特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。

特斯拉自动驾驶（FSD系统）主要由FSD硬件平台HW系列（Autopilot Hardware，HW1.0、HW2.0、HW3.0、HW4.0...）与软件端FSD AP（AutoPilot）共同完成，其中HW硬件平台从2014年至今已经经历了1.0、2.0、3.0、4.0四个大版本，据称特斯拉将在新车型上搭载新一代HW4.0，因此市场对特斯拉HW4.0平台比较关注。

HW1.0平台于2014年推出，基于Mobileye芯片的第一代驾驶辅助硬件，只搭载在Model S/X车型上。其特点是完全基于供应商的成熟产品，配有1个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器，而且算法主要是Mobileye提供。

HW2.0平台于2016年10月推出，与英伟达合作，基于DrivePX2芯片，传感器、摄像头数量大幅提升至8个摄像头、12个超声波+1个毫米波雷达，算力从0.25TOPS到10+TOPS，首次实现AP辅助驾驶；此后2017年8月升级到HW2.5，提供行车记录仪、哨兵模式灯。

HW3.0平台于2019年4月推出，特点是特斯拉开启全栈自研。相比于2.0平台，不依赖英伟达等，首次搭载了自研无人驾驶芯片FSD，逐步从外供到自研。硬件8个摄像头、12超声波传感器+2FSD芯片。双FSD芯片算力达到144TOPS，每秒可处理图片2300张，比2.5版本算力提升了21倍。功能上识别了垃圾桶、车道标志、交通标志等。

整体来看