- 【智能制造-30】机器人飞车现象
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制造机器人飞车
什么是机器人飞车?机器人飞车是指机器人在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下:速度异常升高正常情况下,机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下,机器人的电机转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。例如,一个工业机器人在执行装配任务时,原本以稳定的速度进行操作,突然之间速度急剧上升,可能对周围的设备、工件以及操作人员造成严重的安全威胁。速度
- 【智能制造-29】软限位和硬限位
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制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
- 红楼人物|彩云和彩霞
南城以南hong
文/南城以南hong彩云,王夫人的大丫头。贾环曾为她从芳官处讨些蔷薇硝来,彩云打开一看才知是茉莉粉,赵姨娘非要找芳官算帐,彩云死劝不住,只得躲入房内。后来,她禁不住赵姨娘的再三央求,从王夫人柜子里偷了些东西给贾环,被玉钏儿发觉。平儿为了不使探春难堪,要宝玉应下拿东西的名儿,彩云回来告诉赵姨娘。贾环起了疑心,认为她和宝玉好,并把彩云私赠之物都拿出来,照著她的脸摔了过去。彩云急得赌咒起誓,百般解说。贾
- 久坐党福音!这两款休息提醒工具帮你打破坏习惯!
AIshape
效率工具macos
我常常在电脑前学习办公,眼睛盯着电脑屏幕,一坐就是一下午脖子累和眼睛疼不说,情绪还特别烦躁,搞得自己后半程效率特别低于是就想有没有一个工具能够每隔一段时间就提醒我站起来休息一两分钟强行打断我目前的工作,引导我去休息网上一找还真的有,推荐给大家Mac用Stretchly,Win用Workrave软件会根据你的设置,强行提醒你是时候该休息了这两款软件可以自行搜索去官网下载▍Stretchly支持win
- 免费AI修图神器,变高清、去水印、抠图、换背景、涂抹消除、扩图、风格转换、提取线稿全搞定!
AIshape
效率工具AIshape人工智能
之前分享过两期文章,提供了AI编辑图片的解决方案,用AI抠除背景、把图片升级到高清图片实用技巧|如何利用AI进行图片背景抠除实用技巧|如何利用AI将模糊图片变高清最近又发现一个免费且智能的AI修图神器,叫「百度AI图片助手」(不是广子。。。)所以图片去水印、抠除背景、变高清都有了新的解决方案分享给大家做PPT找到的图片不清晰还有水印?AI一键升级,去水印,变高清想做局部修改,根本不用PS,轻松几下
- 日常随笔|“你知道为什么女孩要努力吗?”
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一“Doyouknowwhydoesagirlworkhard?Firstly,toseeabiggerworldWhat’smoreTohavetheopportunitytochooseourlifeGiveparentsandrelativesabatterlife.AlsoyoucanachieveyourdreamsAndbecomesomeoneyouwillfallinlovewit
- 姓名 南珍钻石行动营 第7天
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Y瑜伽:今天步行30-40分钟左右,有践行活动真好,互相督促着活动活动身体M冥想:5分钟,冥想的姿势,肩膀往外扩,这点非常重要,容易放松,打开身体。坚持真的不容易呀!大家加油B六时书:2次!(今天出门在外,尤其中午稍有挑战,我用手机记录的,我南珍可以做到吗✊,记录六时书很有必要,所有伙伴们加油)S四步骤:30分钟(今天外出,我觉察到自己有几件事情先生提出的意见,我都有去尊重他,回向给先生和我以后互
- 20180410
YF学习集锦
很多时候需要我们很好的与人沟通,所以沟通时学会:面对问题,而不要回避矛盾;解决问题,而不是证明对方的错误;换位思考,而不要固执己见。从本质上说,沟通不是说话,而是改变行动,真正的沟通者关注沟通的效果。在沟通时,重要的不是你说了什么,而是对方理解了什么,所以对方的反馈非常重要。
- 【软件逆向】第32课,软件逆向安全工程师之(七)基址变址相对寻址,每天5分钟学习逆向吧!
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基址变址相对寻址(Base-IndexedRelativeAddressing)是x86汇编语言中的一种寻址模式,它结合了基址寄存器、索引寄存器和偏移量来访问内存中的数据。这种寻址模式允许程序员以非常灵活的方式访问数组、结构体和其他复杂数据结构中的元素。基址变址相对寻址的特点:基址寄存器:基址寄存器(如ebp或esp)包含一个内存地址,作为数据访问的起点。索引寄存器:索引寄存器(如ebx、esi或
- 【软件逆向】第37课,软件逆向安全工程师之标志寄存器,每天5分钟学习逆向吧!
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软件逆向学习学习OD工具软件逆向hook安全
在x86架构中,标志寄存器(FLAGSregister)包含了多个标志位,这些标志位用于控制和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。以下是一些用于操作标志寄存器的指令:PUSHF/PUSHFD作用:将标志寄存器的值压入堆栈。格式:PUSHF(用于16位操作)或PUSHFD(用于32位操作)说明:这通常用于保存标志寄存器的当前状态,以便以后可以恢复。POPF/POPFD作用:从堆栈中弹出一个值到标
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服务器频频被黑,如何做好安全防护?在数字化时代,服务器作为企业的核心数据资产,其安全性直接关系到企业的生死存亡。随着网络攻击手段的不断升级,服务器频频被入侵的事件屡见不鲜,给企业带来了巨大的损失和风险。如何构建坚不可摧的服务器安全防护体系,成为了每个企业必须深思的问题。服务器频频被黑,如何做好安全防护?安全威胁无处不在,防护刻不容缓在复杂的网络环境中,服务器面临着来自四面八方的安全威胁。黑客利用漏
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三月的心情比这天气要阴沉的多,爷爷的离世,对我打击很大,现在感觉爷爷还在。坐在电脑旁,拿着鼠标看着股票,悠然自得的喝着热水,和我讲述着他的曾经,虽然说了很多遍,估计是老了,记不住了,每逢有空就和我说个不停。人已经走了,这是我要接受的事实,我也是尽量的让自己的情绪好起来,但总是提不起精神,什么都不想做,就想傻乎乎的放空,不多想,不回忆,就是感觉大脑被占的满满的,根本甩不掉,浑浑噩噩!本想着生活能够快
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今天是2020年的5月20日,很多人在今天选择了一起宣读誓言,领结婚证,给彼此的爱情一个鉴证。我的朋友圈中有一位好友,今天发了这样一句动态,“本来合计今年今天去领证的,TMD,人呢”。去年她交了一个男朋友,让原本疯狂的她变的淑女,不在做黑色的美甲,不在穿露骨的服装。变得甜美,娇小,朋友圈时不时有她和男友的日常。最后还是分开了,没有轰轰烈烈的撕心裂肺的抱怨。最后各自安好的分开。还有我的同学原本打算,
- 2023-10-14
梁渌淳
日记126姥姥家过生日今天我们的子艺按照阴历刚好11个月,姥姥一家人给来给她过生日。子艺的小姨早着五天就给子艺买来了“好孩子”三轮车。今天一大早,她姥姥到旭日超市给她买来了会唱歌的兔子和熊,还有转转;她大姨给她200元钱;她三姥姥给她买了生日蛋糕,还送给她一套手织的毛衣毛裤、两双袜子,可以说吃穿用应有尽有。不过子艺今天表现一般,可能因为肚子疼的缘故吧。最有趣的是晚上她姥爷请我们到老吴家吃烧烤,她急
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《反贪风暴3》票房破2亿!该系列成绩最好的一部!反贪风暴2总票房才2亿!反贪风暴3同期单日票房冠军!本剧确实值得观众去电影院看看,演员们演技精湛、特效逼真、剧情紧凑,动作戏打的很精彩!反贪3较之前两部确实进步很大,全程看下来,几乎没什么可以吐槽的,唯独可能是《人民的名义》乱入,让人看着总感觉水土不服就服编剧啊!古天乐、张智霖、郑嘉颖三大男神令一群迷妹直呼惊叹、过瘾。一开始还不太能接受郑嘉颖的发型,
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最近有一些学生在问,老师你天天让我吹吹吹,到时要吹多少遍才可以呀?“我到底要吹几遍”?很多学员在回家练习时,都会有些许疑问,老师就说叫我多吹,多练习,“我要吹几遍”、“到底要练到几时”......有人说练半小时,有人说练一小时,那我半小时吹过三四遍也可以。也算是练习了怎么练?怎么吹?练到什么程度才算有进步?这里给大家一些建议:◆◆◆◆◆两者的练习情况是不同的,前者可以很明确的规定遍数,因为让你吹上
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2024淘宝38女王节是中国电商巨头淘宝为庆祝国际妇女节而推出的一项重要活动。这个节日的开始时间、结束时间以及所提供的优惠幅度将成为各大购物狂欢者瞩目的焦点。在这片文章中,我将会详细介绍有关“2024淘宝38女王节”的相关信息,以满足您的要求。2024淘宝38女王节将于2024年3月1日正式开始,时长为14天,直至3月14日结束。这个期间,淘宝将为广大消费者呈现一系列丰富的购物福利和优惠活动。想象
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付出有多大,收获就会有多丰。这个假期感谢有他们的陪伴。从懵懂到熟知,从零起点到稳步走,他们用坚持见证了成功,用努力铸就了辉煌!赵汝雨,一个文气内秀的女孩儿,画风与性格完全不同,粗狂的笔法刚劲有力,亦刚亦柔收放自如:图片发自App图片发自App徐一琳,中队长,我的左膀右臂,得意门生。模样乖巧,做事认真,争强好胜的她事事不甘人后,拿起画笔也游刃有余。图片发自App图片发自App张义良,小小男子汉,做事
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据说苏格兰国王在抗击英格兰入侵的战斗中,六次都失败了。他被迫逃到荒僻山林,躺在一间茅草屋中,不断唉声叹气。就在这时,他看到了茅屋顶上有一只蜘蛛正在结网。蜘蛛曳着蛛丝荡向房梁,第一次失败了,第二次再来,第二次失败了,又来第三次、第四次……直到第七次,一根蛛丝才粘住房梁。苏格兰国王看到这种情景一跃而起。他想蜘蛛失败了六次都没有放弃,我为什么不可以再干?于是克服了悲观绝望的情绪,重新召集队伍,终于在七次
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昨天下午还是去了医院看腰伤,这两天疼痛一直不稳定,一忽儿疼得厉害些,一忽儿又轻些,位置也会有变化,这让我很不解。如果真伤着骨头,应该不会是这样的吧?昨天上午就很难受,下定决心下午一定要去医院,可真到了下午,又忽然好了很多,我真是有些无语,这是去看啊还是不去看啊?犹豫半天,还是骑了个电单车去了。医院人不多,我不喜欢上午看病就是因为上午病人太多,不知为何,病人们都喜欢赶一大早来看病,常常是看病用十分钟
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大家好,我的名字叫做付家齐,活泼、可爱、聪明、勇敢、积极,学籍号:(088)。今天我多少事?事情都是什么?就让我们一起走进的世界,来看一看!帮你解密吧。今天早上起来,我就开始写作业,写完作业,我陪着我妈妈去做脸,做脸的时候,我妈妈做脸,我看书,我看的书是,非常爸爸,看了一会儿,非常爸爸,拿着手机开始玩手机,我玩的是和平精英,也就是以前的刺激战场,我打了半个多小时,自觉地把手机交给我妈妈,在那乖乖地
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今天要跟大家说说我的故事,本人于2010年正式踏入培训岗位,在成为一名培训师之前我对这项工作一无所知,我不知道如何给成人授课、我不明白课程如何设计、我不清楚培训环境的布置、我甚至不懂得培训师应该以什么形象出现在学员面前,所有新手培训师的困惑以及无奈我全有,我该何去何从?我反问我自己,我要放弃吗?这不是我的风格!那我要坚持吗?这才是我的性格!有了答案之后我再次问自己,为什么选择培训师这项工作?答案有
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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- Decode Ways
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如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
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uule
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传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
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