使用Arduino UNO实现PWM控制直流电机转速

简介：
在许多电子项目中，需要控制直流电机的转速。Arduino UNO是一款功能强大的微控制器板，提供了PWM（脉冲宽度调制）功能，可以用来精确控制直流电机的转速。本文将介绍如何使用Arduino UNO和PWM来实现直流电机的转速控制。

步骤：
以下是实现Arduino UNO PWM控制直流电机转速的步骤：

1. 准备材料：

   • Arduino UNO板
   • 直流电机
   • 驱动模块（例如L298N）
   • 杜邦线

2. 连接电路：

   • 将Arduino UNO的5V引脚连接到驱动模块的5V引脚。
   • 将Arduino UNO的GND引脚连接到驱动模块的GND引脚。
   • 将Arduino UNO的数字引脚（例如Pin 9）连接到驱动模块的IN1引脚。
   • 将驱动模块的OUT1引脚连接到直流电机的正极。
   • 将直流电机的负极连接到驱动模块的GND引脚。

3. 编写代码：
   使用Arduino IDE编写以下代码，上传到Arduino UNO板上。

// 定义引脚
const int motorPin = 9;