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Matlab领域
Matlab路径规划(高阶版)matlab
Matlab领域博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;个人主页:Matlab领域代码获取方式:CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(高阶版)②付费专栏Matlab路径规划(进阶版)③付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注CSDNMatlab领域,更多资源等你来!!⛄一、
- Git进阶教程
麦秸垛的守望者
GitGit
文章目录写在前面版本回退查看版本回退操作git两种鉴权方式(sshhttp)git分支操作实际操作git冲突的产生与解决冲突的产生解决冲突忽略文件推荐几款GUI工具后文写在前面我们之前写过一篇git基础操作的文章,有人说写的太简单了,工作中很多用到的都没有写,那么今天我把剩下的git的一些基本操作也梳理了一下,分享给你们,鄙人能力有限,写的哪里不对的或者不严谨的,随时私信我,我及时更新。然后就是如
- Redis 主从复制的原理详解
海里真的有鱼
redis数据库缓存
引言Redis作为一种高性能的内存数据库,广泛应用于高并发、低延迟的场景中。然而,单机版的Redis存在一定的局限性,尤其是在高可用性和负载均衡方面。为了应对这些挑战,Redis提供了主从复制(Replication)机制,使得一个Redis实例(主节点)可以将数据同步到其他多个实例(从节点)。主从复制是Redis集群高可用架构的基础,它不仅提高了系统的可用性,还为读写分离、数据备份等场景提供了支
- 开发工具篇第二讲:git使用技巧 从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)
程序员 jet_qi
常用开发工具gitjavarebasecherry-pick
git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。它是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件,git作为版本管理工具,程序员是必须要掌握的。本文是开发工具篇第二讲:主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.
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调皮的芋头
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深化与细化:提示工程(PromptEngineering)的进阶策略与实践指南一、结构化提示的黄金框架CRISPE框架(角色-约束-意图-风格-示例)适用于复杂技术场景,确保输出精准可控:[角色]你是一名有10年经验的Java架构师[约束]使用SpringSecurity6.0+,兼容JDK17[意图]实现支持JWT和OAuth2协议的用户鉴权模块[风格]代码符合GoogleJavaStyle,包
- Git 从入门到进阶 (只有干货,没有废话)
2401_84153158
程序员gitelasticsearch大数据
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!1.2.2已有的项目gitstash保存当前修改gitpull拉取远程最新代码与本地合并gitstashpop取出当前最新修改gitadd文件列表追踪文件gitcommit-m提交信息向仓库提交代码gitpushorigin分支名称推送至远程仓库具体的分支二、Git进阶操作=============
- Git 深度解析 —— 从基础到进阶
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目录1.Git基础概念1.1版本控制(VersionControl)1.2分布式版本控制(DistributedVersionControl)1.3核心概念1.4Git工作流程2.Git常用命令2.1初始化仓库2.2添加文件2.3提交修改2.4查看状态2.5查看历史记录2.6切换分支2.7创建分支2.8合并分支2.9克隆仓库2.10推送修改2.11拉取更新3.Git进阶技巧3.1Git撤销操作3.
- Socket通讯协议理解及客户端服务器程序流程
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Socket通讯我们可以从以下几个方面简单理解1.Socket是网络通信中的一项重要技术,它提供了在网络上进行数据交换的接口。用C#、Java、C++等开发语言,都可以开发Socket网络通信程序。2.Socket(套接字)是计算机网络编程中的一种抽象,它允许不同的计算机或网络设备通过网络进行数据交换。Socket在应用层和传输层之间提供了一个接口,用于实现进程之间的通信。在网络通信中,Socke
- 大规模GPU集群的进阶之路
卢旗
人工智能
大家好,我是卢旗。今天来聊聊GPU。GPU,全称GraphicProcessingUnit,即图形处理器。它的并行处理能力非常强大,能够同时处理多个任务和数据,因此被广泛用于图形渲染、视频处理、深度学习、科学计算等领域。研发团队在负责制定硬件选型策略并设计优化下一代大规模GPU集群的软硬件架构时,我们需要关注GPU技术的最新进展、重点研究问题以及潜在的技术突破。一、GPU在重点研究的问题算力提升与
- Go算法之希尔排序
思远久安
Go数据结构与算法小白入门算法golang后端排序算法
一、什么是希尔排序希尔排序有点像插入排序的升级版,它的主要就是,我们一开始先确定一个步长(某个长度),然后让i(初始为0)和该步长位置的值比较大小,让i不断++,再用个变量为i+该步长。接着比较之后,缩短步长大小,最终排序到合理位置。在Go语言中实现希尔排序,可以按照以下步骤进行:选择增量序列:增量序列决定了元素之间的间隔。常见的增量序列有希尔增量(初始增量为数组长度的一半,之后每次减半,直到增量
- 6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- 深度揭秘 DeepSeek:2025 最新版,带你从 0 基础到熟练运用
小白教程
AI写作人工智能AIGC
文章目录前言一、deepseek使用技巧大全下载二、使用步骤1.准备篇:快速上手DeepSeekAI平台2.基础对话篇:有效提问与魔法指令3.效率飞跃篇:文件处理与代码生成4.场景实战篇:解决真实世界问题5.高手进化篇:专业生产力工具6.自我学习能力提升7.编程教练篇:代码入门与面试准备8.创作进阶篇:小说创作与视频脚本总结前言这是一篇关于DeepSeekAI平台使用指南的文章,主要介绍了从注册到
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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- Flutter学习
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Flutter前端Flutter
flutter环境搭建mac版Flutter中文网Flutter原理及美团的实践背景Flutter的目标是使同一套代码同时运行在Android和iOS系统上,并且拥有媲美原生应用的性能,Flutter甚至提供了两套控件来适配Android和iOS(滚动效果、字体和控件图标等等),为了让App在细节处看起来更像原生应用。在Flutter诞生之前,已经有许多跨平台UI框架的方案,比如基于WebView
- MySQL的binlog日志
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binlog基本认识MySQL的二进制日志可以说是MySQL最重要的日志了,它记录了所有的DDL和DML(除了数据查询语句)语句,以事件形式记录,还包含语句所执行的消耗的时间,MySQL的二进制日志是事务安全型的。一般来说开启二进制日志大概会有1%的性能损耗(参见MySQL官方中文手册5.1.24版)。二进制有两个最重要的使用场景:其一:MySQLReplication在Master端开启binl
- AI日报 - 2025年02月16日 - 推特版
訾博ZiBo
AI日报人工智能
今日概览(60秒速览)▎AGI突破|阿里巴巴发布Qwen2.5-VL视觉语言模型,支持多模态交互新模型评测榜性能提升30%▎商业动向|NVIDIABlackwell超级芯片网络研讨会将聚焦生成式AI创新预计推动算力市场增长15%▎政策追踪|印度总统宣布AI国家战略升级,聚焦半导体与算法研发计划未来3年投入50亿美元一、今日热点(HotTopic)1.1阿里巴巴发布Qwen2.5-VL系列视觉语言模
- Java进阶篇之Lambda表达式
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引言在前面的文章中,我们介绍了线程池(Java进阶篇之线程池)。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况?比如,我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时,常常需要实现接口中的单一方法。传统的方式往往会导致代码冗长,影响可读性。而Lambda表达式的出现,正是为了简化这些重复的代码,让我们能够以更加简洁、优雅的方式表达操作。今天,我们将深入探讨Java中的Lambda表达式,看看它如何
- AWS Solutions Architect Associate 备考大纲
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脑子一热决定学个AWS的证书。以下是Lynda.com的培训课程给出的学习大纲,我参考了一下别的学习资料,感觉靠谱,于是整理出来贴在这里。太长不看版:AWS最主要的4个服务类别是Storage,Compute,Database和Network。其中Storage和Compute的各项服务是SolutionsArchitect考试的重中之重。EC2和IAM估计是考的最多的。下面给出各个服务类别的考试
- 成功撒花特效
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基础效果:前端安装并引入canvas-confetti包如有问题请使用满血版DeepSeek/国内直连GPT/Claude解答1.安装npminstall--savecanvas-confetti2.在前端代码中引用importconfettifrom'canvas-confetti';2.在前端代码中使用把下面这个直接放到你的函数里面,调用即可,调用时机由自己控制,比如成功状态或者其他时机con
- 【Python爬虫(15)】从0到1:Python爬虫实战攻克电商网站动态数据堡垒
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【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、引言二、准备工作2.1环境搭建2.2目标电商网站分析三、攻克登
- CSDN C知道接入DeepSeek-R1满血版,赋能开发者高效智能编程与问题解决
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CSDN宣布旗下C知道产品将接入深度求索(DeepSeek)人工智能大模型,通过植入“深度思考模式”,全面升级用户的AI搜索体验,重新定义智能编程场景。“CSDN积极整合行业顶尖技术能力,现已引入以DeepSeek为代表的推理大模型,并与C知道AI搜索产品深度融合,致力于为开发者提供更高效、更智能的技术解决方案与学习辅助工具,助力开发者提升效率、解决技术难题。”CSDN技术负责人表示,持续升级的A
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文章目录前言一、实现思路二、手动配置网络(一)编辑/etc/network/interfaces文件(二)重启网络(三)查看网络配置三、shell脚本配置网络(一)脚本执行流程(二)编写脚本(三)完整代码(四)脚本执行方式(五)直接覆盖版(六)使用工具包的实现方案四、通过Java调用shell脚本(一)SSH远程连接调用(二)使用本地指令调用的方案总结前言对于一些私有化部署的系统,部署完毕后经常需
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- 【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码
默默科研仔
粉丝福利机器学习人工智能
标题:【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码一、引言1.1研究背景和意义概述研究的背景以及该研究在领域内的重要性。1.2研究现状分析当前领域的研究进展和存在的问题。二、极限学习机(ELM)基本原理2.1ELM的基本模型描述ELM的基本模型结构和工作原理。2.2ELM的学习过程介绍ELM的学习算法和训练过程。三、半监督极限学习机(SS-ELM)3.1SS-ELM的提
- Redis:深入理解阻塞列表弹出与消息发布订阅机制_brpop原理
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2024年程序员学习redisbootstrap数据库
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
- DolphinScheduler环境搭建、服务启动等常见问题及解决方案
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ApacheDolphinScheduler作为一款分布式易扩展的工作流调度系统,广泛应用于大数据任务编排。然而,在实际使用中,用户可能会遇到环境搭建、服务启动、工作流执行等问题。本文结合社区文档与用户实践经验,整理以下高频问题及详细解决方案,帮助用户快速定位并解决问题。一、安装与部署问题环境依赖配置错误问题:部署时因缺少JDK、Maven或数据库配置导致失败。解决方案:安装JDK1.8+并配置J
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class