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EEPI
自动驾驶深度学习论文阅读
【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩,在数据集达到了SOTA。2存在的问题轨迹回归方面:原本xy预测认为空间过大,有的xy很大(t大速度快的时候),有的xy很小(t小速度慢的时候)。3具体方案Encoder采用了之前的论文Wa
- vue若依框架dicts中字典项的使用:表格展示与下拉框示例
豆豆(前端开发+ui设计)
vue.js前端javascript
在若依框架的开发中,字典项的使用可以帮助我们更方便地管理和展示一些具有固定取值范围的数据,比如颜色类型、人员类型等。下面将详细介绍若依框架中字典项在表格和下拉框中的使用方法。1.若依字典项的配置在若依框架中,我们首先需要在系统管理-字典管理中配置所需的字典。假设我们要配置两个字典:颜色(color)和人员类型(personnel_type)。具体配置如下:颜色字典(color)字典标签字典值红色1
- 主从复制中定位回放慢涉及的表
数据库mysql
主从复制中定位回放慢涉及的表一、前提世界千奇百怪,每个人都有自己独立的思想,有些事情即使你附耳告知,也可能如风般吹过,进而消逝,为了性能为了不延迟,表要加索引嘛,然而在某业务场景,业务表数千张,无索引的表几百张,这些表都是上百万的数据。二、现象在GreatSQL主从架构中,某天在系统资源充足的情况下,主从突然延迟,而且持续增长,我们通过SHOWPROCESSLIST和SHOWSLAVESTATUS
- 使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1
yehaiwz
python机器人开发语言
我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
- 解析Spring Boot中的数据库迁移工具
weixin_836869520
数据库springbootoracle
解析SpringBoot中的数据库迁移工具大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着软件开发的持续迭代,数据库的结构和数据的变更是常见的需求。为了管理和执行这些变更,数据库迁移工具成为了开发过程中的重要组成部分。本文将深入探讨如何在SpringBoot项目中集成和使用数据库迁移工具,以及常见的最佳实践和注意事项。1.数据库迁移工具介绍数据库迁移工具是一种用于
- 如何构建高效的 Vue 3 前端项目结构
东锋1.3
vue.jsvue.js前端javascript
假如你正在深入开发一个Vue项目,起初一切感觉顺畅简单。但随着应用的增长,你的文件夹开始泛滥,组件变得混乱,寻找文件就像大海捞针。听起来熟悉吗?其实你并不孤单。一个有组织的文件结构是可扩展、可维护和高效前端开发的支柱。但关键问题是:没有一种放之四海而皆准的结构。完美的设置取决于你的项目规模、复杂性和团队动态。那么,如何开始呢?如何平衡简单性和可扩展性?在这篇文章中,我将分解Vue3项目的最优文件结
- 使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移
微赚淘客系统@聚娃科技
springbootjavaspring
使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们将探讨如何在SpringBoot应用中使用Flyway来管理数据库迁移,确保数据库结构与应用版本的持续同步和演进。一、引言数据库迁移是软件开发中不可或缺的一环,特别是在团队协作和持续交付的情境下更显重要。SpringBoot作
- linux--关于Linux的文件IO、虚拟地址空间概念、文件描述符
Bruce Jue
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标准C库IO函数C库的IO函数时跨平台的,它是先通过例如fopen、fread这样的函数去调用对应系统内核例如windows、linux的write或者是read函数进而实现跨平台读写文件。那么一般都是要获取一个FILE*fp的内存地址,这个实际上是一个结构体,包含三个部分。在Linux中,IO是针对内存来说的。在FILE*fp来说,文件描述符其实是由linux内核给出的。C库IO的优点:存储效率
- 如何全面了解一个系统
bigzhangbig
思想总结
如果一个系统包括了前台(面向C端用户),一个后台(面向B端用户),而且也有一些平台化的运营使用模块(比如ERP,CRM等),还有一些后台调度系统(JOB等)。那么这么全面的系统怎么能够了解全面呢?那就是去做与这些系统相关的需求,或者修改这些项目相关的bug,或者是跟(一步一步调试地跟踪)这些项目相关的代码。总之,要亲身经历,然后多问,多做,多使用(操作这些系统)。时间到了,你就懂了。不要以为靠听别
- Rasa:开源的机器学习框架
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开源机器学习人工智能linuxcentos运维
一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。分为两个主要的模块:NLU:自然语言理解模块,实现意图识别以及槽值的提取,将用户的输入转化为结构性数据,在训练过程中,为了提高从用户信息的实体识别能力,采用了预先训练的实体提取器Pre-trainedEntityExtractors,正则表达式Regexes,同义词Synonyms等RasaCore:对话管理模块,也是一
- Java的垃圾回收机制详解——从入门到出土,学不会接着来砍我!
我心向阳iu
#JVMJava面试知识点精讲javajvm算法
文章目录哪些内存需要回收回收堆:垃圾的定义引用计数算法:可达性分析算法:GCRoots的对象回收方法区:垃圾的定义如何回收垃圾垃圾回收算法总结标记—清除算法(适用老年代,但是基本废弃了)标记—复制算法(现在新生代普遍用的)标记—整理算法(现在老年代普遍用的)JVMGC的种类GC的触发机制年轻代GC(MinorGC)触发机制老年代GC(MajorGC/FullGC)触发机制FullGC触发机制为什么
- 【go语言规范】关于接口设计
还没入门的大菜狗
golangpythonjava
抽象应该被发现,而不是被创造。为了避免不必要的复杂性,需要时才创建接口,而不是预见到需要它,或者至少可以证明这种抽象是有价值的。“Thebiggertheinterface,theweakertheabstraction.不要用接口进行设计,要发现他们——robpike作为一个常用java的程序员,在创建具体类型之前创建接口是很自然的,但是go不应该这样工作。创建接口是为了创建抽象。当编程时遇到抽
- 三节课产品经理P1 学习总结
kyle_1111
PDM产品管理Certificate证书
完成三节课产品经理P1课程,以全优成绩毕业。课程目标用户,是未入行及2年内的初级产品经理,目的是打牢基本功,培养基本产品感。方式是每周线上课程(录像)+作业,助教会对每次作业进行点评,鼓励迭代修改。课程共六周,分别为:产品视角用户需求功能&流程原型功能点&产品调研需求文档对于自身,课程的最大帮助在于实践。因为教材干货,网上资料很多,但容易只看不练。看了很多、很深入,但等到要输出时照样两眼放白。通过
- 【设计模式】【结构型模式】外观模式(Facde)
FLZJ_KL
设计模式设计模式外观模式java
hi,我不是一名外包公司的员工,也不会偷吃茶水间的零食,我的梦想是能写高端CRUD2025本人正在沉淀中…博客更新速度++欢迎点赞、收藏、关注,跟上我的更新节奏当你的天空突然下了大雨,那是我在为你炸乌云文章目录一、入门什么是外观模式?为什么要有外观模式?如何实现外观模式?二、外观模式在框架源码中的运用SpringFramework中的JdbcTemplateJavaNIO的Files工具类(JDK
- 《人月神话》书评
冬季的小麦
读书笔记读书笔记
中国科学技术大学软件学院彭家德原创作品转载请注明出处人月神话这本书不涉及具体的程序需开发语言,而是从软件开发过程管理的角度来论述如何提高软件开发效率,对于几乎没有参加过实际的软件开发项目的博客作者来说,读起来想要有深入的理解还是很困难的,只能考从平时做小项目的经验和一些常识性逻辑性的推测来理解其中的很多概念,不过,我依然觉得这本书读完之后收获很大,在此之前,我对于一个项目的理解从来没有超出过程序和
- raspberry pi_书评:“ Raspberry Pi for Secret Agents”的使用效果不佳
cuml0912
游戏java人工智能pythonlinux
raspberrypi许多父母在Opensource.com上看到我女儿的文章,并经常问我:“您是如何使您的女儿开始使用RaspberryPi的?”一切都从RaspberryPi作为圣诞节礼物开始,而我们以RaspberryPi教育手册作为指南开始。作为免费下载,这是一个很好的入门入门。然后我们转到其他书籍,例如《RaspberryPi入门》,我开始注意到一些模式。这些书经常一遍又一遍地涉及相同的
- vue3响应式丢失解决办法(三)
xiaozaq
vue.js前端javascript
vue3的响应式的理解,与普通对象的区别(一)vue3分析总结响应式丢失问题原因(二)经过前面2篇文章,知道了响应式为什么丢失了,但是还是碰到了丢失情况,并且通过之前的内容还不能解决。这里要解决响应式丢失问题需要用到几个函数:toRef、toRefs与storeToRefs。conststate=reactive({a:1,b:2});比如上面一个响应式对象state,该对象在其他组件或者页面需要
- 急停信号的含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
- 【设计模式】【行为型模式】迭代器模式(Iterator)
FLZJ_KL
设计模式设计模式迭代器模式java
hi,我不是一名外包公司的员工,也不会偷吃茶水间的零食,我的梦想是能写高端CRUD2025本人正在沉淀中…博客更新速度++欢迎点赞、收藏、关注,跟上我的更新节奏当你的天空突然下了大雨,那是我在为你炸乌云文章目录一、入门什么是迭代器模式?为什么要迭代器模式?怎么实现迭代器模式?二、迭代器模式在源码中的运用Java集合框架(JavaCollectionsFramework)Java集合框架迭代器的使用
- unity中的双击按钮检测和长按按钮的检测
头号理想
游戏效果unity
之前我写过关于UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下时间如果长按时间超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngi
- nodejs:express + js-mdict 网页查询英汉词典,能播放声音
belldeep
nodejsweb服务nodejsexpressjs-mdict
向DeepSeekR1提问:我想写一个Web前端网页,后台用nodejs+js-mdict,实现在线查询英语单词1.项目结构首先,创建一个项目目录,结构如下:mydict-app/├──public/│├──index.html│├──styles.css│└──script.js├──server/│└──server.js├──package.json└──README.md英汉词典文件(*.
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belldeep
nodejsjavascriptnodejsjavascriptjs-mdictexpress
向DeepSeekR1提问:我想写一个Web前端网页,后台用nodejs+js-mdict,实现在线查询英语单词,并能显示图片1.项目结构首先,创建一个项目目录,结构如下:mydict-app/├──public/│├──index.html│├──styles.css│└──script.js├──server/│└──server.js├──package.json└──README.md英汉
- OmniParser在windows上的安装(第三步)
墨雪夜789
aiopencv计算机视觉目标检测
按照OmniParser官方的技术文档,OmiParser是可以在网页端直接运行的,但是我尝试了,无法生成网页链接,原因是TCP没有响应,无法访问服务端(我觉得应该是服务器的IP地址是M国,因此无法进行Ping通,从而无法进行访问)具体测试如下显示加载服务器失败,后边去进行Ping测试,也无法Ping通。
- 非线性动力学笔记C2.1-2.2 一维流动中的不动点和稳定性
阿北Ben
笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动(flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点(fixedpoint)与稳定性(stability)Appendix1前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节,
- three.js性能优化
火辣辣-
学习总结学习笔记three.js性能优化
本文持续更新~~~参考文章three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候,虽然three.js做了优化,但是在使用不恰当的代码,也会产生性能损耗。帧率越低,给人感觉就越卡。这是我在开发中自己百度总结的,有不对的可以联系我啊2019-08-22更新———————1、disppose()方法得重要性每当你创建一个three.js中的实例时,都会
- [Acwing] 双指针 2816. 判断子序列
*DDL_GzmBlog
#双指针
目录前言思路code:错误的思路前言基础不打牢今朝见鬼神(我是牛马呜呜呜)思路通过i指针循环一遍b数组然后通过j(j=1)遍历a数组当且仅当(jusingnamespacestd;constintN=1e5+10;inta[N],b[N],n,m;voidsolve(){cin>>n>>m;for(inti=1;i>a[i];for(inti=1;i>b[i];intj=1;for(inti=1;
- 电子电气架构 -- 智能汽车电子电气架构开发关键技术
车载诊断技术
电子电器架构开发流程车载电子电气架构车载通信架构架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- 代码随想录算法训练营第一天:二分查找,移除元素,有序数组的平方
坚持不懈的猫喵
算法
一.数组1.要点:数组下标都是从0开始的。数组内存空间的地址是连续的数组的元素是不能删的,只能覆盖。C++中二维数组在地址空间上是连续的。(java就不是了)二.二分查找二分查找有两种方法1.target在左闭右闭[left,right]while(lefttarget)target偏小,在left与middle的左侧,right要赋值为middle-1,left不用改变,因为当前这个nums[m
- 2025年——【寒假】自学黑客计划(网络安全)
网安CILLE
web安全网络安全网络安全linux
CSDN大礼包:基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客
- 电子电气架构 --- 机器学习推动车载雷达的发展
车载诊断技术
汽车行业车辆信息安全机器学习人工智能电子电器框架网络架构汽车
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p