- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- STL--list基本使用
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目录一.基本概念二.基本使用1.list构造2.list赋值与交换3.list的大小操作4.list插入和删除5.list数据存取6.list反转和排序一.基本概念**功能:**将数据进行链式存储**链表**(list)是一种物理存储单元上非连续的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的由于链表的存储方式并不是连续的内存空间,因此链表list中的迭代器只支持前移和后移,属于**双向
- Django REST Framework中的序列化器类和视图类
八九燕来
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序列化器类一、Serializer序列化类Serializer是DRF的序列化器基类,提供基本功能,使用Serializer类需要自己定义字段名称和类型。BookSerializer(Serializer):name=serializers.CharField()price=serlializers.IntegerField()date=serlializers.DateField()Serial
- 非对称加密:SSL/TLS握手的数学基石
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1.密钥交换的密码学困局在未加密的HTTP通信中,攻击者可通过中间人攻击(MITM)窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于:如何在不安全的信道上建立安全通信?这本质上是一个“密钥分发问题”——若使用对称加密(如AES),双方需要共享同一密钥,但密钥本身如何安全传递?非对称加密的突破性在于公钥与私钥的分离。以RSA算法为例,其数学基础是大质数分解难题:选择两个大质数p和q(通常≥2048位
- 《无声代码里的银杏时钟》
程序员
陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天,他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵,工位隔板上贴着便签:"请打字沟通,谢谢"。"新来的聋子也配做核心组?"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标,入职培训时HR说:"这棵树比系统年龄
- 守护网站安全的隐形卫士——SSL证书全解析
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在网络世界中,保护用户数据的安全至关重要。无论你是经营一家小型网店还是管理大型企业网站,确保客户信息的安全性都是不可忽视的任务。今天,我们就来揭开一个默默守护网站安全的重要角色——SSL证书的神秘面纱。什么是SSL证书?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于加密客户端与服务器之间的通信,确保数据传输过程中的安全性。简单来说,当您访问一个启用SSL证书的网站时,您的浏
- 短视频时代,普通人如何保护个人隐私?——从SSL证书看数据安全
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在短视频时代,每天数以亿计的用户上传内容、互动评论、甚至进行直播购物。然而,这些行为背后潜藏着隐私泄露的风险:账号密码被盗、支付信息被窃取、个人数据遭篡改……如何在这些场景中保护隐私?SSL证书作为互联网安全的基石,正扮演着关键角色。本文将从技术原理到实践建议,为你揭开SSL证书如何成为隐私保护的“隐形盾牌”。一、SSL证书:隐私保护的第一道防线SSL(SecureSocketsLayer)证书是
- HarmonyOS NEXT 将ArrayBuffer压缩到指定大小并转化为base64返回
架构教育
项目中有需求要对获取的图片进行压缩,并且是要压缩到固定大小,考虑到harmonyos中对图片质量压缩方式packing,压缩后要及时检查大小,就使用while循环一步步的压缩,直至压缩到目标值letbitmap:ArrayBuffer;//需要压缩的数据letcompressSize:number;//目标大小letconsiderBase64:boolean;//是否考虑base64算法把字节数
- 高并发系统的艺术:如何在流量洪峰中游刃有余
架构
作者:京东物流赵勇萍前言我们常说的三高,高并发、高可用、高性能,这些技术是构建现代互联网应用程序所必需的。对于京东618备战来说,所有的中台系统服务,无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体,高并发的要求尤为重要。用户对在线服务的需求和期望不断提高,系统的并发处理能力成为衡量其性能和用户体验的关键指标之一。高并发系统不仅仅是大型互联网企业的专利,对于任何希望在市场中占据一席之地的公司来
- 天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核,定义车载充气新标杆
天吉智芯
人工智能
一、品牌基因:12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯(TJX-CHIP)作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌,深耕汽车电子领域12年,累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品,搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片(IATF16949认证),以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具,更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位:全场景胎压管家,重新定义「可靠」目标用户
- 5、STL中priority_queue的使用方法
周Echo周
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一、了解priority_queue用于实现优先队列(堆)。它基于std::vector(默认使用vector)或std::deque实现,默认情况下是一个最大堆(即队首元素是最大的元素)。对于异常处理,空队列一般自定义,但是priority_queue会使用std::out_of_range异常。时间复杂度插入操作:O(logn)删除操作:O(logn)访问队首元素:O(1)常见问题1、如何从给
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导语JVM性能监控与调优是一个涵盖多个层面的复杂任务,涉及对JVM内部工作原理的理解、性能指标的监控、问题定位与优化策略的实施。以下是学习JVM性能监控与调优时应关注的主要技术点1.JVM基础知识JVM性能监控与调优之JVM基础知识在进行JVM性能监控与调优之前,深入理解JVM的基本知识是至关重要的。以下概述了JVM性能监控与调优所需掌握的核心基础知识:1.JVM内存区域划分堆内存(Heap):存
- 数据标注质量对AI模型质量的影响分析
自由鬼
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上、数据标注质量与AI模型的质量关系数据标注是AI最基础的工作,数据标注的质量决定了AI质量,影响数据标注质量的是数据标注的规则。1、数据标注是AI最基础的工作:数据标注是构建高质量AI模型的基石:数据标注尤其是在监督学习范式下,是AI领域最基础、最关键的工作之一。没有高质量的标注数据,就如同建造高楼大厦没有坚实的地基,AI模型就无法有效地学习和训练,最终的AI质量也就无从谈起。训练数据是AI模型
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1.简介deep.py是一个用于与DeepSeekAPI交互的Python客户端封装。它提供了简单易用的接口,支持对话历史管理、日志记录等功能,使得与DeepSeekAPI的交互更加便捷和可靠。2.功能特点简单的接口设计自动管理对话历史完整的日志记录灵活的配置选项异常处理机制3.安装依赖pipinstallopenai4.配置环境在项目根目录创建.env文件:#WindowssetDEEPSEEK
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言3D图形渲染是现代应用开发中的一个重要领域,尤其在游戏、虚拟现实和增强现实等场景中。HarmonyOSNext作为新一代操作系统,提供了强大的图形渲染能力,而ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了高效、简洁的开发体验。本文将深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个跨平台的3D图形渲染应用,涵盖3
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在音视频处理领域,实时性和性能是关键。随着HarmonyNext生态系统的不断发展,开发者可以利用ArkTS语言构建高性能的音视频处理应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS开发一个音视频处理应用,重点介绍音频处理、视频编解码以及实时流媒体传输的实现。我们将从理论基础出发,逐步构建一个完整的应用,并通过优化技巧提升性能。1.音视
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Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
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redis的zset命令总结文章目录redis的zset命令总结1.zadd2.zrem3.zcard4.zrange5.zrevrange6.zrangebyscore7.zrevrangebyscore8.zcount9.zrank10.zscorezset(sortedset:有序集合)Rediszset和set一样也是string类型元素的集合,且不允许重复的成员。不同的是每个元素都会关联
- HashMap 中的 key 值类型
百里自来卷
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在Java中,HashMap的key一般建议使用String而不是自定义对象,主要有以下几个原因:1.String是不可变对象(Immutable)String在Java中是不可变的,一旦创建就不会改变其哈希值(hashCode)。HashMap依赖key的hashCode()计算存储位置,如果key是可变对象,修改key后,它的hashCode()可能会改变,导致HashMap无法正确查找该ke
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- C语言编译与链接详解
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C语言是一种强大且广泛使用的编程语言。理解其编译和链接过程对于编写高效和可靠的代码至关重要。本文将详细探讨C语言的编译和链接过程,帮助你更好地理解代码从源文件到可执行文件的转变过程。目录一、编译过程概述1.预处理2.编译3.汇编4.链接二、编译与链接示例三、常见问题与最佳实践1.头文件保护2.模块化编程3.静态库和动态库静态库动态库四、总结一、编译过程概述编译过程将C语言源代码转换为机器码,可以分
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力扣738.单调递增的数字链接:link思路遇到c[i]>c[i+1]则c[i]–,然后就是给c[i+1]赋值‘9’;需要注意的是star初值问题,可见注释部分。classSolution{publicintmonotoneIncreasingDigits(intn){Strings=String.valueOf(n);char[]c=s.toCharArray();intstar=c.lengt
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kmean聚类是最基础和常见的算法,工程上使用比较常见,spark,sklearn都有实现,本文手写实现kmeans#!/usr/bin/pythonimportsysimportrandomimportmathdefcreate_rand_points(max_x,max_y,count):"""Createcountpoints(0-x),(0-y)."""points=[]foriinran
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zset是有序存储的数据结构,它和set一样,不允许重复的值,下面我们总结一些常用的命令。zaddkey排序的数值值(这里为了zset可以有序的存储,需要设定数值)127.0.0.1:6379>zaddz15java3redis1mysql2nginx4oracle(integer)5zcardkey(返回key中的成员数)127.0.0.1:6379>zcardz1(integer)5zrang
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文章目录JavaStream操作类型操作过程创建流操作流遍历forEach过滤filter映射map匹配match归约reduce排序sorted去重distinct限制limit跳过skip转换流流操作的特性JavaStreamJavaStream是Java8引入的一个新的API,它提供了一种函数式编程的方式来处理集合数据。Stream可以看作是一系列支持高效的、函数式操作的元素序列。通过使用S
- C语言:整数、浮点数在内存中的存储
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hello,我又来了!~内存存储1、整数在内存中的存储2、浮点数在内存中的存储3、2中的例题解释1、整数在内存中的存储我们知道:整数的表达式有三种,即:原码、反码和补码。正整数的原码、反码和补码都相同。负整数的三种表达式各不相同。原码:将数值按照负数的形式翻译成二进制得到原码。反码:原码的符号位(首位)不变,其他位依次按位取反就得到反码。补码:反码+1。对整型来说,数据存放的是二进制的补码。原因:
- Qt常用控件之Layout总篇
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Layout总篇1.Layout介绍Layout是一类布局管理器,它能够将Layout内部的控件都按照某种方式布局,简单高效地使代码更美观。在Qt中内置的layout有四种:QVBoxLayout(垂直布局)、QHBoxLayout(水平布局)、QGridLayout(网格布局)、QFormLayout(表单布局)。在代码中创建的layout,本质上就只创建了一个layout。但在ui中创建的la
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h