个commit。我们再点击4,460commits进入查看commit的页面，滑到最底部，点击Older，（网址）地址栏显示为https://github.com
关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv' 一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错：提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf，指令如下：sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功～
git subtree 高频使用方法 NickDeCodes git git github
subtree高频使用方法官网添加新的子项目查看子项目的差异使用子项目克隆存储库引入超级项目更新改变分支引入子项目更新对子项目进行更改将更改推送到子项目存储库高效配置添加新的子项目subtreegitsubtreeadd--prefix=example-submodulehttps://github.com/githubtraining/example-submodulemaster--squas
C++ time(0)函数宁玉AC c学习
time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件#include//问题：得到当前时间。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60;inttotalMinutes=totalSeconds/6
C++随机数宁玉AC c学习 c++开发语言
目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数；这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数；rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候，rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
C++11之列表初始化 Octopus2077 c++学习笔记
发展历史C++11是C++的第⼆个主要版本，并且是从C++98起的最重要更新。它引⼊了⼤量更改，标准化了既有实践，并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前，⼈们曾使⽤名称“C++0x”，因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间，故⽽这是迄今为⽌最⻓的版本间隔。从那时起，C++有规律地每3年更新⼀次。列表初始化（注意区分列表初始
Docker Compose国内镜像一键部署dify llody_55 GPT docker 容器运维 ai AI编程
克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env#修改.env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突NGINX_SERVER_NAME=192.168.1.223NGINX_PORT=1880NGINX_SSL_PORT=14
ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志 llody_55 kubernetes 容器云原生运维 es java elasticsearch
环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES集群部署创建持久化目录(所有节点)mkdir-p/data/es/{data,certs,logs,plugins}mkdir-p/data/es/certs/{ca,es01}服务
Enum用法不懂事的小屁孩 enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
1. aggregateByKey的运行机制 /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下 hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
Map 与 JavaBean之间的转换周凡杨 java 自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
java连接ftp下载 g21121 java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）老A不折腾 finereport web报表 java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、没有返回数据集：在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
linux 系统cpu 内存等信息查看墙头上一根草 cpu 内存 liunx
1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
Spring中的AOP aijuans spring AOP
Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。来一个简单的Sample: 目标类： [java] view plain copy print ? package&nb
placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScript jquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶泛型的继承和通配符变量的值域 Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点变量的值域; package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
JDK1.5 Condition接口 bijian1013 java thread Condition java多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoop spark MemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。二.Hadoop &nbs
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[开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和注解映射概览默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
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